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基于扩张状态观测器的PMLSM高阶自适应非奇异快速终端滑模控制
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作者 唐家勇 张博 +2 位作者 刘洋 郭金钢 杜航航 《国外电子测量技术》 2024年第4期124-132,共9页
为改善永磁直线同步电机控制系统的位置跟踪精度和鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测的高阶自适应非奇异快速终端滑模控制方案。首先,设计了一种高阶非奇异快速终端滑模面,通过引入反馈电流实现对电机位置、速度和电流的整体控制。其次... 为改善永磁直线同步电机控制系统的位置跟踪精度和鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测的高阶自适应非奇异快速终端滑模控制方案。首先,设计了一种高阶非奇异快速终端滑模面,通过引入反馈电流实现对电机位置、速度和电流的整体控制。其次,设计新型滑模趋近律,使控制系统能快速将误差趋近于零并削弱抖振。同时,引入自适应律估计并实时调整趋近律系数。最后,设计了扩张状态观测观测外部扰动,从而提高位置跟踪系统的动态和稳态性能。基于Lyapunov稳定性理论,证明了该控制系统的稳定性。通过仿真与实验验证,结果表明,提出的控制方法能有效提高系统的位置跟踪精度,并且增强了系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 新型趋近律 高阶非奇异快速终端滑模控制 扩张状态观测器
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The Deficiency and Nevanlinna Direction of the Meromorphic Functions *L
2
作者 张学莲 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第1期15-19,共5页
Aim To study the value distribution of meromorphic functions in angular domains, the deficiency, the deficient value, the Nevanlinna direction and other singular directions. Methods A fundamental inequality of Nevan... Aim To study the value distribution of meromorphic functions in angular domains, the deficiency, the deficient value, the Nevanlinna direction and other singular directions. Methods A fundamental inequality of Nevanlinna characteristic functions in the angular domain was used, which is similar with the Nevanlinna secondary fundamental theorem. Results The deficiency and deficient value of meromorphic functions about an angular domain and a direction were defined. The definition of Nevanlinna direction was improved. Conclusion For a family of meromorphic functions, it is proved that the number of deficient values is at most countable and the sum of deficiencies isnt greater than 2. The existence of the Nevanlinna direction is obtained. The existence of Borel and Julia directions and the relation between them are found. 展开更多
关键词 meromorphic functions DEFICIENCY deficient value Nevanlinna direction sigular direction
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基于奇异值分解的桥梁挠度分离研究 被引量:9
3
作者 刘夏平 杨红 +2 位作者 孙卓 杨坚 刘爱荣 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期11-16,共6页
针对桥梁挠度各成分的分离问题,利用温度挠度具有周期性的特点,基于奇异值分解提取周期信号原理,提出桥梁挠度监测信号中精确分离各分量的方法。计算及分析结果表明,该方法能有效分离挠度监测信号中各种效应值,挠度分离效果良好,尤其对... 针对桥梁挠度各成分的分离问题,利用温度挠度具有周期性的特点,基于奇异值分解提取周期信号原理,提出桥梁挠度监测信号中精确分离各分量的方法。计算及分析结果表明,该方法能有效分离挠度监测信号中各种效应值,挠度分离效果良好,尤其对具有周期性特点的桥梁挠度温度效应分离特别有效,为桥梁挠度信号分离提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 奇异值分解 桥梁挠度 分离 温度效应
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捷联惯导系统多位置可观性分析 被引量:12
4
作者 于家成 陈家斌 +1 位作者 徐学强 韩军海 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期150-153,157,共5页
研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180&#... 研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0~90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10~20°.从而为系统快速初始对准提供理论依据. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 可观性 奇异值 多位置对准
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桥梁结构变形中温度效应提取的一种新方法 被引量:7
5
作者 杨坚 刘夏平 +2 位作者 杨红 孙卓 蔡卡宏 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期38-44,共7页
针对桥梁结构变形信号中含有周期信号分量成分,提出了一种基于奇异值分解从桥梁结构变形信号中提取温度效应信号的新方法.首先将桥梁结构变形信号通过FIR低通滤波器,滤除活载效应等高频信号,得到一组低频信号,对其施加奇异值分解并剔除... 针对桥梁结构变形信号中含有周期信号分量成分,提出了一种基于奇异值分解从桥梁结构变形信号中提取温度效应信号的新方法.首先将桥梁结构变形信号通过FIR低通滤波器,滤除活载效应等高频信号,得到一组低频信号,对其施加奇异值分解并剔除接近于零的奇异值,实现在结构变形中温度效应提取.实例分析结果显示:提取的温度变形值与源信号相关系数达到0.99,实现温度变形的精确分离,为从桥梁挠度监测信号中进行结构损伤识别提供了依据. 展开更多
关键词 桥梁 变形 温度效应 奇异值分解
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基于矩阵分解的协同过滤算法 被引量:58
6
作者 李改 李磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第30期4-7,共4页
协同过滤推荐算法是电子商务推荐系统中运用最成功的一种推荐技术。针对目前大多数协同过滤算法普遍存在的可扩展性和抗稀疏性问题,在传统的矩阵分解模型(SVD)的基础上提出了一种带正则化的基于迭代最小二乘法的协同过滤算法。通过对传... 协同过滤推荐算法是电子商务推荐系统中运用最成功的一种推荐技术。针对目前大多数协同过滤算法普遍存在的可扩展性和抗稀疏性问题,在传统的矩阵分解模型(SVD)的基础上提出了一种带正则化的基于迭代最小二乘法的协同过滤算法。通过对传统的矩阵分解模型进行正则化约束来防止模型过度拟合训练数据,并通过迭代最小二乘法来训练分解模型。在真实的实验数据集上实验验证,该算法无论是在可扩展性,还是在抗稀疏性方面均优于几个经典的协同过滤推荐算法。 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 矩阵分解 迭代最小二乘法(ALS) 矩阵奇异值分解(SVD)
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基于细胞自动机与奇异值分解的零水印算法 被引量:9
7
作者 吴伟民 丁冉 +1 位作者 林志毅 邹勤辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1689-1693,共5页
针对常规水印算法对JPEG压缩与几何攻击鲁棒性较差的问题,提出了一种基于细胞自动机(CA)变换与奇异值分解(SVD)的零水印算法。首先对图像进行二维细胞自动机变换,分离出低频近似图像并保存作为密钥的变换参数;然后对低频图像分块并在每... 针对常规水印算法对JPEG压缩与几何攻击鲁棒性较差的问题,提出了一种基于细胞自动机(CA)变换与奇异值分解(SVD)的零水印算法。首先对图像进行二维细胞自动机变换,分离出低频近似图像并保存作为密钥的变换参数;然后对低频图像分块并在每个子块上进行奇异值分解,通过细胞自动机变换规则在每个子块的奇异值矩阵上构造零水印;最后,图像认证时根据两个图像的水印相似度是否大于阈值来判断图像是否遭遇篡改。通过实验证明,该水印算法具有良好的不可见性和安全性,并且对于JPEG压缩与几何攻击表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 细胞自动机 奇异值分解 零水印 信息隐藏
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“0801南方雪灾”水汽通量与降水关系的SVD分析 被引量:8
8
作者 杨玮 何金海 +1 位作者 王佳 王盘兴 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期697-702,共6页
利用2008年1月10日—2月2日的NCEP/NCAR逐日风场、比湿、地面气压资料以及中国地面国际交换站194站的逐日降水资料,分析我国"0801南方雪灾"期间水汽通量场的特征,结果表明我国南方是整层水汽通量及其散度的高值区。用奇异值分... 利用2008年1月10日—2月2日的NCEP/NCAR逐日风场、比湿、地面气压资料以及中国地面国际交换站194站的逐日降水资料,分析我国"0801南方雪灾"期间水汽通量场的特征,结果表明我国南方是整层水汽通量及其散度的高值区。用奇异值分解(SVD)方法,分析了水汽输送通量异常场和降水异常场之间的关系,揭示出两对统计显著且天气意义清晰的耦合模态。其中,第一对模态的方差贡献率为81.50%,相应左、右奇异向量时间系数的相关系数为0.80,主要描述源自孟加拉湾及南海的西南风水汽输送异常增强并在我国川、滇、黔交界处及粤、闽、赣一带辐合时,长江以南大部分地区多雨;第二对模态方差贡献率为8.80%,相关系数为0.64,主要描述当中国大陆东部有源自西太平洋的水汽输送异常增强并在广西-浙江沿线区域辐合时,长江中下游流域多雨,但华南三省(广西、广东和福建)少雨。 展开更多
关键词 “0801南方雪灾” 水汽通量 降水 奇异值分解
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混合磁悬浮球系统变参数PID控制仿真 被引量:7
9
作者 上官霞南 江东 +1 位作者 顾玉武 杨嘉祥 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第2期31-34,共4页
根据奇异摄动法,建立了混合磁悬浮系统非线性动态数学模型,并根据控制器参数的整定原则,提出了混合磁悬浮球的一种变参数PID控制方案.在MATLAB的Simulink环境下用S- Function编写参数变化规则模块,所进行的动态仿真结果表明,变参数PID... 根据奇异摄动法,建立了混合磁悬浮系统非线性动态数学模型,并根据控制器参数的整定原则,提出了混合磁悬浮球的一种变参数PID控制方案.在MATLAB的Simulink环境下用S- Function编写参数变化规则模块,所进行的动态仿真结果表明,变参数PID控制器无论在上升时间、超调量,还是调节时间上都明显优于传统的PID控制器. 展开更多
关键词 混合磁悬浮球 奇异摄动法 仿真S-Function
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Tricept并联机构的奇异性分析 被引量:4
10
作者 李剑锋 方斌 卿建喜 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期19-26,共8页
奇异性是并联机构的固有属性,对机构的工作性能会产生不良影响,针对确定的并联机构应找出它的奇异位形.本文对驱动器分别布位于主动支链移动副和胡克铰2个转动副的3种驱动形式的Tricept并联机构的奇异性进行了分析.首先基于螺旋理论推... 奇异性是并联机构的固有属性,对机构的工作性能会产生不良影响,针对确定的并联机构应找出它的奇异位形.本文对驱动器分别布位于主动支链移动副和胡克铰2个转动副的3种驱动形式的Tricept并联机构的奇异性进行了分析.首先基于螺旋理论推导了机构各支链的运动螺旋系,利用互易积获得约束子矩阵和运动子矩阵,以此为基础建立了机构的完整雅克比矩阵.根据完整雅克比矩阵及线几何理论分析了Tricept并联机构的位形奇异条件,给出了3种驱动形式下Tricept并联机构的奇异位形,并分析了机构在奇异位形处的运动特征. 展开更多
关键词 TRICEPT并联机构 完整雅克比矩阵 线几何方法 奇异位形
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NSCT变换和小波包变换相结合的图像隐藏方法 被引量:3
11
作者 郑伟 吴占桥 +1 位作者 李敏 王芳 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期161-164,共4页
为了更好地解决NSCT域图像隐藏不可见性和鲁棒性之间的矛盾,提出了一种基于NSCT变换和小波包变换相结合的可见光图像隐藏方法,利用NSCT变换将载体图像分解为低频子带和一组高频子带,对低频子带进行二级小波包分解,通过奇异值变换将秘密... 为了更好地解决NSCT域图像隐藏不可见性和鲁棒性之间的矛盾,提出了一种基于NSCT变换和小波包变换相结合的可见光图像隐藏方法,利用NSCT变换将载体图像分解为低频子带和一组高频子带,对低频子带进行二级小波包分解,通过奇异值变换将秘密图像重要位平面信息隐藏在小波包分解低频子带中,次要信息自适应隐藏在NSCT高频子带中。实验表明,在同等嵌入容量下,算法峰值信噪比大于50dB,对几何攻击和滤波等干扰处理后,秘密图像的归一化系数仍接近于1。 展开更多
关键词 数字图像 图像隐藏 非下采样Contourlet变换(NSCT) 小波包变换 奇异值分解
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基于小波变换和群体决策方法识别人脸图像 被引量:6
12
作者 荆晓远 杨静宇 黄修武 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期72-76,共5页
文中使用Daubechies正交小波变换对人脸图像作预处理,得到它在不同频带上的4个子图像,对它们分别提取奇异值特征,然后用最近邻方法进行分类,这样使得4组分类结果之间相关性减少,差异性增大.同时设计了一种适用于多分... 文中使用Daubechies正交小波变换对人脸图像作预处理,得到它在不同频带上的4个子图像,对它们分别提取奇异值特征,然后用最近邻方法进行分类,这样使得4组分类结果之间相关性减少,差异性增大.同时设计了一种适用于多分类结果融合的群体决策算法,并且对分类结果有选择地进行融合.实验表明,对于奇异值特征而言,作小波变换预处理得到的4个子图像的分类结果之间具有一定互补性,用群体决策算法作融合,可以提高其分类性能.实验也说明,群体决策方法计算复杂度低,优于常用的计分法的融合效果. 展开更多
关键词 人脸识别 小波变换 奇异值特征 群体决策方法
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非连续边界元积分的精确表达式及相关问题 被引量:6
13
作者 张效松 叶天麒 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期145-148,共4页
以二维位势问题边界元分析为例,给出了利用线性非连续边界元离散边界积分方程时系数矩阵积分计算的精确表达式,通过和利用Gauss积分方法计算系数矩阵所得数值结果的比较表明:配位点选择不同对数值计算结果精度影响的主要原因是积分... 以二维位势问题边界元分析为例,给出了利用线性非连续边界元离散边界积分方程时系数矩阵积分计算的精确表达式,通过和利用Gauss积分方法计算系数矩阵所得数值结果的比较表明:配位点选择不同对数值计算结果精度影响的主要原因是积分计算的精度,尤其当配位因子选择较大时,存在的准奇异积分(Nearly Singular Integrals)很难利用常规Gauss积分方法准确求得。 展开更多
关键词 非连续边界元 精确积分 最优配位点 准奇异积分 二维位势问题
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基于GMD算法空间分集与复用的研究 被引量:2
14
作者 贺中堂 艾菊梅 +1 位作者 扈罗全 张力军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期136-140,共5页
针对收发两端已知信道状态信息的MIMO(multiple input multiple output)系统,研究基于GMD(geometric mean decomposition)算法的VBLAST(vertical bell lab layered space-time)系统空间分集与复用性能。该算法将MIMO信道分解为多个具有... 针对收发两端已知信道状态信息的MIMO(multiple input multiple output)系统,研究基于GMD(geometric mean decomposition)算法的VBLAST(vertical bell lab layered space-time)系统空间分集与复用性能。该算法将MIMO信道分解为多个具有相同信噪比的并行子信道,其编解码复杂度低,易于实现。在高信噪比下,对该算法的分集与复用曲线进行分析,结果表明该算法的空间分集与复用性能与最优曲线相比是次优的,但优于其他VBLAST方案。 展开更多
关键词 MIMO GMD算法 中断概率 奇异值分解 分集与复用
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一类奇异三阶m点边值问题正解的存在性 被引量:5
15
作者 高婷 韩晓玲 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期648-655,共8页
在αi≥0,i=1,2,…,m-3,αm-2>0,m-2∑i=1αi>1,ξi满足0<ξ1<ξ2<…<ξm-2<1且0<m-2∑i=1αiξi(2-ξi)<1的情况下,研究奇异三阶m点边值问题{um+λq(t)f(t,u)=0,t∈(0,1),u(0)=βu'(0),u(1)=m-2∑i=1α... 在αi≥0,i=1,2,…,m-3,αm-2>0,m-2∑i=1αi>1,ξi满足0<ξ1<ξ2<…<ξm-2<1且0<m-2∑i=1αiξi(2-ξi)<1的情况下,研究奇异三阶m点边值问题{um+λq(t)f(t,u)=0,t∈(0,1),u(0)=βu'(0),u(1)=m-2∑i=1αiu(ξi),u'(1)=0正解的存在性,其中,参数λ>0,q∈C((0,1),R+),f∈C([0,1]×R+,R+).运用锥拉伸与压缩不动点定理,在f满足超线性或次线性的情况下,不仅得到该边值问题正解的存在性,同时还得到使得问题有解的特征值λ的取值范围. 展开更多
关键词 三阶m点边值问题 奇异 特征值 正解 锥拉伸与压缩不动点定理
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应用R变换和奇异值分解的剪纸纹样识别 被引量:1
16
作者 王晓云 韦月琼 +2 位作者 李国祥 秦芳远 张显全 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期143-145,155,共4页
首先对剪纸纹样进行R变换,求出峰值数,对R变换数据进行归一化处理,通过奇异值分解得到图像识别的特征向量,根据特征向量值和峰值数对剪纸纹样的识别。使用该方法提取到的特征向量具有平移、旋转和尺度不变性,能较好地识别有一定艺术夸... 首先对剪纸纹样进行R变换,求出峰值数,对R变换数据进行归一化处理,通过奇异值分解得到图像识别的特征向量,根据特征向量值和峰值数对剪纸纹样的识别。使用该方法提取到的特征向量具有平移、旋转和尺度不变性,能较好地识别有一定艺术夸张变形的剪纸纹样。 展开更多
关键词 R变换 奇异值分解 特征提取 纹样识别
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一类四阶奇异边值问题的正解 被引量:2
17
作者 杜新生 张明川 钱爱侠 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期13-17,共5页
利用锥上的不动点定理以及山路引理研究了一类四阶奇异边值问题 ,在不同的条件下得到了该问题正解存在的充分条件以及正解存在的充分必要条件 .
关键词 四阶奇异边值问题 正解 不动点定理 山路引理 充分必要条件 BANACH空间
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小波变换在摆式列车倾摆系统故障诊断中的应用 被引量:1
18
作者 戴小文 钟桂英 吴浩中 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期651-655,共5页
分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障 ;提出由信号的小波变换的奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行器和传感器故障并对陀螺仪故障诊断进行了计算机仿真分析。结果表明 。
关键词 故障诊断 检测 摆式列车 小波分析 奇异性分析 倾摆系统
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神经网络设计的特征空间序贯划分算法 被引量:1
19
作者 孙功星 戴贵亮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第11期36-37,47,共3页
1引言 神经网络已广泛地用于处理实际问题,如语音处理、图像处理和计算机视觉、模式分类和识别等.面对越来越复杂的应用,传统的神经网络学习算法变得不能适应.与许多其他的有效算法相比,神经网络的学习速度慢和固定拓扑结构的不适应性... 1引言 神经网络已广泛地用于处理实际问题,如语音处理、图像处理和计算机视觉、模式分类和识别等.面对越来越复杂的应用,传统的神经网络学习算法变得不能适应.与许多其他的有效算法相比,神经网络的学习速度慢和固定拓扑结构的不适应性两个缺陷显得异常突出. 展开更多
关键词 神经网络 特征空间 序贯划分算法 误差反转学习算法 奇异值分解方法
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闭光滑流形上奇异积分的置换公式 被引量:1
20
作者 林良裕 邱春晖 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-6,共6页
证明 Bochner- Martinelli型奇异积分在 Cn 空间中闭光滑流形上的置换公式 ,从置换公式出发 ,当密度函数可全纯开拓到区域 D内时 ,证明了相应的合成公式 .
关键词 多复变数 奇异积分 置换公式 合成公式 闭光滑流形
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