侧杆负载特性及人机闭环模型研究

在电传操作系统中,侧杆比中央驾驶杆在飞行员舒适度、驾驶舱空间利用和视觉感受上更有优势。侧杆负载参数的设计包括杆启动力,杆力-杆位移梯度和杆阻尼系数。为了从理论角度设计侧杆负载特性,通过分析侧杆的动态特性,运用最优化原则及求解最优值的方法,得到最优侧杆负载参数的数学计算公式。通过建立驾驶员模型、侧杆人感系统、指令增益、前置滤波器、飞控系统与飞机模型五个环节,对侧杆人机闭环模型进行分析仿真,得到杆力和杆位移控制下的俯仰角和滚转角的跟踪曲线。结果表明,控制俯仰角时,杆位移控制比杆力控制效果好,控制滚转角时,杆位移控制与杆力控制的控制效果一致。

飞机主动侧杆系统的杆力控制方法研究

针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题,采用力矩电机作为力加载机构,提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法,并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制;同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。实验结果表明,该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性,同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性,驾驶杆可以快速精确地回中,具有一定的现实可行意义。

穴贴扶正升白膏对抗化疗副作用的研究

采用自身对照的方法 ,观察肿瘤化疗患者应用穴贴扶正升白膏前后全血细胞、骨髓象、T细胞及亚群、NK细胞活性及免疫球蛋白等指标的变化。结合临床症状与体征的改善 ,证实穴贴扶正升白膏具有升白细胞。

双自由度侧杆操纵力测量系统设计与实现

在侧杆操纵的民机中,侧杆的操纵力需要满足飞行品质以及适航规章的要求,因此必须对侧杆的操纵力进行准确测量。针对侧杆具有的双自由度运动及侧杆表面形态复杂的特性,设计了一套操纵力测量系统。该系统能够精确控制侧杆的运动方向,使侧杆在一个平面内运动,并通过特殊的机制使力传感器与侧杆运动轴线垂直,保证测试的精度。基于LabView设计了测试软件,能够实时地显示力、位移以及滞环曲线。

基于纹理主、旁瓣特征的雪糕棒裂缝缺陷检测

裂缝是雪糕棒表面一种严重缺陷,对雪糕棒的加工和使用影响极大,然而部分又细又浅的裂缝与雪糕棒表面的木纤维纹络具有诸多相似之处,使得当前检测算法提取效果不佳。针对该问题,在对裂缝纹理及木纤维纹络的特征进行详细分析的基础之上,提出了一种基于纹理主瓣和旁瓣灰度特征相结合的检测方案。首先建立纹理主瓣和旁瓣灰度特征提取基本模型;然后提取雪糕棒表面头部全部纹理的边缘;接着,根据建立的模型提取上一步骤所得各边缘相应纹理的主瓣和旁瓣灰度特征量,并根据主瓣特征量的数值大小初步锁定其中属于裂缝纹理的候选边缘(其中包括全部的裂缝边缘和部分木纤维纹络边缘);最后,通过旁瓣特征量与预设阈值的数值关系识别出上一步骤候选边缘中的裂缝纹理边缘,从而实现裂缝缺陷的检测。在自建图库SUT-I3上进行了测试,结果显示所提方法在裂缝缺陷漏检率为0的前提下,其误检率低至6.07%,相对于其他雪糕棒或木材表面裂缝检测方法其误检率最少降低了9.29%,表明了所提方法的高效性,具有实际应用价值。

灸法配合耳穴贴压治疗放化疗所致不良反应32例

方法 :应用艾条灸和艾炷灸配合王不留行籽贴压耳穴治疗放化疗后引起的血细胞减少、免疫抑制及胃肠道不良反应。结果 :32例患者中 ,显效 2 1例 ,有效 8例 ,无效 3例 ,总有效率 90 6%。结论 :本法可以明显减轻放、化疗所致的副反应 ,并能提高机体免疫力 ,强化造血机能 ,从而更好地发挥放、化疗的作用 ,治疗中发现及早采取免疫治疗是协助抗癌成功的关键。

耳穴贴压防治乳腺癌化疗期呕吐疗效观察

目的观察耳穴贴压防治乳腺癌化疗期恶心呕吐的临床疗效。方法将120例乳腺癌化疗期恶心呕吐患者随机分为治疗组和对照组,从化疗当天起分别应用耳穴贴压和盐酸昂丹司琼进行治疗。结果在控制化疗引起的恶心和呕吐方面,治疗组和对照组均有明显的疗效,但使用盐酸昂丹司琼,临床多出现便秘和疲倦等症状(P<0.01)。结论耳穴贴压防治乳腺癌化疗期恶心呕吐疗效可靠。

基于MPC算法的飞机主动侧杆杆力控制研究

由于惯性多余力和电磁多余力的存在,主动侧杆存在杆力误差,特别是主动模式下侧杆受到突加多余力的影响易出现过冲和震荡进而影响飞行安全。为此,提出了一种基于MPC预测模型的系统杆力控制方法。将反馈力作为训练模型,经模型预测出期望反馈力并对不同反馈力做PID调节。通过仿真实验对该控制方法进行验证,结果表明,相比于传统的PID控制算法,所设计的主动侧杆杆力控制方法可有效提升控制精度。

主动侧杆操纵的人机特性评价方法

建立了一种主动侧杆的人机系统控制模型,基于Hess的结构驾驶员模型,提出一种研究主动侧杆引导方式下,人机闭环飞行品质评价及PIO预测的方法,并与试验结果进行比较,以验证其合理性。用该评价和预测方法,进一步分析了主动侧杆在反馈俯仰角和俯仰角速度的构型下对飞行品质的影响。结果表明,主动侧杆反馈参数与被控对象特性密切相关,对于难以控制的被控对象,主动侧杆反馈俯仰角速度能取得更好的效果。

车门包边锈蚀问题解决案例

现代涂装工艺要求对车身的耐腐蚀性能越来越严苛，而往往在车身涂装完成后可能会因设计不足、工艺方案不完善等方面的问题导致车身的局部位置在1～2a内出现锈蚀问题，针对车门包边部位局部锈蚀的问题进行了分析及解决过程的经验共享。

侧杆人机工效影响因素分析

侧杆人机工效影响因素分析是进行侧杆飞行的操纵与评价方法研究的基础,有重要的研究价值。从侧杆的人机工效方面着手,通过分析国外的研究成果以及成功使用的事例,从操纵力与侧杆位置、手柄形式和按钮布置位置、侧杆中立位、侧杆启动力、侧杆杆力及杆力梯度、侧杆的质量特性等6个方面对侧杆人机工效影响因素进行了探讨,对侧杆和中央杆的人机工效进行了比较分析,阐述了在飞行品质规范中有关侧杆的静态特性要求。

飞机主动侧杆摩擦补偿研究

针对飞机主动侧杆系统中存在非线性摩擦因素,导致在飞机主动侧杆伺服系统中位置跟踪不精确,侧杆跟随性能下降的现象,在三环控制的基础上研究了Stribeck摩擦补偿方法。对Stribeck摩擦模型开展研究,并通过实验辨识其参数,将摩擦模型引入到飞机主动侧杆伺服系统中设计摩擦补偿方法,通过前馈补偿的方式在三环控制的基础上实现摩擦补偿。通过仿真和实验,对侧杆伺服系统摩擦补偿的可行性进行了验证。实验结果表明,所研究的摩擦补偿方法,提高了系统的稳态跟踪精度,具有较好的动态响应性能。

采用双侧杆的民机仿真系统的研究与设计

针对采用双被动侧杆的民用飞机,进行可视化仿真研究,设计出一套完整的具有自主知识产权的飞行可视化仿真系统,服务于民用飞机飞行操纵系统的研究与设计。该系统结合了系统仿真技术以及飞行可视化技术,充分考虑采用被动双侧杆的民用飞机的特点设计仿真平台。自主编写的核心动力学程序以及控制规律具有较好的原创性、可开发性以及可扩展性。充分运用开源飞行模拟软件FlightGear提供的可视化功能以及数据接口实现实时状态显示以及实时硬件输入。仿真结果表明:该仿真系统可以真实有效地反映和记录采用被动侧杆的民用飞机的实时飞行情况,仿真拟合度高。整个仿真系统结构清晰,可扩展性强,使用方便。为相关飞机的操纵系统的研发设计工作提供了一个优秀的可视化开放式仿真平台,并可进一步地服务于全系统飞行控制律的研究设计。

飞机主动侧杆机架振动特性分析与结构优化

侧杆机架是飞机侧杆操纵装置的重要组件,振动疲劳是其结构失效的主要因素。为提高侧杆机架的抗振性和稳定性,并减轻重量,利用有限元分析方法对某型电传飞机主动式侧杆机架进行了模态分析和随机振动的加速度功率谱密度模拟分析。首先运用三维软件CATIA建立侧杆机架CAD模型;其次通过工程分析软件ANSYS Workbench对其进行了振动模态与随机振动分析,获得了侧杆机架不同阶数的固有频率、振型以及振动应力分布云图;最后对其进行拓扑优化分析,得到了机架的最佳重量。实现了机架在满足振动特性要求前提下结构优化和减轻重量,可为下一步的改进设计与试验研究提供支撑。

井下作业钻具防卡新技术

大直径工具诸如通径规、封隔器、钻头均在工具上肩部都有倒角,这使得落物卡钻造成了必要条件。为了有效的消除这一条件,研制了一种叫防卡集物筒的防卡工具,有效的收集井口落物、井壁坍塌的石块、在井底钻起的石块或铁块等进入集物筒,消除卡钻条件。

主动杆俯仰横滚操纵隔离机构设计与分析

主动杆俯仰与横滚操纵解耦技术是现代先进战斗机的一项关键技术,主动杆俯仰与横滚操纵隔离机构的机械结构设计尤为重要。针对如何通过机构隔离主动杆俯仰与横滚两方向的操纵,实现操纵解耦问题,首先借鉴两自由度陀螺仪的框架结构原理,设计了俯仰与横滚操纵的隔离机构,并利用CATIA建立了隔离机构的三维实体模型,然后使用有限元分析软件ANSYSWorkbench对隔离机构进行了模态、随机振动以及静力学等力学特性仿真分析,结果表明设计的隔离机构满足强度和稳定性要求。为主动杆俯仰与横滚操纵的隔离问题提供了解决方案,为进一步设计优化及试验研究提供了参考。

TFT-LCD公共电压耦合畸变的影响因素及与线残像关系的研究

为了解决TFT-LCD的线残像不良,对信号线与公共电极之间的电压耦合的大小和影响因素进行了研究。利用金属熔接技术,测量了屏内公共电极电压在信号线电压作用下发生的耦合畸变的大小,并将其与线残像的严重程度进行了对比。同时通过对不同的影响因素,即版图设计、信号线电压及反转方式、TFT工艺流程、TFT膜质调整分别进行了研究和测试。结果显示信号线和公共电极及绝缘层构成了MIS结构的电容,电容容值的变化导致的公共电压耦合程度与线残像的严重程度呈现明显的对应关系。通过改变非晶硅半导体层的介电常数或者尺寸设计,可以减小信号线与公共电极间的寄生电容(包括信号线金属与公共电极线金属的交叠电容和信号线与像素公共电极间的侧向电容),降低公共电极电压的耦合程度,改善线残像不良。其中提高信号电压转换频率和用紫外光照射半导体层的改善效果最为明显,耦合电压分别下降了55%和62%,线残像的消失灰阶从L172或更高转变为低于L127。研究成果对于大尺寸、高分辨率、高亮度、低功耗的TFT-LCD产品的设计和性能改善,有着重要的指导和参考意义。

主动侧杆装置机械结构设计与仿真分析

根据2自由度陀螺仪的原理设计主动杆俯仰与翻滚隔离操纵机构。从静强度、模态方面对主动杆进行仿真分析,获得操纵杆的最大变形为0.971 56 mm,最大应力为109.17 MPa,以及机架不同阶数的固有频率(522.39~1 436.9 Hz)、振动应力分布云图(X向26.624~79.871 MPa;Y向30.751~92.252 MPa;Z向28.975~86.267 MPa)。仿真结果显示:设计满足材料要求,可为下一步实验提供参考。

辨证分型联合西医治疗混合型颈椎病随机平行对照研究

[目的]观察辨证分型联合西医治疗混合型颈椎病疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将102例住院患者按抽签法分为两组。对照组34例西医常规治疗。治疗组68例辨证分型①痰热上扰,温胆汤。②肝肾阴虚,杞菊地黄丸。③血虚,四物汤。④湿热阻络,湿热退湿方。⑤风寒袭络,葛根桂枝汤。⑥瘀血阻络,补阳还五汤或桃红四物汤。⑦阳虚,肾气丸。西医治疗同对照组。连续治疗15d为1疗程。观测临床症状、不良反应。治疗1疗程,判定疗效。随访6个月,观测复发率。[结果]治疗组痊愈62例,显效3例,有效2例,无效1例,总有效率98.53%。对照组痊愈15例,显效6例,有效8例,无效5例,总有效率85.29%。治疗组疗效优于对照组(P<0.01)。[结论]辨证分型联合西医治疗混合型颈椎病效果显著,值得推广。

导纳控制算法在主动侧杆系统中的应用

为解决主动侧杆系统操作平顺性的问题,对柔顺控制算法里的导纳控制算法进行分析。将柔顺控制技术运用到主动侧杆系统中,用来优化主动侧杆系统中杆力与杆位置的关系;将导纳控制算法运用到主动侧杆系统中,提高主动侧杆系统的运动柔顺性,达到优化杆力和杆位移的目的。仿真验证结果表明:该算法能提高飞行员输入推力指令的带宽,提高飞机的操纵品质。