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基于iSIGHT平台的剖面几何参数对剖面性能的影响
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作者 黄斌 熊鹰 王波 《船海工程》 北大核心 2016年第4期28-32,共5页
为提高水翼抗空化性能,设计出具有较好空泡性能的翼型剖面,基于i SIGHT优化平台,集成翼剖面水动力性能的面元法理论预报程序,采用试验设计方法(DOE)构建剖面几何参数对翼剖面性能的响应面模型,分析剖面各几何参数对剖面空泡性能的影响... 为提高水翼抗空化性能,设计出具有较好空泡性能的翼型剖面,基于i SIGHT优化平台,集成翼剖面水动力性能的面元法理论预报程序,采用试验设计方法(DOE)构建剖面几何参数对翼剖面性能的响应面模型,分析剖面各几何参数对剖面空泡性能的影响。结果表明,增大剖面的最大拱度,最大厚度向导缘移动,最大拱度向尾缘移动以及减小攻角均有利于提高剖面的水动力性能;增加剖面的最大厚度能改善剖面的空泡性能,但剖面最大厚度一般根据剖面强度要求确定。 展开更多
关键词 面元法 I sight优化平台 空泡性能
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基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
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作者 张文稳 张成 +2 位作者 郑晨明 程润北 陈天乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2779-2788,共10页
针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导... 针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论,采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明,在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下,改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。与传统视线制导律相比,载机的运动方向不受限制,可在发射导弹后远离目标以免受到威胁,符合现实需求。 展开更多
关键词 视线制导 反步法 滑模控制 机载空地导弹 跟踪微分器
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激光散射特性的红外瞄准镜基线检测方法
3
作者 李波 莎日娜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期227-232,共6页
为提升武器射击精度,设计激光散射特性的红外瞄准镜基线检测方法。通过固定瞄准镜并利用黑体发射红外激光,在镜子反射后形成红外平行光束,并在瞄准镜视场内生成靶标的像。通过调整瞄准镜分划中心与靶标像中心重合,实现基线检测。采用双... 为提升武器射击精度,设计激光散射特性的红外瞄准镜基线检测方法。通过固定瞄准镜并利用黑体发射红外激光,在镜子反射后形成红外平行光束,并在瞄准镜视场内生成靶标的像。通过调整瞄准镜分划中心与靶标像中心重合,实现基线检测。采用双向反射分布函数和基尔霍夫近似理论的驻留相位近似法,分析红外激光的散射特性及波长与散射角对成像精度的影响,从而提高基线检测的精度。实验证明:当入射波长在9.5μm左右时,射击目标粗糙度为8μm时,双站极化散射系数最低,在1.0左右;当散射角在29°左右时,射击目标粗糙度为8μm时,双站极化散射系数最低在0.146左右;校正后目标位置偏差平均为0.01 m。 展开更多
关键词 激光散射特性 红外瞄准镜 基线检测 反射分布函数 基尔霍夫 驻留相位近似法
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多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真
4
作者 李慧 许振领 +2 位作者 王重阳 苏振强 孙静泊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期781-786,共6页
设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物... 设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 多模复合制导 弹目视线运动 合成目标视线法 制导仿真
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基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
5
作者 贾宇涛 李冠华 +3 位作者 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。 展开更多
关键词 井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS
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基于视线的地形可视性分析研究 被引量:7
6
作者 吕品 张金芳 +1 位作者 鲁敏 李磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期223-226,共4页
地形可视性分析在军事、电信、旅游等领域有着广泛的应用。各种复杂的、和应用有关的可视性分析大多数采用的是基于视线(LineofSight,LOS)的方法。文章在阐述视线方法的基础上,根据分析对象的不同对地形可视性分析问题进行了分类,并且... 地形可视性分析在军事、电信、旅游等领域有着广泛的应用。各种复杂的、和应用有关的可视性分析大多数采用的是基于视线(LineofSight,LOS)的方法。文章在阐述视线方法的基础上,根据分析对象的不同对地形可视性分析问题进行了分类,并且从数学模型和实验仿真两方面对各种类型的可视性分析的联系和区别进行了研究,在此基础上提出了关于地形可视性分析的统一模型以及对可视性问题解决方法的一些展望。 展开更多
关键词 地形可视性分析 视线方法 视域计算 可视性面
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轮式机器人最优控制的研究 被引量:7
7
作者 齐国光 郭木河 +1 位作者 马少平 归柽华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期21-27,共7页
轮式机器人高速行驶时的最优控制问题,是室外移动机器人的关键技术之一.本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手,仿真讨论了最优控制的评价函数及其求解方法.在计算机上进行了仿真研究,进而讨论了实现实时控制表检索和关键字确定... 轮式机器人高速行驶时的最优控制问题,是室外移动机器人的关键技术之一.本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手,仿真讨论了最优控制的评价函数及其求解方法.在计算机上进行了仿真研究,进而讨论了实现实时控制表检索和关键字确定的方法,并提出了次最优的正弦函数控制法,实验结果表明该方法有实际的应用价值. 展开更多
关键词 轮式机器人 机器人 最优控制
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欠驱动自主水下航行器航迹追踪控制 被引量:3
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作者 陈伟 芦海 +2 位作者 杨雯 吴青帅 冷建兴 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期1-7,共7页
针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数量少于自由度的情况下,提出了一种在二维平面内的航迹追踪控制器.控制器在预设路径输入的基础上,通过视... 针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数量少于自由度的情况下,提出了一种在二维平面内的航迹追踪控制器.控制器在预设路径输入的基础上,通过视线法确定航行器目标前向速度和转向角速度,然后通过反步法去逆向寻找确定合适的驱动器输入,使得航行器达到目标运动状态.该控制器在航迹进行有效追踪的基础上,针对航行器不同方向运动状态相互影响的情况进行处理,通过李雅普诺夫稳定性判据验证了控制系统的稳定.最终采用数值仿真对控制器有效性进行验证,并测试了控制器的良好性能. 展开更多
关键词 自主水下航行器 视线法 反步法控制 路径追踪
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坡度测设的两种方法 被引量:5
9
作者 单瑞 独知行 张利涛 《测绘工程》 CSCD 2009年第6期68-70,共3页
在道路、管道、地下工程、场地平整等工程施工中,经常需要在地面上测设设计的坡度线。工程测量中已知坡度线的测设大都采用倾斜视线法,考虑到实际施工工作中精度和效率等因素,提出采用扇形视线法测设坡度线,文中对该方法的使用注意事项... 在道路、管道、地下工程、场地平整等工程施工中,经常需要在地面上测设设计的坡度线。工程测量中已知坡度线的测设大都采用倾斜视线法,考虑到实际施工工作中精度和效率等因素,提出采用扇形视线法测设坡度线,文中对该方法的使用注意事项做详细的介绍。通过实际施工应用,证明扇形视线法具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 坡度测设 倾斜视线法 扇形视线法 精度分析
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基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究 被引量:2
10
作者 李颀 石秀华 康智强 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第5期384-387,共4页
为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题.提出基于灰色预测的模糊自适应航向角控制系统,克服不确定性对轨迹跟踪控制的影响;以航向角偏差预测值作为轨迹... 为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题.提出基于灰色预测的模糊自适应航向角控制系统,克服不确定性对轨迹跟踪控制的影响;以航向角偏差预测值作为轨迹跟踪方案的选择依据.通过对水下航行器S形搜索的轨迹跟踪进行仿真研究,结果证明该方法具有较好的控制效果,可以保证水下航行器在不同航向角偏差的情况下稳定、准确的进行轨迹跟踪. 展开更多
关键词 自主式水下航行器 灰色预测 横向轨迹法 视线法 比例 积分 微分控制
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基于速度选择切换型视线法的无人帆船循迹航行 被引量:2
11
作者 袁鹏 徐泓燊 +3 位作者 张雪飞 谭俊哲 王树杰 惠文海 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期31-37,共7页
[目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并通过VPP速度预测程序获得帆船在不同航向下的较大速度,提出一... [目的]风帆的力矩以及海浪作用会造成帆船相比其他形式的动力船舶更容易偏离期望轨迹,这便要求无人帆船的循迹航行算法具有较强的抗干扰能力。[方法]对实船进行等比例建模并通过VPP速度预测程序获得帆船在不同航向下的较大速度,提出一种无人帆船速度选择切换型视线法,在保证无人帆船依靠风力获取速度的同时,再利用切换型视线法使无人帆船的航向角收敛于期望航向角,从而使无人帆船可以快速不断地驶向期望航向点。[结果]Matlab对比仿真研究表明,速度选择型视线法具有偏航误差小、抗干扰能力强且收敛速度较快的优点。[结论]无人帆船在不同风向下的湖上试验验证了速度选择型视线法的可行性,结果具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人帆船 速度选择切换型视线法 循迹航行
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自适应LOS制导结合MPC控制的车辆循迹优化 被引量:6
12
作者 刘清河 王泽文 赵立军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期96-104,共9页
为提升无人驾驶车辆循迹过程的动态响应能力,确保车辆能快速且稳定地跟踪参考路线,首先基于模糊控制的思想,在传统视线(line-of-sight,LOS)制导策略中引入了时变前视距离,提出了改进后的自适应LOS制导策略,把目标轨迹的跟踪简化为目标... 为提升无人驾驶车辆循迹过程的动态响应能力,确保车辆能快速且稳定地跟踪参考路线,首先基于模糊控制的思想,在传统视线(line-of-sight,LOS)制导策略中引入了时变前视距离,提出了改进后的自适应LOS制导策略,把目标轨迹的跟踪简化为目标点航向的跟踪。其次,建立车辆三自由度动力学模型,并结合自适应LOS状态方程设计路径跟踪系统的线性数学模型。最后,基于模型预测原理,使用多步预测、滚动实时优化、反馈校正等控制方式,求解出最优反馈的方向盘控制指令。本文为验证上述所提及跟踪策略的有效性,在Simulink仿真环境中分别以直线路径和曲线路径作为参考轨迹进行追踪仿真实验,结果表明:所提自适应LOS制导策略能使循迹车辆的轨迹横向误差和航向误差迅速地收敛到零,从而验证了改进LOS制导算法可以提高无人车路径跟踪的响应速度和平稳性。 展开更多
关键词 自动驾驶 动力学模型 自适应视线制导法 路径跟踪 模型预测控制
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高层建筑物倾斜观测的一种新方法 被引量:15
13
作者 平海庆 陈义 谷川 《北京测绘》 2006年第3期34-37,共4页
结合具体的高层建筑物倾斜观测项目的特点,提出了一种新的建筑物倾斜观测的方法—自由双视线法,阐述了该方法的观测和计算方法、精度分析以及归算方法。自由双视线法相对于传统建筑物倾斜观测方法具有很明显的优越性,对类似的项目具有... 结合具体的高层建筑物倾斜观测项目的特点,提出了一种新的建筑物倾斜观测的方法—自由双视线法,阐述了该方法的观测和计算方法、精度分析以及归算方法。自由双视线法相对于传统建筑物倾斜观测方法具有很明显的优越性,对类似的项目具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 建筑物倾斜观测 自由双视线法 精度分析 归算
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高速公路中央分隔带停车视距评价方法研究 被引量:12
14
作者 杨帆 白浩晨 +1 位作者 贺亚龙 韦豪 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期45-51,共7页
通过对多条高速公路的小客车视距进行检查,发现中分带视距存在很多问题,为了解决在具有中分带的道路上,尤其是靠近中央分隔带护栏的左转曲线路段的停车视距不足的问题;通过阅读大量文献,对影响停车视距模型的各因素和现有停车视距模型... 通过对多条高速公路的小客车视距进行检查,发现中分带视距存在很多问题,为了解决在具有中分带的道路上,尤其是靠近中央分隔带护栏的左转曲线路段的停车视距不足的问题;通过阅读大量文献,对影响停车视距模型的各因素和现有停车视距模型存在的问题进行了分析;以车辆在曲线路段运行的行车动力学模型为基础,从影响停车视距模型本身的参数入手,在运行速度、道路纵坡、纵向摩阻系数3个方面对停车视距模型进行修正,并从目标物高度的角度出发,对停车视距不满足要求的路段提出建议,并进行了实例验证。研究结果表明:通过提高目标物高度至0.8 m,可以很好地解决曲线路段的停车视距问题,避免中分带护栏特殊设计或者增加高速公路不必要的占地、影响速度的一致性。 展开更多
关键词 道路工程 停车视距模型 评价方法 目标物高度 中央分隔带
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Simultaneous reconstruction of temperature distribution and radiative properties in participating media using a hybrid LSQR-PSO algorithm 被引量:5
15
作者 牛春洋 齐宏 +3 位作者 黄兴 阮立明 王伟 谈和平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期285-295,共11页
A hybrid least-square QR decomposition (LSQR)-particle swarm optimization (LSQR-PSO) algorithm was devel- oped to estimate the three-dimensional (3D) temperature distributions and absorption coefficients simulta... A hybrid least-square QR decomposition (LSQR)-particle swarm optimization (LSQR-PSO) algorithm was devel- oped to estimate the three-dimensional (3D) temperature distributions and absorption coefficients simultaneously. The outgoing radiative intensities at the boundary surface of the absorbing media were simulated by the line-of-sight (LOS) method, which served as the input for the inverse analysis. The retrieval results showed that the 3D temperature distribu- tions of the participating media with known radiative properties could be retrieved accurately using the LSQR algorithm, even with noisy data. For the participating media with unknown radiative properties, the 3D temperature distributions and absorption coefficients could be retrieved accurately using the LSQR-PSO algorithm even with measurement errors. It was also found that the temperature field could be estimated more accurately than the absorption coefficients. In order to gain insight into the effects on the accuracy of temperature distribution reconstruction, the selection of the detection direction and the angle between two detection directions was also analyzed. 展开更多
关键词 LSQR-PSO inverse problem retrieval temperature field line-of-sight method
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随心所欲"画透视图 被引量:3
16
作者 于习法 余达水 +1 位作者 蒋国强 王业明 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2002年第5期67-70,共4页
根据透视学的基本原理,充分利用视线交点法(工程师法)和量点法的优点,设计了一种全新的透视画法。该法无需根据平面图先确定画面和站点等的位置及视角的大小,而是根据透视投影的空间几何关系,建立相应的数学模型。以反向思维的方法,在... 根据透视学的基本原理,充分利用视线交点法(工程师法)和量点法的优点,设计了一种全新的透视画法。该法无需根据平面图先确定画面和站点等的位置及视角的大小,而是根据透视投影的空间几何关系,建立相应的数学模型。以反向思维的方法,在一系列参数中,依自己的意愿确定几个关键的参数,即可画出表达效果理想的透视图。本方法作图十分方便,尤其在CAD中作图,更能显示其优越性。 展开更多
关键词 反向思维 透视图 视线交点法 量点法
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放射状角膜切开术有限元法计算机数值模拟的研究 被引量:6
17
作者 王家权 蒋和洋 +2 位作者 曾衍钧 李秀云 齐莉 《北京生物医学工程》 1999年第2期65-72,共8页
放射状角膜切开术简称RK(Radialkeratotomy)手术,是通过对人眼角膜进行放射状切开手术,来恢复视力的一种矫正近视的方法。这种手术的近视矫正机理怎样,人眼角膜在被部分切开后的变形状况如何,依从什么变形规律... 放射状角膜切开术简称RK(Radialkeratotomy)手术,是通过对人眼角膜进行放射状切开手术,来恢复视力的一种矫正近视的方法。这种手术的近视矫正机理怎样,人眼角膜在被部分切开后的变形状况如何,依从什么变形规律,术后角膜的受力情况怎样,每个手术参数对手术效果各自起到什么样的作用和影响,这些问题都有待于专业医生和相关科技人员共同进一步深入探寻。本文试图通过对角膜几何模型的构造,运用已知角膜的力学性能和结构特性,以有限元法为基本计算方法,以ANSYS软件为直接工具,对这一手术的结果进行模拟,研究了刀口数目,刀口深度,眼压大小,中央视区的大小等手术参量对手术效果的影响,通过计算得出角膜术后的变形规律,找出角膜术后应力集中的区域,初步探究了手术的机理。 展开更多
关键词 角膜 角膜手术 RK手术 有限元 近视矫正
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基于遍历微小单元法非直视非共面紫外光通信信道容量分析 被引量:8
18
作者 宋鹏 苏彩霞 +3 位作者 赵太飞 陈锦妮 朱磊 张晓丹 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期144-152,共9页
信道容量反映了系统无差错传输信息的能力。基于遍历微小单元法求出系统的路径损耗和脉冲响应,然后对脉冲响应采样序列进行离散傅里叶变换,得到系统的频率响应,计算出系统的3dB带宽。考虑信号光引起的散粒噪声,根据量子极限法求出系统... 信道容量反映了系统无差错传输信息的能力。基于遍历微小单元法求出系统的路径损耗和脉冲响应,然后对脉冲响应采样序列进行离散傅里叶变换,得到系统的频率响应,计算出系统的3dB带宽。考虑信号光引起的散粒噪声,根据量子极限法求出系统的信噪比,进而用香农公式仿真分析非直视非共面紫外光通信系统信道容量和收发端几何参数之间的关系。结果表明,信道容量随着接收端偏轴角和通信距离的增大而减小,当收发仰角小于40°时,随着收发仰角增大,信道容量快速减小,并且发射端仰角对信道容量的影响更显著;当发散角增大时,系统信道容量几乎不变;而当视场角增大时,系统信道容量增大。 展开更多
关键词 光通信 紫外光散射 非直视 遍历微小单元方法 信道容量
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基于θ-D方法的方位角约束自主交会控制 被引量:3
19
作者 沈昱恒 侯明善 赵启明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1976-1981,共6页
基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优控制算法设计了自主交会的闭环控制方法,并讨论了加权矩阵选... 基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优控制算法设计了自主交会的闭环控制方法,并讨论了加权矩阵选取原则。所设计的交会最优控制方法不需要实时求解状态相关黎卡提方程和哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,使自主交会控制获得了简易性和快速性,同时实现了对交会方位角的控制,解决了对接口指向不同方位的交会问题。最后,数值仿真验证了控制方法的有效性,克服了交会模型的非线性和参数不确定性,且对于目标圆和椭圆轨道交会任务均适用。 展开更多
关键词 自主交会 视线 θ-D方法 次优控制 方位角
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航管二次雷达测量精度分析及改善方法 被引量:15
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作者 吕江涛 袁鸯 韩改弟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第3期10-12,17,共4页
分析了影响航管二次雷达测角、测距精度的主要因素及误差大小,实际应用中其误差因素的改善受雷达系统硬件条件限制,难以实施。文中从二次雷达数据处理角度给出了改善雷达测量精度的有效方法,其内容包括OBA表自校准技术、最小二乘法测角... 分析了影响航管二次雷达测角、测距精度的主要因素及误差大小,实际应用中其误差因素的改善受雷达系统硬件条件限制,难以实施。文中从二次雷达数据处理角度给出了改善雷达测量精度的有效方法,其内容包括OBA表自校准技术、最小二乘法测角、测距误差修正等。上述方法经工程应用验证,可有效提高二次雷达的测量精度。 展开更多
关键词 单脉冲二次监视雷达 数据处理 偏轴角 最小二乘法
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