Tricept并联机构的奇异性分析

奇异性是并联机构的固有属性,对机构的工作性能会产生不良影响,针对确定的并联机构应找出它的奇异位形.本文对驱动器分别布位于主动支链移动副和胡克铰2个转动副的3种驱动形式的Tricept并联机构的奇异性进行了分析.首先基于螺旋理论推导了机构各支链的运动螺旋系,利用互易积获得约束子矩阵和运动子矩阵,以此为基础建立了机构的完整雅克比矩阵.根据完整雅克比矩阵及线几何理论分析了Tricept并联机构的位形奇异条件,给出了3种驱动形式下Tricept并联机构的奇异位形,并分析了机构在奇异位形处的运动特征.

M-P逆矩阵的性质及计算

给出了{i,j,k} 逆的一些计算公式及AA(2)的一些性质。

基于矩阵分解的协同过滤算法

协同过滤推荐算法是电子商务推荐系统中运用最成功的一种推荐技术。针对目前大多数协同过滤算法普遍存在的可扩展性和抗稀疏性问题,在传统的矩阵分解模型(SVD)的基础上提出了一种带正则化的基于迭代最小二乘法的协同过滤算法。通过对传统的矩阵分解模型进行正则化约束来防止模型过度拟合训练数据,并通过迭代最小二乘法来训练分解模型。在真实的实验数据集上实验验证,该算法无论是在可扩展性,还是在抗稀疏性方面均优于几个经典的协同过滤推荐算法。

关于线性矩阵方程AXB=C的次正定解

本文利用广义奇异值分解,给出了实线性矩阵方程有次正定解的充要条件及其通解表达式。

一类多变量系统的最大鲁棒性分析

一类多变量系统的最大鲁棒性分析于伟（青岛大学数学系，青岛２６６０７１）关键词：奇异值；最大鲁棒性；分块阵１考虑如图１所示系统，这里Ｇ（Ｓ）为系统的前向传输矩阵，ｃ（Ｓ）为动态补偿器，凸Ｇ（Ｓ）为不确定摄动．加人的补偿器Ｃ（Ｓ）不仅要使整体系统对摄动面...

矩阵应用中值得注意的问题

该文列出了奇异矩阵、病态矩阵及条件数较高矩阵的运算结果不正确的实例，然后分析其原因以及提出一些解决的方法．