期刊文献+
共找到23篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
鱼雷水下发射的6-DOF运动仿真 被引量:2
1
作者 华琦 段浩 +3 位作者 陈杰 李传喜 张炜权 周海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期137-141,共5页
为了直观、量化地描述鱼雷在发射出管的运动状态,研究质浮心间距对于鱼雷航行质心轨迹及姿态角的影响,本文通过建立鱼雷发射的网格模型,运用重叠网格方法和6-DOF方法对鱼雷出管的运动状态进行数值仿真分析。对仿真数据进行分析,得到了... 为了直观、量化地描述鱼雷在发射出管的运动状态,研究质浮心间距对于鱼雷航行质心轨迹及姿态角的影响,本文通过建立鱼雷发射的网格模型,运用重叠网格方法和6-DOF方法对鱼雷出管的运动状态进行数值仿真分析。对仿真数据进行分析,得到了鱼雷运动时质心轨迹随时间的变化规律、姿态角随时间的变化规律、质心轨迹和姿态角随发射速度的变化规律和质浮心间距对于鱼雷运动姿态角的影响,以及鱼雷运动时的瞬态速度场分布。为鱼雷发射后运动姿态的调整和控制提供理论依据。 展开更多
关键词 质心轨迹 姿态角 质浮心间距 速度场 重叠网格
下载PDF
树干横力弯曲中性轴的数值模拟
2
作者 徐鹏飞 张厚江 +1 位作者 辛振波 袁江玉 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-14,共14页
【目的】为了评估树木的风载安全性,研究树木在风力作用下的横力弯曲,确定树干横截面形状、树轮、缺陷等因素对树干弯曲中性轴的影响。【方法】采用欧拉–伯努利梁假设,推导了通用弯曲中性轴倾斜角计算公式。随后设计了树干模型,模型包... 【目的】为了评估树木的风载安全性,研究树木在风力作用下的横力弯曲,确定树干横截面形状、树轮、缺陷等因素对树干弯曲中性轴的影响。【方法】采用欧拉–伯努利梁假设,推导了通用弯曲中性轴倾斜角计算公式。随后设计了树干模型,模型包括3种外轮廓(圆形、椭圆形、随机形状)和两种内部结构(多层同心、圆形缺陷),并采用不同的弹性模量模拟材料属性的变化。最后进行数值模拟,采用随机森林算法分析、预测数值模拟的结果,确定各个因素的重要性。【结果】在树轮模型中,质形偏心距<4 mm的比例超过97%,各因素影响质形偏心距的重要性为早晚材弹性模量比>树轮数量>偏心距与基圆半径之比>截面圆度;偏转角(实际弯曲中性轴倾斜角相对均匀截面弯曲中性轴倾斜角的偏转角)均<0.5°,且<0.08°的比例高于97%,影响树干弯曲中性轴倾斜角的重要性为载荷方位角>截面圆度>偏心距与基圆半径之比>树轮数量>早晚材弹性模量比。在缺陷模型中,质形偏心距<5 mm的数量约占总数的80%,在5~15 mm之间的约为15%,>15 mm的约为5%,各因素影响质形偏心距的重要性为缺陷半径>缺陷树干与正常树干弹性模量之比>偏心距与基圆半径之比>截面圆度;偏转角<1°的比例超过90%,但在极限情况下偏转角也可达到50°,影响弯曲中性轴倾斜角的重要性为载荷方位角>截面圆度>偏心距与基圆半径之比>缺陷半径>缺陷树干与正常树干弹性模量之比。【结论】树轮对树干弯曲中性轴的影响很小,横截面轮廓形状、缺陷对其影响较大。在进行树干受力检测计算时,可忽略树轮的影响,但要考虑树干横截面形状和缺陷的影响。 展开更多
关键词 弯曲 安全评估 数值模拟 质形偏心距 弯曲中性轴倾斜角
下载PDF
质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究 被引量:41
3
作者 张晨晨 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期277-282,共6页
分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。
关键词 车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则
下载PDF
基于汽车质心侧偏角的EPS回正控制策略 被引量:5
4
作者 王其东 王金波 +1 位作者 陈无畏 朱文勃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期910-916,共7页
针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质... 针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质心侧偏角。将估计的质心侧偏角与期望质心侧偏角的偏差作为输入,对车辆进行转向回正滑模控制。在Carsim、Matlab/Simulink和LabVIEW中对车辆不同工况下的转向回正性能进行仿真和硬件在环试验。结果表明,提出的转向回正控制策略能够有效地改善车辆的中心转向性能,使车辆具有良好的回正效果。 展开更多
关键词 电子稳定程序 质心侧偏角 EPS回正控制 中心转向性能
下载PDF
三轴转向车辆侧向稳定性控制策略分析 被引量:2
5
作者 李耀旭 王云超 冯培锋 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第2期152-155,212,共5页
关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学参数与转向中心纵向位移的关系;结合整车侧向稳定性条件,通过分析转向中心纵向位移对整车侧向稳定性和转... 关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学参数与转向中心纵向位移的关系;结合整车侧向稳定性条件,通过分析转向中心纵向位移对整车侧向稳定性和转向灵活性的影响,得出了转向中心纵向位移临界值和前轮过渡角的表示公式;根据整车侧向稳定性条件和适度质心侧偏角条件,提出了质心零侧偏角调度控制策略;利用MATLAB对质心零侧偏角控制策略和质心零侧偏角调度控制策略进行了定量对比分析,结果证明理论分析的一致性。 展开更多
关键词 多轴转向 转向特性 转向中心 质心侧偏角
下载PDF
大侧偏姿态下汽车姿态变量的估计 被引量:1
6
作者 王国林 方超 高涵文 《汽车技术》 北大核心 2009年第12期5-8,共4页
结合状态估计、卡尔曼滤波理论,建立了自适应卡尔曼滤波器对汽车质心侧偏角、横摆角速度进行估计,并采用双线性模型简化了轮胎的非线性问题。在Adams/car与Matlab/Simulink联合仿真状况下,对魔术公式与双线性简化模型的估计值进行了对比... 结合状态估计、卡尔曼滤波理论,建立了自适应卡尔曼滤波器对汽车质心侧偏角、横摆角速度进行估计,并采用双线性模型简化了轮胎的非线性问题。在Adams/car与Matlab/Simulink联合仿真状况下,对魔术公式与双线性简化模型的估计值进行了对比,结果表明两者具有良好的一致性,证明了双线性简化轮胎模型的自适应卡尔曼滤波器的有效性。 展开更多
关键词 轮胎 双线性模型 质心侧偏角 横摆角速度 卡尔曼滤波器
下载PDF
大型捆绑运载火箭姿态控制系统 被引量:1
7
作者 杨德生 《航天控制》 CSCD 北大核心 1991年第1期1-6,共6页
本文介绍了大型捆绑运载火箭姿态控制系统方案、工作原理和首发飞行试验结果,并将部分参数同美国航天飞机进行比较。
关键词 姿态控制系统 运载火箭 捆绑火箭
下载PDF
汽车最大侧倾稳定角的简化计算 被引量:6
8
作者 汪祖国 《汽车科技》 2014年第2期33-37,共5页
汽车最大侧倾稳定角直观地反映了汽车的侧倾稳定性能,是影响汽车行车安全的一个重要指标。本文对国内外在汽车静态侧倾稳定性方面的研究现状进行了概括和总结,归纳了当前在汽车最大侧倾稳定角测量及计算方面存在的主要问题,并在此基础... 汽车最大侧倾稳定角直观地反映了汽车的侧倾稳定性能,是影响汽车行车安全的一个重要指标。本文对国内外在汽车静态侧倾稳定性方面的研究现状进行了概括和总结,归纳了当前在汽车最大侧倾稳定角测量及计算方面存在的主要问题,并在此基础上建立了考虑悬架及轮胎变形的汽车静态侧倾简化模型,通过理论推导得出通过汽车质心高度计算汽车最大侧倾稳定角的公式,提出了一种考虑汽车悬架及轮胎变形时通过汽车质心高度换算最大侧倾稳定角的测量计算方法。 展开更多
关键词 汽车侧倾稳定性 质心高度 侧倾稳定角
下载PDF
圆柱体质心测量中转角取值分析
9
作者 杨文清 吴庆鸣 +1 位作者 涂治国 李国超 《电子测量技术》 2003年第3期11-12,共2页
为获得质量非均匀圆柱体质心的三维坐标,测量时需使圆柱体转过一定的角度。分析表明,转角最好取为90度以获得最佳测量效果。如果受条件限制,宜在45度到90度之间选取,尽量避免取小于30度的值。
关键词 圆柱体质心 测量 转角 不确定度 旋转体
下载PDF
旅游客车降低车身高度后质心高度的计算
10
作者 陈铭年 陈春桃 《福建农业大学学报》 CSCD 2000年第4期529-531,共3页
旅游客车降低质心高度可采用降低车身高度的方法 .本文分析了双后胎车辆的翻倾角的确定方法 ,导出了降低车身高度后的质心高度和翻倾角的计算公式 .
关键词 旅游客车 质心 翻倾角
下载PDF
横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响
11
作者 陈铭年 雷治国 徐建全 《专用汽车》 2004年第2期19-22,共4页
理解横向隔板对液罐车性能的影响 ,不仅对液罐车的液罐设计是必要的 ,而且对液罐车的使用也是有益的。本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式 ,并探讨了使用条件变化时 。
关键词 横向隔板 液罐车 纵向稳定性 液体质心坐标 极限坡路倾角 液罐设计
下载PDF
汽车ESP系统的CarMaker/Simulink建模与仿真 被引量:4
12
作者 秦程现 张蕾 严英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第8期1263-1270,共8页
为提高车辆电子稳定程序的控制精度,通过分层模块化思想,提出以横摆角速度和质心侧偏角为输入量的ESP控制系统算法,最终输出稳定制动力矩提高车辆的操纵稳定性。为保证控制系统的准确性,采用CarMaker和Simulink联合建立虚拟仿真环境,并... 为提高车辆电子稳定程序的控制精度,通过分层模块化思想,提出以横摆角速度和质心侧偏角为输入量的ESP控制系统算法,最终输出稳定制动力矩提高车辆的操纵稳定性。为保证控制系统的准确性,采用CarMaker和Simulink联合建立虚拟仿真环境,并在ISO3888-2(2002)急促双移线试验工况下进行验证。结果表明:试验较好地验证了ESP系统算法的有效性;当横摆角速度和质心侧偏角的偏差值超过规定范围时,控制系统能准确实施制动干预,保证了车辆能准确跟踪驾驶员的期望路线。 展开更多
关键词 ESP系统 横摆角速度 质心侧偏角 联合仿真
下载PDF
最大重心-压力中心倾角法评估不同年龄人群静态平衡的研究 被引量:2
13
作者 王尹芝 顾冬云 戴尅戎 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2015年第8期967-973,共7页
目的应用最大重心-压力中心倾角法比较青、中、老年人群静态平衡能力差异及特征。方法使用三维运动捕捉系统及测力台,采集15名青年人(18~40岁)、10名中年人(41~65岁)及12名老年人(〉65岁)在睁眼双足站立、闭眼双足站立、睁眼单足... 目的应用最大重心-压力中心倾角法比较青、中、老年人群静态平衡能力差异及特征。方法使用三维运动捕捉系统及测力台,采集15名青年人(18~40岁)、10名中年人(41~65岁)及12名老年人(〉65岁)在睁眼双足站立、闭眼双足站立、睁眼单足站立及闭眼单足站立4种状态下的重心及压力中心数据,计算其在矢、冠状面上的重心-压力中心倾角,以各组平均峰值进行统计分析。结果在睁眼双足站立及闭眼单、双足站立3种状态下,不同年龄段人群在矢、冠状面的倾角均无显著性差异(P〉0.05);而在睁眼单足站立时,青、中年组与老年组间,在矢、冠状面的倾角均有显著性差异(P〈0.05)。结论睁眼单足站立下的最大重心-压力中心倾角可以敏感地检测出老年人群的平衡功能衰退,有望为临床静态平衡提供一种新的静态平衡评估指标。 展开更多
关键词 静态平衡 重心 压力中心 倾角
下载PDF
一种基于数据融合的全轮驱动车辆质心侧偏角估计方法 被引量:7
14
作者 张征 刘春光 +1 位作者 马晓军 张运银 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期842-849,共8页
为准确估计全轮电驱动车辆行驶状态参数,设计了一种基于数据融合的质心侧偏角估计方法。该方法充分利用低成本普通车载传感器信息、电机输入信息和驾驶信号,在建立非线性3自由度车辆模型和轮胎模型基础上,采用无迹卡尔曼滤波算法对质心... 为准确估计全轮电驱动车辆行驶状态参数,设计了一种基于数据融合的质心侧偏角估计方法。该方法充分利用低成本普通车载传感器信息、电机输入信息和驾驶信号,在建立非线性3自由度车辆模型和轮胎模型基础上,采用无迹卡尔曼滤波算法对质心侧偏角进行估计;同时通过信号积分法估计质心侧偏角,结合车辆行驶工况和路面条件,将无迹卡尔曼滤波和信号积分两种算法结果进行了数据融合。基于硬件在环实时仿真平台进行了车辆操纵仿真验证,结果表明,提出的估计算法与单一估计算法相比,具有更高的观测精度,能够满足多种行驶工况下的质心侧偏角观测需求。 展开更多
关键词 全轮独立电驱动车辆 数据融合 质心侧偏角 无迹卡尔曼滤波
下载PDF
基于模糊滑模观测器与传感器信号积分可拓融合的车辆质心侧偏角估计 被引量:8
15
作者 汪洪波 徐世寒 +2 位作者 周道林 王翔宇 刘欣雨 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期713-722,共10页
车辆质心侧偏角对于车辆横向稳定状态判断具有重要作用,对质心侧偏角的高估或低估都会对稳定性控制系统产生影响.针对目前质心侧偏角估计方法仍具有较大误差且实用性不强,提出了以降低观测误差及提高估计系统实用性为目标的方法,构建了... 车辆质心侧偏角对于车辆横向稳定状态判断具有重要作用,对质心侧偏角的高估或低估都会对稳定性控制系统产生影响.针对目前质心侧偏角估计方法仍具有较大误差且实用性不强,提出了以降低观测误差及提高估计系统实用性为目标的方法,构建了鲁棒性较强的模糊二阶滑模观测器计算质心侧偏角观测值,同时采用惯性测量单元信号计算质心侧偏角积分值.之后分析了两种估计方法的优缺点,对质心侧偏角观测估计值与传感器信号积分估计值进行可拓融合,以实现采用传感器信号估计对观测值进行修正.最后通过Simulink/TruckSim仿真、硬件在环仿真,进行了质心侧偏角估计方法的验证.在实车定圆加速测试工况中以控制效果论证了所提出方法的有效性.研究表明所提出方法能够准确反映实际质心侧偏角状态,并且可靠性、实用性均较佳. 展开更多
关键词 质心侧偏角 模糊逻辑 滑模观测器 可拓融合
下载PDF
重型车辆侧翻预警算法仿真研究
16
作者 戴锡 杨波 裴晓飞 《自动化与仪表》 2017年第7期1-5,15,共6页
传统的TTR侧翻预警算法所选取的侧翻阈值往往会随着行车环境的改变而发生变化,使得预警的精确性下降,由此提出了以车辆当前的车身侧倾角与此刻理论上的最大侧倾角的比值作为侧翻评价指标,更考虑了行车过程中车辆质心高度对侧翻预警精度... 传统的TTR侧翻预警算法所选取的侧翻阈值往往会随着行车环境的改变而发生变化,使得预警的精确性下降,由此提出了以车辆当前的车身侧倾角与此刻理论上的最大侧倾角的比值作为侧翻评价指标,更考虑了行车过程中车辆质心高度对侧翻预警精度的影响。该文采用了传统的车辆三自由度动力学模型,结合轮胎的动力学模型建立了状态方程,利用Simulink软件仿真对比分析以及实车试验验证来对改进的侧翻预警算法进行研究。试验结果表明,改进之后的TTR侧翻预警算法具有一定的实用性,能更准确地进行侧翻预警。 展开更多
关键词 TTR算法 侧翻阈值 最大侧倾角 质心高度 SIMULINK仿真
下载PDF
Effects of a 12-week online Tai Chi intervention on gait and postural stability in individuals with Parkinson’s disease
17
作者 Nok-Yeung Law Jing Xian Li 《Sports Medicine and Health Science》 2023年第3期239-244,共6页
Parkinson's disease(PD)affects gait and postural stability.Tai Chi(TC)is recommended for PD for management of the condition,however biomechanical understanding to its effects on gait and postural stability is limi... Parkinson's disease(PD)affects gait and postural stability.Tai Chi(TC)is recommended for PD for management of the condition,however biomechanical understanding to its effects on gait and postural stability is limited.This study aimed to examine the effects of an online 12-week biomechanical-based TC intervention on gait and posture in people with PD.Fifteen individuals in early-stage PD were recruited(Hoehn&Yahr stages 1-2).The TC intervention program was 60min session,three times weekly for 12 weeks.The pre-and post-intervention test in obstacle crossing,timed-up-and-go(TUG)test,and single leg standing(SLS)with eyes open(EO)and closed(EC)were conducted.Gait speed,crossing stride length,clearance height of the heel and toe,anterior-posterior(AP)and medial-lateral(ML)displacement and velocity of the center of mass(COM)and separation of the COM-center of pressure(COP)were analyzed.The participants significantly improved their pre-vs.post-TC intervention performance on TUG test(p=0.002).During obstacle crossing,the participants significantly increased crossing stride length of the trailing foot,increased AP COM displacement and decreased ML COM-COP separation(p<0.05);the maximal dorsiflexion angle of the leading limb significantly increased and maximal plantarflexion angle of the trailing limb significantly decreased(p<0.05).A 12-week biomechanical-based online TC training was effective towards improvement of gait and postural stability among people in the early-stage of PD.The TC program and online training could be applied for management of PD. 展开更多
关键词 center of mass Tai Chi center of pressure KINEMATICS Obstacle crossing Joint angles
原文传递
基于正弦停滞试验的车身姿态参数 被引量:1
18
作者 罗帅 吴延鹏 井梅 《汽车实用技术》 2022年第16期100-103,共4页
车身电子稳定系统是汽车重要的电子系统之一,它能够明显提高车辆高速避障能力,行业内主要采用正弦停滞试验测试车身电子稳定系统性能。文章借助机器人开展了正弦停滞试验,首先对试验结果是否满足国家标准进行了分析,然后对横摆角速度、... 车身电子稳定系统是汽车重要的电子系统之一,它能够明显提高车辆高速避障能力,行业内主要采用正弦停滞试验测试车身电子稳定系统性能。文章借助机器人开展了正弦停滞试验,首先对试验结果是否满足国家标准进行了分析,然后对横摆角速度、质心侧偏角进行进一步分析,结果表明横摆角速度与质心侧偏角能够有效表征试验过程中车辆状态,为车辆车身稳定系统性能评价提供参考。 展开更多
关键词 电子稳定系统 正弦停滞试验 横摆角速度 质心侧偏角 车身姿态参数
下载PDF
JXK6820BEV客车制动点头问题的分析与处理
19
作者 李湘臣 王心宏 李晓雷 《客车技术与研究》 2016年第2期34-36,共3页
针对JXK6820BEV客车严重的制动点头问题,通过对整车的动力电池进行重新布置,以降低整车质心高度,并优化前悬架结构,最终减轻了严重的制动点头问题。
关键词 JXK6820BEV客车 制动点头 纵倾角 质心高度
下载PDF
车辆侧倾试验台称重精度对测量结果的影响
20
作者 崔震 郝少红 +2 位作者 佟照庚 周兴龙 刘智伟 《山东工业技术》 2020年第3期83-86,共4页
目前,车辆的整车质心和最大侧倾角度一般通过车辆侧倾试验台利用称重技术获得,本文通过引用一些简单的理论公式,分析了称重精度对试验结果的影响,从而指导相关工程人员了解称重精度的重要性并根据设计目的选择合理的称重试验台,并根据... 目前,车辆的整车质心和最大侧倾角度一般通过车辆侧倾试验台利用称重技术获得,本文通过引用一些简单的理论公式,分析了称重精度对试验结果的影响,从而指导相关工程人员了解称重精度的重要性并根据设计目的选择合理的称重试验台,并根据试验数据的分布特点给出了试验台标定的原则。 展开更多
关键词 最大侧倾角 测量精度 整车质心 侧倾试验台
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部