Algorithm of Dynamic Operation Process of Hydraulic Automatically Operated Canals with Constant-Downstream Level Gates

On the basis of analysis the governing process of downstream water level gates AVIO and AVIS, a mathematical model for simulation of dynamic operation process of hydraulically automated irrigation canals instalIed with AVIO and AVIS gates is presented, the main point of this rnathematical model is firstly applying a set of unsteady flow equations （St. Venant equations here） and treating the condition of gate movement as its dynamic boundary, and then deeoupling this interaction of gate movement with the change of canal flow. In this process, it is necessary to give the gateg open-loop transfer function whose input is water level deviation and output is gate discharge. The result of this simulation for a practical reach has shown it has satisfactory accuracy.

自平衡式四吊点液压自动抓梁研发

液压自动抓梁是水运工程多节深孔闸门启闭的关键设备。常规液压自动抓梁为双吊点,吊点连线与闸门重心线须重合,无自平衡功能,不适用于重心线不同的闸门启闭。针对双吊点液压自动抓梁通用性较差的问题,进行自平衡式四吊点液压自动抓梁的研发。自平衡式四吊点液压自动抓梁采用框架式结构,布置4个吊点,梁体通过联系杆和液压油缸与启闭机相连。当启闭重心线不同的闸门时,通过液压油缸的伸缩动作,使倾斜的闸门调整为水平。结果表明,自平衡四吊点液压自动抓梁可以很好地解决常规抓梁的通用性问题,并使闸门设计简化,减小闸门工程量,降低工程投资。

智能液压台车运移系统的研究

为配合某船厂船台生产线建造工艺船舶过驳下水工程项目,研发了智能液压台车运移系统。通过对船舶在过驳下水作业中由于下水设备与船台之间存在高低差导致船舶时刻处于浮动状态的技术性研究,在运移作业过程中船舶能够跟随下水设备的沉浮进行自动调载且保持水平状态尤为重要。通过采用闭环电液伺服控制方法以及自主研发的智能算法,精确控制多台液压台车的同步带载顶升、带载行走以及自动调载等关键技术,实现了船舶安全平稳的过驳运移作业功能。

水力自控翻板闸门设计参数分析

利用水力学水静力学基本原理建立了水力自控翻板闸门的受力平衡方程,对闸门转轴高度、闸门倾斜角和闸门底部配件重力等设计参数进行了分析。结果表明:闸门转轴距闸门底的高度应为闸前水深的1/3;在闸门为均质材料情况下,维持闸门平衡的条件是闸门配件重力应为闸门重力的1/2;闸门倾斜角对闸门自动翻倒无影响,但在闸门挡水情况下对闸门受力有较大影响。

液控翻板闸门的设计与应用

在分析了水力自控翻板闸门的优缺点的基础上,得出了外控翻板闸门开发研究的必要性。比较分析了各种外控翻板闸门方案优劣,提出了液控翻板闸门的设计理念。以泵控马达驱动翻板闸门为例说明液控翻板闸门的设计思想,详细介绍了泵控马达驱动翻板闸门的组成结构、工作原理和设计要点,为液控翻板闸门的研究发展提供了一定的技术基础。

基于PLC的液压自动平衡控制系统的设计

针对海上作业、高空作业、移动设备等工作情况下工作表面发生倾斜的复杂情况,设计一种基于PLC的液压自动平衡控制系统。系统由三菱FX3U系列PLC、三菱GS2107-WTBD人机界面、倾角传感器和液压泵站等组成。通过倾斜传感器与PLC间进行Modbus-RTU通信,实现PLC控制工作表面自动平衡。实验证明:系统能快速、准确地实现自动调平。

新型翻板门水力特性研究

对水力自控翻板闸门的主要优点、运行特征及存在的主要技术难题作了介绍。从有利于门体稳定和排漂等方面对常规门型进行了改进,对改进后新型门型的水流流态、泄流能力、消能特性以及压力分布等进行了较系统的研究,并成功地应用于实际工程。

南水北调东线一期泵站枢纽液压系统电气设计特点

液压系统的电气设计按全计算机监控系统进行配置。系统高度可靠,不但其本身的局部故障不会影响现场设备的正常运行,而且系统的MTBF(主控级平均故障间隔时间),MTTR(可维护性)及各项可靠性指标均达到《水电站计算机监控系统设备技术要求》的规定。软件模块化,结构化设计,使系统更能适应功能的增加和规模的扩充,满足快速闸门液压控制系统的要求,具有安全调压保护,方向控制,节流调速等功能。

倾斜式水力自控翻板闸门运行稳定性研究

结合江西婺源晓起电站,分析了倾斜式水力自控翻板闸门的运动特性,通过测试脉动压力研究了门体全开时的运行稳定性,并对平底坎和斜底坎2种布置方案门体全开时的运行稳定性进行了对比研究。

薛峰水库工情、水情及闸门监控一体化系统设计

依据有关技术规范对薛峰水库大坝变形、渗流及环境量等工情监测项目、水情遥测预报以及闸门监控一体化系统进行了总体设计和自动化系统、监测仪器造型的探讨,同时按照经济合理、先进可靠的原则设计了水库工情监测、水情预报及闸门监控系统的测点布置。最后,对三位一体自动化系统预期目标进行了研究。

液压自动平衡控制系统设计

海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检测结果传递到PLC进行分析计算,根据分析结果对液压系统进行控制,实现工作面自动平衡。由测试结果可知:该液压自动平衡系统响应速度快,调整精准,具有良好的应用效果。

安江水电站泄洪闸门控制系统设计

安江水电站泄洪闸门的控制方式采用自动控制和远方集中控制系统。文章对系统的结构、功能、运行控制方式及硬件等方面进行了介绍。系统投入运行已2 a,运行稳定,有效地提高了闸门启闭系统设备的可靠性和自动化水平。

凌源市虎头石拦河闸除险加固设计

为了确保凌源市虎头石拦河闸的安全稳定运行,经过安全鉴定需要对其进行除险加固设计。加固后的虎头石拦河闸由水力自动翻板闸、冲砂闸和引水闸等建筑物组成,针对拦河闸淤泥问题加固设计增设了水力自动翻板闸辅助冲砂系统,可以有效地解决拦河闸上下游河道淤积问题,处理好排砂和引水的矛盾。该设计具有一定创新性,对同类拦河闸工程具有相当借鉴意义。

淤沙压力对水力自控翻板闸门开启的影响

为了研究水力自控翻板闸门在多泥沙河流应用时淤沙压力对闸门开启的影响,基于力矩平衡原理,建立考虑淤沙压力作用的翻板闸门力矩平衡公式。利用该公式对新疆某多泥沙河流复合运动式水力自控翻板闸门闸前无淤沙和不同淤沙高度工况下闸门的开启过程进行对比计算,并绘制了闸门开启曲线。算例计算结果表明淤沙压力将使闸门的启门水位抬高,并引起闸门运行时闸前的水位波动和闸门运转的不稳定,严重时将危及上游河道安全。

水力自控翻板闸门泄流水力关联理论

本文利用水力学三大基本原理建立了水力自控翻板闸门泄流关联方程及其淹没新标准，解决了水力自控翻板闸门水力计算的一大难题，其计算结果比传统的水力计算公式更精确、简单，为这类闸门的设计提供了泄流计算的新理论．

阜新玉龙湖钢筋混凝土水力翻板闸门有限元分析

针对阜新玉龙湖钢筋混凝土水力自控翻板闸门结构承载力进行分析,利用有限元法,通过对比水位变化时引起的不同工况下的结构应力与应变值,得出该结构的应力变形的变化规律,进而找到结构关键点及其最不利工况,为预测该结构的最大承载能力提供了详实的数据,有助于建立该工程的预警机制.

液控同步双驱动水力自动翻板闸设计

针对水力自动翻板闸在工程实际运行中普遍存在着启闭不灵、振动、拍打、撞击等问题 ,设计出液控同步双驱动水力自动翻板闸 .该翻板闸是在传统自动翻板闸的基础上 ,增设液压控制同步启动装置 ,使两者有机结合 ,在闸门运行时既能在水力及自重作用下平稳开关 ,也可借助液控同步启动系统随意开启或关闭闸门 ,由于液压缸起到了减震器的作用 ,可以有效地消除翻板闸存在的振动、拍打。

分体式电液动平板闸门集控改造

通过对中煤平朔集团木瓜界选煤厂647、653、605、606产品仓配仓刮板输送机下底板平板闸门进行改造,实现了电液动闸板门的远程集中监控,较好地解决了配煤过程存在的煤量不均问题,同时提高了设备的可用率,减小了设备的维护工作量,改善了现场的劳动环境,同时在PLC控制程序中加入连锁保护功能,优化现场操作,大大降低了人为误操作的可能,为洗煤厂的设备自动化改造提供了可借鉴的经验,同时也为企业带来了一定的经济效益。

桥梁高墩辊模升降液压自动平衡控制系统的设计与应用

针对高架桥梁高墩辊模施工过程中模板同步升降控制及位移精度控制问题,从模板的选型入手,对目前高墩施工中常采用的翻模、爬模、滑模、辊模等工艺进行对比分析;并利用智能控制技术,通过科学的推理与实践经验相结合的方法设计了模架升降液压自动平衡控制系统。该系统能对传统高墩施工存在的施工安全和质量隐患进行有效控制,开创了一种精度更高、安全性更好、效率更高的桥梁高墩施工方法。

从橡胶坝到水力自控翻板闸的应用分析——以灵宝市河道治理工程为例

水力自控翻板闸坝是防洪调蓄工程,在水利水电建设中得到广泛应用,同时也是景观工程,越来越多地应用于城市河道治理中。本文详细介绍了灵宝市城区河道治理工程中从橡胶坝到水力自控翻板闸的防洪拦蓄建筑方案选定,论述了滚轮连杆式水力自控翻板闸门的工作原理以及其在河道治理工程中的应用,对于城市河道治理工程具有参考价值。