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MLSI-RT: memorize LOS range measurements identified residual test location algorithm and performance analysis
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作者 马兵 邢建平 张军 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第3期190-193,共4页
The dominant error source of mobile terminal location in wireless sensor networks (WSNs) is the non-line-of-sight (NLOS) propagation error. Among the algorithms proposed to mitigate the influence of NLOS propagati... The dominant error source of mobile terminal location in wireless sensor networks (WSNs) is the non-line-of-sight (NLOS) propagation error. Among the algorithms proposed to mitigate the influence of NLOS propagation error, residual test (RT) is an efficient one, however with high computational complexity (CC). An improved algorithm that memorizes the light of sight (LOS) range measurements (RMs) identified memorize LOS range measurements identified residual test (MLSI-RT) is presented in this paper to address this problem. The MLSI-RT is based on the assumption that when all RMs are from LOS propagations, the normalized residual follows the central Chi-Square distribution while for NLOS cases it is non-central. This study can reduce the CC by more than 90%. 展开更多
关键词 memorize LOS range measurements identified residual test (MLSI-RT) computational complexity (CC) nonline-of-sight (NLOS) residual test (RT) algorithm simplified residual test (SRT)
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激光散射特性的红外瞄准镜基线检测方法
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作者 李波 莎日娜 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期227-232,共6页
为提升武器射击精度,设计激光散射特性的红外瞄准镜基线检测方法。通过固定瞄准镜并利用黑体发射红外激光,在镜子反射后形成红外平行光束,并在瞄准镜视场内生成靶标的像。通过调整瞄准镜分划中心与靶标像中心重合,实现基线检测。采用双... 为提升武器射击精度,设计激光散射特性的红外瞄准镜基线检测方法。通过固定瞄准镜并利用黑体发射红外激光,在镜子反射后形成红外平行光束,并在瞄准镜视场内生成靶标的像。通过调整瞄准镜分划中心与靶标像中心重合,实现基线检测。采用双向反射分布函数和基尔霍夫近似理论的驻留相位近似法,分析红外激光的散射特性及波长与散射角对成像精度的影响,从而提高基线检测的精度。实验证明:当入射波长在9.5μm左右时,射击目标粗糙度为8μm时,双站极化散射系数最低,在1.0左右;当散射角在29°左右时,射击目标粗糙度为8μm时,双站极化散射系数最低在0.146左右;校正后目标位置偏差平均为0.01 m。 展开更多
关键词 激光散射特性 红外瞄准镜 基线检测 反射分布函数 基尔霍夫 驻留相位近似法
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基于空间视距的林区曲线道路行车舒适性研究
3
作者 李安康 李明宝 郑俊杰 《森林工程》 北大核心 2024年第4期204-217,共14页
为提高林区曲线道路驾驶员行车安全性和舒适性,采用驾驶模拟试验办法,利用眼动和心率作为评价指标,从动态视角对林区曲线道路行车舒适性进行评价研究。基于空间视距理论建立5种不同空间视距的林区曲线道路场景,研究结果表明,驾驶员瞳孔... 为提高林区曲线道路驾驶员行车安全性和舒适性,采用驾驶模拟试验办法,利用眼动和心率作为评价指标,从动态视角对林区曲线道路行车舒适性进行评价研究。基于空间视距理论建立5种不同空间视距的林区曲线道路场景,研究结果表明,驾驶员瞳孔直径变化率和心率增长率随着空间视距增大而不断减小,驾驶舒适性不断增大。考虑瞳孔直径变化率和心率增长率的最小空间视距值为101 m和89 m,得出瞳孔直径变化率和心率增长率的空间视距适宜值为128 m和132 m。 展开更多
关键词 林区道路 舒适性评价 空间视距 驾驶模拟试验 驾驶指标
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某型头盔瞄准具检测系统研究 被引量:3
4
作者 何景峰 周志刚 +1 位作者 赖根 沈明辉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第6期19-22,共4页
针对部队头盔瞄准具检测手段落后、不容易操作等问题 ,开展某型头盔瞄准具检测系统研制工作 ,给出了主要软件流程图 。
关键词 头盔瞄准具检测系统 步进电机 火控系统 航空器 机械设计 工作原理
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多传感器光电系统视轴一致性测试方法研究 被引量:6
5
作者 许照东 安世甫 刘欣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2120-2123,共4页
本文详细介绍了宽光谱的多传感器光电瞄准跟踪系统的视轴一致性测试的三种方法:像纸法、CCD法和靶标法,详细分析了各种测试方法的主要误差来源.通过搭建一定的试验环境,分别用像纸法、CCD法和靶标法对同一多传感器光电系统的视轴一致性... 本文详细介绍了宽光谱的多传感器光电瞄准跟踪系统的视轴一致性测试的三种方法:像纸法、CCD法和靶标法,详细分析了各种测试方法的主要误差来源.通过搭建一定的试验环境,分别用像纸法、CCD法和靶标法对同一多传感器光电系统的视轴一致性进行了测试和分析.研究结果表明,CCD法测试视轴一致性能达到了较高的准确度. 展开更多
关键词 光电系统 视轴测试 视轴一致性
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基于UWB定位误差统计特性分析的NLOS鉴别 被引量:2
6
作者 肖竹 宋宝相 +2 位作者 孙宛 于全 易克初 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1381-1385,共5页
将NLOS鉴别视为假设检验问题,根据对UWB定位误差模型统计特性的分析,提出一种基于误差分布的NLOS鉴别概率,给出了NLOS条件下定位误差的概率密度函数,通过理论推导给出了鉴别概率的求解过程。仿真实验讨论了定位误差对NLOS鉴别概率的影响... 将NLOS鉴别视为假设检验问题,根据对UWB定位误差模型统计特性的分析,提出一种基于误差分布的NLOS鉴别概率,给出了NLOS条件下定位误差的概率密度函数,通过理论推导给出了鉴别概率的求解过程。仿真实验讨论了定位误差对NLOS鉴别概率的影响,实验结果表明,在一定的虚警概率下,NLOS鉴别概率能达到90%以上。 展开更多
关键词 通信技术 超宽带 定位误差 非视距 假设检验 鉴别概率
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轻武器光学瞄具的视差参数测试 被引量:5
7
作者 于秋水 安志勇 +2 位作者 杨瑞宁 梁爽 宋静怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1732-1737,共6页
在对传统的视差测量方法进行充分研究的基础上,提出了基于自动调焦技术的轻武器光学瞄具的视差参数测试方法。介绍了自动调焦技术的工作原理及其系统组成框图;根据轻武器瞄具性能指标的具体要求,结合自动调焦技术设计了一套轻武器瞄具... 在对传统的视差测量方法进行充分研究的基础上,提出了基于自动调焦技术的轻武器光学瞄具的视差参数测试方法。介绍了自动调焦技术的工作原理及其系统组成框图;根据轻武器瞄具性能指标的具体要求,结合自动调焦技术设计了一套轻武器瞄具的视差参数测试系统,并介绍了被测瞄具放入该测试系统前后的自动调焦过程;最终通过求取视度之差得到视差。根据轻武器瞄具光学系统的实际测试要求进行了5次测试实验,并对这5次实验数据进行了分析。结果表明:视差测试精度为0.0296m-1,达到了轻武器光学瞄具技术指标<0.1m-1的要求,保证了测量精度。 展开更多
关键词 轻武器 光学瞄具 自动调焦 视差测试
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基于假设检验的NLOS确定及最小残差定位算法 被引量:1
8
作者 程龙 吴成东 +1 位作者 张云洲 贾子熙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期917-921,共5页
针对室内非视距传播会降低定位精度的情况,提出基于假设检验的NLOS确定算法,并在此基础上提出基于粒子群优化算法的最小残差定位算法.通过联合信号接收强度模型和到达时间模型,利用假设检验的方法确定当前信号是否受到非视距污染.仿真... 针对室内非视距传播会降低定位精度的情况,提出基于假设检验的NLOS确定算法,并在此基础上提出基于粒子群优化算法的最小残差定位算法.通过联合信号接收强度模型和到达时间模型,利用假设检验的方法确定当前信号是否受到非视距污染.仿真结果表明,与标准差分析法相比,所提出的方法具有计算量小、不需要太多的传播模型参数等特点,具有较高的正确率.在确定信号传播环境后,在非视距干扰比较严重的情况下,提出了基于粒子群优化算法的最小残差定位算法,定位精度优于加权最小二乘法和Fang氏算法. 展开更多
关键词 非视距 定位算法 假设检验 最小残差 粒子群优化算法
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基于摄影测量法的头盔运动姿态测量技术 被引量:5
9
作者 张虎龙 冯巧宁 李娟妮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-5,共5页
针对头盔瞄准具精度鉴定系统设计要求,需要精确测量头盔瞄准具活动范围、最大视场角以及相对瞄准线的方位、俯仰、滚转偏差等参数。本文利用加装在座舱内的两个摄像机,获取到两个不同视角的头盔运动影像。采用角锥体法、空间后方交会算... 针对头盔瞄准具精度鉴定系统设计要求,需要精确测量头盔瞄准具活动范围、最大视场角以及相对瞄准线的方位、俯仰、滚转偏差等参数。本文利用加装在座舱内的两个摄像机,获取到两个不同视角的头盔运动影像。采用角锥体法、空间后方交会算法以及基于外方位元素分解的姿态解算算法,推导出了头盔姿态解算的数学模型,实现基于单视角影像的头盔运动姿态测量;进一步对两组不同视角的头盔运动姿态数据进行融合处理,最终获得一组头盔运动姿态数据的最优解。 展开更多
关键词 姿态测量 摄影测量 头盔瞄准具 空间后方交会 数据融合 飞行试验
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多环境试验条件下微光枪瞄检测系统设计 被引量:1
10
作者 高有堂 常本康 +2 位作者 邱亚峰 田思 乔建良 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期94-96,共3页
基于多环境试验条件下的微光枪瞄检测技术一直是军备生产所关注的问题。由于振动、射击、冲击、跌落和高低温环境等载荷作用下,使微光枪瞄机械、光学和电性能结构及参数发生改变,导致微光枪瞄不能正常工作和使用。设计了多环境试验条件... 基于多环境试验条件下的微光枪瞄检测技术一直是军备生产所关注的问题。由于振动、射击、冲击、跌落和高低温环境等载荷作用下,使微光枪瞄机械、光学和电性能结构及参数发生改变,导致微光枪瞄不能正常工作和使用。设计了多环境试验条件下的微光枪瞄检测与测试系统,对测试系统的光路进行了规划,给出了由CCD组成检测系统工作原理,分析了系统成像的详细过程。通过对平行光管和CCD变焦镜焦距的计算,并结合实际工程应用,其测量精度≤0.05,测量范围≥40,达到项目要求。 展开更多
关键词 多环境试验 微光枪瞄 检测 系统设计
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基于PXI的光电头盔瞄准具自动测试系统
11
作者 牛刚 冀捐灶 +1 位作者 李巍 乔英峰 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期60-62,共3页
为了提高光电头盔瞄准具的检测效率和检测速度,实现光电头盔瞄准具自动化检测,在分析了光电瞄准具工作原理和测试需求的基础上,对比几种总线技术的特点,以PXI总线为平台,采用虚拟仪器技术,设计并实现了光电瞄准具自动测试系统。给出系... 为了提高光电头盔瞄准具的检测效率和检测速度,实现光电头盔瞄准具自动化检测,在分析了光电瞄准具工作原理和测试需求的基础上,对比几种总线技术的特点,以PXI总线为平台,采用虚拟仪器技术,设计并实现了光电瞄准具自动测试系统。给出系统的主体设计思想、硬件结构及软件流程。 展开更多
关键词 头盔瞄准具 光电瞄准具 自动测试 PXI 虚拟仪表
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目标系统的测试软件设计
12
作者 张七一 李继祥 +1 位作者 李强 梁艳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期42-43,75,共3页
阐述了自动测试目标系统的软件设计,介绍了目标在移动过程中偏离瞄准线,产生偏差的情况下,自动测角仪与主控计算机之间的通信必要测试条件,相关的信号处理和控制手段,及如何提高自动测角仪测试系统的检测精度。
关键词 检测 测角仪 软件设计
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激光驾束观瞄制导仪参数检测系统 被引量:5
13
作者 李娜 王红 《中国光学与应用光学》 2010年第3期285-289,共5页
为使激光驾束观瞄制导仪各项性能参数能够在室内完成全面检测,提出了一种参数检测系统的设计方案。对参数检测系统的各组成部分分别进行了论述。该系统可检测固定焦距的激光通道与瞄准通道两轴线平行度、典型位置的输出特性、全程变焦... 为使激光驾束观瞄制导仪各项性能参数能够在室内完成全面检测,提出了一种参数检测系统的设计方案。对参数检测系统的各组成部分分别进行了论述。该系统可检测固定焦距的激光通道与瞄准通道两轴线平行度、典型位置的输出特性、全程变焦过程中激光轴相对于瞄准轴的最大失调量,并可运用CCD图像处理技术检测激光信息场辐照度的均匀性等,具有结构简单,操作方便、检测精度高等优点。模拟试验表明,该设计方案能够满足工程中实际检测的要求。 展开更多
关键词 激光驾束观瞄制导仪 性能参数 检测
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双条码数字水准铟钢尺的研发 被引量:1
14
作者 姜东 《中国测试》 北大核心 2017年第S1期106-108,共3页
该文介绍双条码数字水准铟钢尺配合数字水准仪测量的原理,结合国家一、二等水准测量中作业实际情况,从数字水准仪的原理出发,开发出方便外场作业、符合测量规范、保障质量控制的双条码数字水准铟钢尺,并进行原理性试验,所研制的装置能... 该文介绍双条码数字水准铟钢尺配合数字水准仪测量的原理,结合国家一、二等水准测量中作业实际情况,从数字水准仪的原理出发,开发出方便外场作业、符合测量规范、保障质量控制的双条码数字水准铟钢尺,并进行原理性试验,所研制的装置能够有效地防止测量顺序错误,保证重新照准前视标尺测量,能够有效地提高数据测量的有效性和测量的工作效率。 展开更多
关键词 基辅双条码 数字水准仪 原理性试验 重新照准
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高低温环境下的微光瞄具可靠性试验系统方案研究 被引量:3
15
作者 闫俊岑 石利霞 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2012年第2期64-66,共3页
本文提出了针对在不同温度环境下,微光瞄具的可靠性检测方案。该检测系统由光应力分系统、电应力分系统、热应力分系统等组成。其中光应力分系统为被试微光瞄准镜提供特定照度的目标;电应力分系统为瞄具施加周期性检测信号,达到测试目的... 本文提出了针对在不同温度环境下,微光瞄具的可靠性检测方案。该检测系统由光应力分系统、电应力分系统、热应力分系统等组成。其中光应力分系统为被试微光瞄准镜提供特定照度的目标;电应力分系统为瞄具施加周期性检测信号,达到测试目的;热应力分系统为瞄具提供高低温试验环境。该系统可试用普通微光瞄具的测试,具有应用价值。 展开更多
关键词 微光瞄具 可靠性试验系统 高低温检测
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振动试验环境下微光瞄准镜模态参数识别
16
作者 高有堂 乔建良 +2 位作者 牛军 徐源 常本康 《南阳理工学院学报》 2010年第6期1-5,共5页
本文研究了微光瞄准镜在振动试验环境下的材料选择、结构优化设计和模态参数识别等问题。在最优控制理论的基础上,采用振动模态分析理论和曲线拟合方法,对不同模态和试验频率范围的系统频响函数试验数据进行了理论数值计算和曲线拟合,... 本文研究了微光瞄准镜在振动试验环境下的材料选择、结构优化设计和模态参数识别等问题。在最优控制理论的基础上,采用振动模态分析理论和曲线拟合方法,对不同模态和试验频率范围的系统频响函数试验数据进行了理论数值计算和曲线拟合,从而得到反映实际系统特性的模态阶次、阻尼特性和振型系数。试验结果表明,该试验系统第5、6和7阶模态工作频率接近系统的固有频率89.16Hz范围,模态工作环境对试件结构影响较大。所以在微光瞄准镜镜身材料的选择时,建议采用钛合金代替殷钢,因为它和主物镜的机械性能接近,在壳体设计时改变现有微光瞄准镜壳体结构,避开产生这样的频率范围。 展开更多
关键词 振动与波 微光瞄准镜 振动试验 模态分析 参数识别
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机载头盔瞄准显示系统动态性能研究 被引量:11
17
作者 王永生 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期1-5,共5页
通过实例阐述了研究机载头盔瞄准显示系统动态性能的重要性,详细分析了影响头盔瞄准显示系统动态性能的主要因素,从设计和使用的角度提出了改善动态性能的方法,最后讨论了关于动态性能的测试评估问题。
关键词 头盔瞄准具 头盔显示器 头盔瞄准显示系统 动态性能 测试评估
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气象火箭发射装置加工耦合偏差对瞄准精度的影响 被引量:2
18
作者 赵宪斌 王新安 +3 位作者 杨军 李怀念 李晓晖 高昱 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期372-375,共4页
采用集中参数法求解坐标变换,计算分析了火箭发射装置产品加工中导轨和定向器部件的加工精度、耳轴托架和水平测量基面的耦合等因素对发射精度的影响,确定了合理的偏差工艺参数要求范围和测试方法。通过控制和检测耳轴偏差角这一主要加... 采用集中参数法求解坐标变换,计算分析了火箭发射装置产品加工中导轨和定向器部件的加工精度、耳轴托架和水平测量基面的耦合等因素对发射精度的影响,确定了合理的偏差工艺参数要求范围和测试方法。通过控制和检测耳轴偏差角这一主要加工参数,满足了总体发射瞄准精度要求。该研究方法亦适于不进行调平的发射装置的瞄准角修正,可简化发射程序。 展开更多
关键词 气象火箭 加工偏差 瞄准角 测试
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可见与近红外波段大视场平行光管物镜设计研究 被引量:6
19
作者 崔莹莹 文大化 +1 位作者 吕超 车英 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2011年第2期37-39,共3页
近年随着新一代微光夜视仪的装备使用,对可靠性提出了新的试验要求,为满足微光瞄准镜可靠性试验的条件要求,我们设计了大视场平行光管物镜。本文针对微光瞄准镜检测用大视场平行光管物镜系统进行设计,使用ZEMAX软件,对平行光管物镜进行... 近年随着新一代微光夜视仪的装备使用,对可靠性提出了新的试验要求,为满足微光瞄准镜可靠性试验的条件要求,我们设计了大视场平行光管物镜。本文针对微光瞄准镜检测用大视场平行光管物镜系统进行设计,使用ZEMAX软件,对平行光管物镜进行优化设计,像差分析,得到满足要求的设计结果。 展开更多
关键词 微光瞄准镜 平行光管 可靠性试验 ZEMAX
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一种光学对准器视差检测方法研究 被引量:1
20
作者 张保昌 余壮 +2 位作者 张平鑫 郭丽娜 彭传刚 《电光与控制》 北大核心 2016年第4期98-100,共3页
针对小视场光学对准器视差无法利用传统方法借助平行光管检测的问题,通过专用组合工装、二轴位移台、经纬仪和光学平台搭建一个视差检测系统,它是以光学经纬仪为测量基准,然后通过专用工装将光学对准器固定在光学平台上,调整好经纬仪后... 针对小视场光学对准器视差无法利用传统方法借助平行光管检测的问题,通过专用组合工装、二轴位移台、经纬仪和光学平台搭建一个视差检测系统,它是以光学经纬仪为测量基准,然后通过专用工装将光学对准器固定在光学平台上,调整好经纬仪后,移动导轨至光学系统出瞳的方位或俯仰方向极限位置处检测光学系统的最大光学视差。最后通过试验验证了此系统的稳定性,且该方法简单易于操作,测量结果精确直观。 展开更多
关键词 光学对准器 视差检测 光学经纬仪 头盔显示器
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