液压支架侧护板生产工艺

为解决液压支架侧护板因制造误差、下料焊接变形等因素引起的安装困难、使用时动作不灵活等问题,对侧护板各生产工序进行了分析研究,对生产过程中常出现的一些问题提供了解决方案,并在此基础上制定了较为详尽的生产工艺,明确了下料切割方法、拼焊方法等,以有效降低制造误差及变形的影响,提高侧护板成品的合格率,更好地为车间生产提供技术指导。

基于路谱的车辆侧防护栏随机振动疲劳分析

针对某轻型卡车道路试验中侧防护栏出现多处开裂的问题,基于模态分析和振动强度分析排除路面共振引起强度失效,根据疲劳损伤值等同原理拟合道路谱的功率谱密度曲线,进行侧防护栏随机振动疲劳分析。结果表明:该车辆侧防护栏存在疲劳失效风险,且失效危险位置与道路耐久试验失效位置完全吻合,证明该随机振动疲劳分析的有效性。

薄煤层端头液压支架顶梁侧护板结构适用性分析

针对薄煤层两巷过渡处截割顶矸、含矸率高的问题,提出了工作面设备大梯度过渡配套方式;研究设计了一种带有特殊侧护板的端头支架,用来维护受巷道与工作面落差影响的围岩稳定性;通过与传统端头液压支架侧护板机构对比,设计出折叠式平行四杆侧护板机构,可适应巷道掘进中两顶角的自然弧度,显著增大了支护力,解决了架间漏矸问题。合理的配套方式及侧护机构的应用,降低了薄煤层开采的含矸率,提高了煤炭质量,具有很高的推广使用价值。

基于深度视觉原理的液压支架护帮板收回姿态测量方法研究

为了解决液压支架护帮板在收回过程中的空间姿态测量问题,提出了一种基于深度视觉原理的多传感器融合护帮板空间姿态测量解决方案。该方案通过FAST算法提取特征点,采用领域搜索算法优化特征点,基于护帮板姿态解算模型采用深度相机和倾角传感器相融合的方式进行姿态解算。结果表明:特征点在经过模型优化后,准确度提升25%,液压支架护帮板偏航角的平均解算误差为0.68°,横滚角的平均解算误差为1.31°,俯仰角的平均解算误差为0.82°,护帮板空间姿态角度解算最大误差为1.91°,护帮板空间姿态角度解算最小误差为0.57°,满足井下护帮板姿态检测要求。该方法不易受到环境的干扰,便于获取护帮板在三维空间中的姿态,不但可用于液压支架护帮板空间姿态测量,而且在其他领域视觉测量技术中也具有较好的普适性。

基于软件防护扩展的车联网路况监测安全数据处理框架

车联网(IoV)路况监测需要对用户隐私数据进行传输、存储与分析等处理,因此保障隐私数据安全尤为重要,然而传统的安全解决方案难以同时保障实时计算与数据安全。针对上述问题,设计了两个初始化协议与一个定期报告协议等安全协议,并构建了基于软件防护扩展(SGX)技术的IoV路况监测安全数据处理框架(SDPF)。SDPF利用可信硬件在路侧单元(RSU)内实现隐私数据的明文计算,并通过安全协议和混合加密方案保证框架的高效运行与隐私保护。安全性分析表明,SDPF可抵御窃听、篡改、重放、假冒、回滚等攻击。实验结果表明,SDPF的各项计算操作均为毫秒级,尤其是单车辆的所有数据处理开销低于1 ms。与基于雾计算的车联网隐私保护框架(PFCF)和基于同态加密的云辅助车载自组织网络(VANET)隐私保护框架(PPVF)相比,SDPF的安全设计更加全面,单会话消息长度减少了90%以上,计算时间至少缩短了16.38%。

有源相控阵天线子阵划分对旁瓣匿影性能影响

由于缺少旁瓣匿影性能评估的统一标准,子阵划分对旁瓣匿影性能影响研究较少。对此,本文提出旁瓣匿影性能评估参量——旁瓣匿影率,其本质是计算满足旁瓣匿影要求区域占整个方向图区域的比例。其中保护通道直接利用子阵级数据通过加权非相参积累方式构建,可实现保护通道的自适应干扰抑制,支撑干扰条件下的自适应旁瓣匿影。实验表明,子阵划分非均匀性越强,子阵数越多,扫描角越小,有源相控阵天线的旁瓣匿影率越高,旁瓣匿影性能越好。

大倾角厚煤层综放支架侧护板载荷监测研究

为评价东峡煤矿大倾角厚煤层37220-2综放工作面支架侧护板的适应性,通过对侧护板载荷进行现场监测,得到侧护板载荷特征。监测结果显示,大倾角厚煤层综放开采时,支架侧护板载荷通常在200 k N以下,工作面来压期间侧护板载荷高达1 000 k N。监测分析结果表明:大倾角煤层液压支架侧护板不仅起到密闭防止架间漏矸的作用,而能起到调架和防止支架下滑和倾倒的作用;37220-2工作面综放支架侧护板采用100 mm大缸径侧护千斤顶基本能有效地发挥调护作用。

液压支架掩护梁侧护板焊接变形的数值模拟

针对液压支架掩护梁侧护板与挡销座在焊接过程中存在较大焊接变形问题,建立了侧护板和挡销座焊接的数学模型和有限元模型,应用ESI_GROUP软件对其焊接温度场和焊接变形进行数值模拟,得到焊接温度场、应力场和应变场分布。设计工装优化焊接过程,通过优化前后对比可知:数值模拟与实际试验基本一致,加装工装胎具,使得挡销座在x、y、z方向的变形量分别减少了42.9%、15.0%、13.7%。液压支架掩护梁侧护板焊接变形的数值模拟为此类问题的研究提供了一定的科学依据。

基于片光的货车侧面防护栏安装尺寸测量

提出了一种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸的测量方法;将线激光光源和摄像机固定在线性传动机构上,通过装置的线性移动,使激光光束在货车侧表面上产生移动,并用相机采集运动过程中的图像,利用激光三角法原理,对采集到的时序图像进行处理,实现对货车侧表面轮廓的三维重建,从而实现对货车侧面防护装置安装尺寸的测量;该方法避免了在普通视觉二维测量过程中,由于防护栏与前后轮胎不共面而造成的测量误差;通过对搭建的实验平台进行的研究表明,测量误差小于1mm,远小于原二维测量方案测量精度10mm,完全满足系统设计的要求。

图像处理的货车侧面防护装置安装位置的研究

提出一种基于图像处理的货车侧面防护装置尺寸参数快速检测系统.在收费站的匝道安装摄像系统对货车侧面防护装置进行图像采集,通过图像预处理、边缘提取、目标识别与提取,实现货车侧面防护装置和货车轮胎的识别,实现防护装置和货车车轮间距离及离地距离的快速检测,并对货车侧面防护装置尺寸是否符合国家标准进行判定.实验结果表明,该方法能实现目标边缘距离的检测,检测误差小于10mm,满足GB11567—2001《汽车和挂车侧面防护装置要求》对防护装置安装位置的要求.

基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法研究

准确识别护帮板支护状态,判断护帮板是否与采煤机发生干涉,是实现煤矿安全生产的重要一环。提出了一种基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法。建立了护帮板数据集hb_data2021,对YOLOv5s模型进行改进。根据基于改进YOLOv5s的护帮板状态检测结果的标签分类,判断护帮板状态是否异常。为了减小YOLOv5s模型的参数量,采用MobileNetV3和轻量级注意力机制NAM (normalization-based attention module,标准化注意力模块)替换主干特征提取网络。为了提高护帮板检测精度,改进损失函数为α-CIoU,并进行知识蒸馏。实验结果表明:蒸馏后的网络平均精度提高了1.0%,参数量减小了33.4%,推理加速34.2%;基于改进YOLOv5s的护帮板异常检测方法效果良好,将其部署在NVIDIA Jetson Xavier平台上,可以满足实时检测视频的要求。将检测模型移植到巡检机器人的嵌入式平台上,可以实现护帮板异常检测,满足煤矿工业实际需求。

液压支架侧推机构中推杆与侧护板连接方式对比分析

液压支架侧推机构中推杆与侧护板连接是否合理直接影响着支护效果的优劣。通过对液压支架常用的几种连接方式的对比分析,优选U形座且侧护板不开孔连接方式,既能满足使用要求又能降低成本,综合性最好,有较大推广使用价值,为液压支架的设计提供参考。

新型护轨在小半径曲线轨道中的减磨效果分析

基于转向架稳态曲线通过基本模型,建立带新型护轨的小半径曲线轨道的转向架稳态通过计算公式,采用国际通用的Vogel磨耗指数,对新型护轨减轻轮轨磨耗效果进行初步理论分析,同时对相关轨道结构参数的影响规律进行分析。计算结果表明:新型护轨能减少小半径曲线轨道外轨侧面磨耗达50%左右;随着曲线半径的增大,减磨效果有所下降;随着外轨超高的增大,无护轨时外轨磨耗指数减小,有护轨时外轨磨耗指数略有增大,总的减磨效果减小;随着护轨刚度的增大,减磨效果增加;随着轮缘槽宽度的增大,减磨效果减小。

一种新型公路临边防护装置结构设计

针对高速公路桥梁工程施工现场的安全要求,研究了公路桥梁施工期间外侧临时临边防护装置,并设计出一种新型易安装可多次周转利用的临时临边防护装置结构,可供公路桥梁工程实践参考使用。

重型汽车改性PP侧护板的研制

重点介绍重型汽车侧护板用改性PP专用料的研制。考察了PP基体树脂和各种改性成分,如增韧剂、填充剂、过氧化物等对专用料综合性能的影响,并研究了挤出加工工艺对专用料性能的影响,确定了最佳工艺参数和配方。使用这种改性PP专用料制成的重型汽车侧护板完全满足性能要求,并已经成功地应用在一汽奥威重型汽车上。

面结构光的货车侧面防护装置安装尺寸的测量

提出一种基于面结构光的货车侧面防护装置尺寸测量方法.即采用激光三角法原理,利用投影装置产生条纹状结构光,投射到货车侧面,结构光信息被视觉装置采集后由计算机处理,计算机通过结构光的条纹信息,实现货车侧面防护装置及车轮的空间三维信息反演,从而实现货车侧面防护装置尺寸测量.该方法避免了在普通机器视觉方法货车侧面防护装置检测中,由于车轮和防护装置与视觉装置的距离不同带来的测量误差.在系统设计的基础上,搭建了实验平台,进行了实验研究.由实验结果可知,采用本方法的货车侧面防护装置尺寸测量误差小于3mm,而原有视觉方法测量精度为10mm,可见本方法的测量精度远高于原有方法.

液压支架工装的设计研究

对目前液压支架侧护板与梁体的锁紧方式进行概括,分析不同锁紧方式下,拼装作业存在的缺陷和问题,并针对于外锁紧方式,设计一种新型工装。应用新设计的工装,在保证顺利装配的前提下,降低相应结构件拼装的难度,大幅度提高生产效率。

液压支架侧护板焊缝分析

针对煤矿井下液压支架使用过程中经常发生侧护板焊缝开裂损坏的现象,采用有限元的分析方法,从焊缝结构形式、导杆数量和焊缝大小3个方面,对比分析了4种焊缝形式对侧护板强度的影响,得出了4种焊缝形式使用时的选取原则。

薄煤层工作面支架布置及端头液压支架设计与应用

针对薄煤层综采工作面由进回风巷道和回采工作面高度差而导致的三角区顶板难控制、架间漏矸严重的问题,采用工作面与巷道连接处垂直掘进、工作面不破顶板的方式,进行了综采工作面支架布置,并研制了一种适用于薄煤层工作面的新型端头液压支架。在袁大滩煤矿现场应用表明,该端头支架使用效果良好,三角区顶板控制的较为完整,架间侧护板贴合紧密,无漏矸现象,降低了煤炭含矸率5%,提高了煤质,具有广阔的应用前景。

端头支架的选型及其侧翻装置的设计改进

针对某煤矿井下巷道的特殊条件,阐述了其端头液压支架的选型过程,并结合矿方使用的特点及要求,在分析了其原有端头支架的侧翻装置结构后,将此侧翻装置结构进行了改进,既保证了端头支架的一致性、互换性,也提高了液压支架侧翻装置的安全可靠性,从而为煤矿工人的采煤作业提供有效保障。