基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计

针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。

基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计

针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。

IGS RTS钟差数据中断的实时修复方法研究

针对IGS RTS实时数据流产品在网络传输过程中普遍存在的数据中断问题,基于卫星钟差预报算法,文中提出实时“预报修复”方法,以钟差预报值实时修复发生中断历元的钟差数据。通过对RTS数据中断区间分布的统计分析,确定钟差预报的时间长度为5 min;采用改进的灰色系统模型,对不同时间长度初始数据的钟差预报结果进行对比,确定初始数据时间长度为10 min。以IGS事后精密卫星钟差产品为参考,对连续7 d RTS钟差产品的实时预报修复效果进行验证。以IGS02产品为例,连续7 d预报修复钟差值的平均RMS优于0.17 ns,预报修复后24 h钟差产品的RMS均在0.22 ns以内。

新型空气净化机的研究与设计

为准确、实时地协调空气净化机控制系统外围模块的运行,研制一种基于PIC16C877单片机的新型空气净化机。利用单片机的PWM输出信号调节直流风机的转速,由TMR1实现实时时钟定时和校对功能,通过手动按键控制系统运行,并由LED指示系统运行状态。新型空气净化机创新之处在于综合利用活性炭吸附、HEPA过滤和高压静电处理三种空气净化技术,能有效去除空中的悬浮颗粒,杀死细菌病毒,吸附室内的甲醛、苯等有机物,并散发出有利于人体健康的负离子。样机试验表明:系统运行稳定,操作简单,性价比高,净化效果理想。

测控系统中实时时钟的捕捉与C语言中断接口

介绍了在测控系统的开发中实时时钟的获得方法,详细讨论了硬件定时器中断的结构原理及用C语言捕获定时器控制的0x1c中断、编写用户定时器中断服务程序的技术,给出了在温度控制系统中实现实时时钟定时及报警功能的编程思想及程序设计流程图。

单片机系统中的实时日历时钟

本文详细讨论了美国ＤＡＬＬＡＳ半导体公司新近生产的实时日历时钟芯片ＤＳ１２８８７在单片机应用系统中的使用方法，包括与８０５１单片机的硬件接口电路、编程和使用注意事项．

基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.

μC/OS-Ⅱ中时钟节拍函数的改进算法

针对实时内核μC/OS-Ⅱ在执行时钟中断服务子程序时,时钟节拍函数所做的工作过多、中断响应时间过长的缺点,提出一种新的改进算法.本算法将时钟节拍函数所做的大部分工作转交给一个新建立的任务来完成,从而缩短中断响应时间,提高μC/OS-Ⅱ的实时性.实验表明,该算法是有效可行的,为实时内核带来整体性能的提升.

DSl2C887在单片机系统中的C51应用

DSl2C887是Dallas公司生产的一款日历时钟芯片，专为直接取代原有几款芯片而设计，具有多种优点；但大多数编程人员都用汇编语言编写接口程序。本文结合具体系统，详细介绍DSl2C887在系统中的C51接口程序及其编程思路。

Windows时钟机制的实时扩展研究

探讨了Windows中断机制,设计了一个优先级高于系统时钟中断的实时时钟.通过对实验测试数据的分析,在没有其他中断的情况下,新的时钟系统可以提供一个最小精度为100μs的实时时钟.最后,提出了一个利用新的实时时钟实现Windows实时拓展的设计实例.

高精度PCI授时板卡的设计与实现

针对普通计算机自身时间频率稳定性较差、准确度较低的问题,提出一种利用外部硬件授时板卡同步计算机时间的设计方案。首先,将国际通用的美国靶场仪器组B型时间码(IRIG-B)或全球定位系统(GPS)信号接收机输出的时间信息作为参考时钟源来同步授时板卡的本地时钟;其次,利用参考时钟源准时秒脉冲和板卡上晶振频率在时间误差上互补的特点,对多个连续秒脉冲间的晶振计数脉冲计数值进行动态平均,周期性求取晶振的实际频率;最后,利用分频模块结合晶振实际频率产生1 k Hz的外设部件互连(PCI)总线中断信号来将计算机时间同步到毫秒级。实际测试结果表明,当外部参考时钟源有效时,授时板卡本地时钟授时误差约为250 ns,利用晶振实际频率产生的PCI中断信号频率误差比直接利用晶振标称频率产生的PCI中断信号频率误差小40 Hz以上;当外部参考时钟源失效时,利用晶振实际频率产生的本地时钟自守时误差比利用晶振标称频率产生的本地时钟自守时误差小约20μs/min。利用晶振实际频率的设计方案相比直接利用晶振标称频率的设计方案能够有效减小计算机时间同步误差。

一种暂驻内存型在线定时中断的实现

利用TurboC具有特色的中断函数,构造出一个编程简单、使用方使的定时中断服务程序,为推广C语言在测控系统等领域的运用打下了基础.

基于PC机的实时时钟实现

该文给出了基于PC机的实时时钟的具体实现方法。该方法利用晶体振荡器产生周期波,并根据实际需求来分频得到所需要的频率的脉冲,再利用得到的脉冲对CPU进行中断申请。这样即可把中断申请的次数转换成时间来实现时间的显示,使计时精确到0.1秒位。随着集成电路飞速的发展,该方法具有很强的稳定性、实用性和扩展性,在日常生活和工业生产中应用时可根据实际情况来控制其精确度。

实时控制系统中高精度时钟控制程序的设计

在实时控制系统中，时钟控制电路及程序的设计十分重要。本文在介绍实时时钟芯片ＤＳ１２８７之后，给出了用该芯片来设计高精度时钟控制程序的实例。

广播电视微机大容量闭环监控系统BTVSCADA

BTVSCADA 采用 PMC—88十六位工业控制微型机和长城0520—CH个人微型机分别作为监控机和管理机,对多达160个广播电视模拟信号进行实时监测和闭环控制,数据自动处理和统计制表,实现了广播电视播出系统的自动化运行和现代化管理。

X1243工作原理及其I^2C通讯应用技术研究

介绍美国Ｘｉｃｏｒ公司生产的串行实时时钟芯片Ｘ１２４３的功能及其工作原理，并以８９Ｃ２０５１单片机为例，给出了８９Ｃ２０５１和Ｘ１２４３通讯接口电路及其通讯程序的设计方法。Ｉ２Ｃ通讯接口电路具有高性能、低功耗、微型化和低价位的特点。该时钟源已成功地应用于集抄系统中。

用8031单片机控制的数字钟

介绍了用８０３１单片机控制的电脑数字钟的硬件结构与软件设计，给出了汇编语言源程序。