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基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法
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作者 宋寿鹏 贾慧 陈丹 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第1期80-88,共9页
针对超声图像伪影严重的问题,提出了一种基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法,该方法能同时剔除由等声程线扩散、传感器拖尾现象和检测噪声产生的伪影.该方法利用SoS核函数对测得的超声回波信号进行调制,对调制后的信号等间隔低速... 针对超声图像伪影严重的问题,提出了一种基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法,该方法能同时剔除由等声程线扩散、传感器拖尾现象和检测噪声产生的伪影.该方法利用SoS核函数对测得的超声回波信号进行调制,对调制后的信号等间隔低速率采样来获取离散序列值,再对离散序列进行离散傅里叶变换得到傅里叶系数序列,利用谱估计算法对回波信号参数进行估计,获取检测信号的特征参数,最后对回波信号进行自适应重构,计算声场得到超声图像.试验结果表明,聚焦和直探头对槽和通孔类缺陷的去伪影效果明显,与传统B扫图像相比,峰值信噪比分别达到了24.306、23.213、15.074和16.444 dB,结构相似度分别为0.931、0.932、0.746和0.773,表明该算法有效提高了缺陷图像的质量. 展开更多
关键词 无损检测 超声图像 伪影 sos核函数 缺陷
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基于SOS-LSTM的核电站隐蔽攻击方法研究
2
作者 王东风 张雄 +2 位作者 黄宇 邓鉴湧 郭峰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期930-938,共9页
针对实现隐蔽攻击需要获取攻击目标高精度估计模型的问题,提出一种基于共生生物搜索算法优化长短期记忆神经网络(SOS-LSTM)的隐蔽攻击方法。首先,将攻击目标的反馈控制器输出和输入信号作为长短期记忆神经网络的数据集,通过训练得到受... 针对实现隐蔽攻击需要获取攻击目标高精度估计模型的问题,提出一种基于共生生物搜索算法优化长短期记忆神经网络(SOS-LSTM)的隐蔽攻击方法。首先,将攻击目标的反馈控制器输出和输入信号作为长短期记忆神经网络的数据集,通过训练得到受攻击区域的估计模型,再利用估计模型设计隐蔽攻击器向受攻击对象施加攻击信号。此外,使用SOS算法优化LSTM的网络参数来提升隐蔽攻击器的性能。对核电站一回路控制系统进行隐蔽攻击的仿真实验结果表明,该攻击方法在对目标控制系统输出信号实现预先设定攻击行为的同时具有较高隐蔽性。 展开更多
关键词 核电站 一回路控制系统 隐蔽攻击 共生生物搜索算法 长短期记忆神经网络
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一类不确定凸多项式优化的SOS松弛对偶问题
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作者 黄嘉译 孙祥凯 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期285-292,共8页
考虑一类目标函数和约束函数均具有谱面不确定数据的平方和(SOS)凸多项式优化问题.首先,借助SOS条件建立带有不确定数据的SOS凸多项式系统的择一性定理;其次,引入该SOS多项式优化问题的SOS松弛对偶问题,并刻画它们之间的鲁棒弱对偶性与... 考虑一类目标函数和约束函数均具有谱面不确定数据的平方和(SOS)凸多项式优化问题.首先,借助SOS条件建立带有不确定数据的SOS凸多项式系统的择一性定理;其次,引入该SOS多项式优化问题的SOS松弛对偶问题,并刻画它们之间的鲁棒弱对偶性与强对偶性质;最后,借助数值算例说明该SOS松弛对偶问题可以重构为半定规划问题. 展开更多
关键词 sos凸多项式 鲁棒对偶性 择一性定理
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Development of PROTACS degrading KRAS and SOS1
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作者 GERHARD HAMILTON MARIE-THERESE EGGERSTORFER SANDRA STICKLER 《Oncology Research》 SCIE 2024年第8期1257-1264,共8页
The Kirsten rat sarcoma virus—son of sevenless 1(KRAS-SOS1)axis drives tumor growth preferentially in pancreatic,colon,and lung cancer.Now,KRAS G12C mutated tumors can be successfully treated with inhibitors that cov... The Kirsten rat sarcoma virus—son of sevenless 1(KRAS-SOS1)axis drives tumor growth preferentially in pancreatic,colon,and lung cancer.Now,KRAS G12C mutated tumors can be successfully treated with inhibitors that covalently block the cysteine of the switch II binding pocket of KRAS.However,the range of other KRAS mutations is not amenable to treatment and the G12C-directed agents Sotorasib and Adragrasib show a response rate of only approximately 40%,lasting for a mean period of 8 months.One approach to increase the efficacy of inhibitors is their inclusion into proteolysis-targeting chimeras(PROTACs),which degrade the proteins of interest and exhibit much higher antitumor activity through multiple cycles of activity.Accordingly,PROTACs have been developed based on KRAS-or SOS1-directed inhibitors coupled to either von Hippel-Lindau(VHL)or Cereblon(CRBN)ligands that invoke the proteasomal degradation.Several of these PROTACs show increased activity in vitro and in vivo compared to their cognate inhibitors but their toxicity in normal tissues is not clear.The CRBN PROTACs containing thalidomide derivatives cannot be tested in experimental animals.Resistance to such PROTACS arises through downregulation or inactivation of CRBN or factors of the functional VHL E3 ubiquitin ligase.Although highly active KRAS and SOS1 PROTACs have been formulated their clinical application remains difficult. 展开更多
关键词 Proteolysis-targeting chimeras(PROTACs) Kirsten rat sarcoma virus(KRAS) son of sevenless 1(sos1) Von Hippel-Lindau Cereblon
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基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究
5
作者 周小青 童一飞 周开俊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期54-59,143,共7页
针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题,提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer,ISO)算法和时间窗(Time Window,TW)模型的路径规划方法。首先,在静态规划阶段,利用考虑阻塞因素的改进蛇优化... 针对当前智能仓库中多仓储机器人协同规划效率低下、动态性不足等问题,提出了一种融合改进蛇优化(Improved Snake Optimizer,ISO)算法和时间窗(Time Window,TW)模型的路径规划方法。首先,在静态规划阶段,利用考虑阻塞因素的改进蛇优化算法为多仓储机器人规划出全局最优路径,同时计算出各机器人的时间窗,从而提升仓储机器人的规划效率;其次,在动态规划阶段,通过建立的多仓储机器人时间窗模型并引入动态调节策略,以消解冲突提升算法的动态性能;最后,进行仿真及实验。仿真结果表明,ISO-TW算法相较其他算法在阻塞点数量上最多可减少27~43个,减少幅度达22.50%~31.62%(机器人规模为80个);重规划路径比重可降低39.82%~41.05%(机器人规模为40个);平均运行时长最多可缩短38~40 s,缩短幅度约为18.27%~19.05%(机器人规模为60个)。实验结果表明,ISO-TW算法较其他算法平均运行时长减少8.53%~9.23%,冲突次数减少11.63%~15.56%,能够在真实场景中实现多仓储机器人的高效协同规划。 展开更多
关键词 蛇优化算法 时间窗 仓储机器人 路径规划
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质膜Na^(+)/H^(+)逆向转运蛋白SOS1在植物离子稳态平衡中的作用 被引量:1
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作者 朱业胜 伍国强 魏明 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期16-32,共17页
植物通过一系列复杂转运系统调节离子稳态以适应盐渍环境,SOS(salt overly sensitive)信号通路是植物响应非生物胁迫的主要信号途径,主要由质膜Na^(+)/H^(+)逆向转运蛋白SOS1、丝氨酸/苏氨酸类蛋白激酶SOS2和钙感应器SOS3组成。SOS1作为... 植物通过一系列复杂转运系统调节离子稳态以适应盐渍环境,SOS(salt overly sensitive)信号通路是植物响应非生物胁迫的主要信号途径,主要由质膜Na^(+)/H^(+)逆向转运蛋白SOS1、丝氨酸/苏氨酸类蛋白激酶SOS2和钙感应器SOS3组成。SOS1作为SOS信号通路的主要成员之一,广泛存在于高等植物中,由于早期的进化差异,可能导致不同物种SOS1的结构和理化性质存在一定的特异性。SOS1蛋白为一个同型二聚体,每个单体由跨膜和胞内结构域组成,这为整合来自不同途径的信号和调节Na^(+)转运提供了稳定的对接平台。SOS1基因转录水平受到不同胁迫条件的调控,通过Ca^(2+)信号调控、磷酸化、自抑制和与离子转运体协同调控等机制可抑制或激活SOS1活性。该蛋白具有调控植物昼夜节律和pH以及维持离子稳态等功能,在植物逆境胁迫响应中发挥重要作用。论文对SOS1的结构、功能、调控机制及其维持植物离子稳态平衡作用等方面的研究进展加以综述,并对其未来研究方向进行展望,以期为农作物抗逆性遗传改良提供理论支持和优异基因资源。 展开更多
关键词 sos1 Na^(+)外排 Na^(+)长距离运输 离子稳态 sos信号通路 耐盐性 氧化应激
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SoS架构下多微电网系统经济运行与贡献度评估 被引量:1
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作者 秦海红 刘天羽 刘永慧 《太阳能学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期518-525,共8页
介绍一种基于SoS的多微电网体系结构构建方法。在此基础上,建立多微电网系统两阶段经济优化模型和多微电网体系涌现功能贡献度评估模型。首先,在日前优化阶段,根据日前出力及负荷预测信息,利用CPLEX求解微电网最低日运行成本及缺余电信... 介绍一种基于SoS的多微电网体系结构构建方法。在此基础上,建立多微电网系统两阶段经济优化模型和多微电网体系涌现功能贡献度评估模型。首先,在日前优化阶段,根据日前出力及负荷预测信息,利用CPLEX求解微电网最低日运行成本及缺余电信息,为接下来的实时优化阶段提供可靠的调度数据。其次,在实时优化阶段,基于合作博弈理论以多微电网运营成本最低为目标,充分考虑负荷侧的需求响应,促进群内能量共享水平,提升多微电网体系的经济效益。最后,根据多微电网体系运行成本最小求得SoS架构下的多微电网涌现收益,建立贡献度评估模型,采用Shapely算法对涌现收益公平分摊。通过算例仿真,验证模型的有效性。 展开更多
关键词 多微电网 经济优化 合作博弈 需求响应 sos方法
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基于SO-LSTM的立柱液压系统故障诊断方法研究
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作者 郗涛 董蒙蒙 +1 位作者 王莉静 张建业 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期196-201,共6页
针对目前无法快速、准确地诊断矿用立柱液压系统故障等问题,在建立仿真模型分析单一故障机制的基础上,基于优化算法提出多种故障诊断方法。将立柱物理模块与立柱液压系统模块相结合,建立立柱液压系统仿真模型;基于Simulink分析单一故障... 针对目前无法快速、准确地诊断矿用立柱液压系统故障等问题,在建立仿真模型分析单一故障机制的基础上,基于优化算法提出多种故障诊断方法。将立柱物理模块与立柱液压系统模块相结合,建立立柱液压系统仿真模型;基于Simulink分析单一故障的影响,基于蛇优化LSTM神经网络建立诊断模型;最后,根据实际数据进行模型的实例验证。结果表明:蛇优化LSTM模型对液压立柱故障仿真数据识别率达到99.5%,对液压立柱故障真实数据识别率达到97%,与模型仿真数据的预测精度仅相差2.5%,预测精度较高,达到了预期目标。 展开更多
关键词 立柱液压系统 故障诊断 蛇优化LSTM神经网络
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Natural variation in SlSOS2 promoter hinders salt resistance during tomato domestication 被引量:1
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作者 Yechun Hong Xijin Guan +10 位作者 Xu Wang Dali Kong Shuojun Yu Zhiqiang Wang Yongdong Yu Zhen-Fei Chao Xue Liu Sanwen Huang Jian-Kang Zhu Guangtao Zhu Zhen Wang 《Horticulture Research》 SCIE CSCD 2023年第1期232-239,共8页
Increasing soil salinization seriously impairs plant growth and development,resulting in crop loss.The Salt-Overly-Sensitive(SOS)pathway is indispensable to the mitigation of Na+toxicity in plants under high salinity.... Increasing soil salinization seriously impairs plant growth and development,resulting in crop loss.The Salt-Overly-Sensitive(SOS)pathway is indispensable to the mitigation of Na+toxicity in plants under high salinity.However,whether natural variations of SOS2 contribute to salt tolerance has not been reported.Here a natural variation in the SlSOS2 promoter region was identified to be associated with root Na+/K+ratio and the loss of salt resistance during tomato domestication.This natural variation contains an ABI4-binding cis-element and plays an important role in the repression of SlSOS2 expression.Genetic evidence revealed that SlSOS2 mutations increase root Na+/K+ratio under salt stress conditions and thus attenuate salt resistance in tomato.Together,our findings uncovered a critical but previously unknown natural variation of SOS2 in salt resistance,which provides valuable natural resources for genetic breeding for salt resistance in cultivated tomatoes and other crops. 展开更多
关键词 BREEDING sos soIL
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PFNA和ALP治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清SO、DKK-3水平的影响
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作者 蒋科 向超 《医师在线》 2024年第4期80-83,共4页
目的 探究股骨近端防旋型髓内钉(PFNA)和股骨近端解剖型锁定钢板(ALP)治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清骨硬化蛋白(SO)、Dickkopf-3(DKK-3)水平的影响.方法 选取我院2021年4月1日~2023年3月31日符合条件的78例股骨转子间骨折患者,... 目的 探究股骨近端防旋型髓内钉(PFNA)和股骨近端解剖型锁定钢板(ALP)治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清骨硬化蛋白(SO)、Dickkopf-3(DKK-3)水平的影响.方法 选取我院2021年4月1日~2023年3月31日符合条件的78例股骨转子间骨折患者,按照抽签法分为对照组(n=39)和研究组(n=39).对照组患者采用ALP髓外固定治疗,研究组患者采用PFNA髓内固定治疗.评估两组患者的手术相关临床指标、并发症情况以及治疗前后的Harris评分、血清DKK-3与SO水平.结果 研究组患者的手术时间、住院时间、下地负重时间、切口长度明显短于对照组,术中出血量明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组髋内翻、内固定物松动、感染、静脉血栓、压疮、关节脱位等并发症的总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前两组疼痛、功能、活动度评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后研究组疼痛、功能、活动度评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前两组血清DKK-3、SO水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后研究组血清DKK-3、SO水平明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 相较于ALP髓外固定治疗,PFNA髓内固定治疗在股骨转子间骨折患者中的应用效果更好,可加速患者术后恢复速度,提高患者髋关节功能,降低并发症发生率,并改善患者血清DKK-3、SO水平. 展开更多
关键词 股骨近端防旋型髓内钉 股骨近端解剖型锁定钢板 股骨转子间骨折 血清so 血清DKK-3
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STEM SOS模式下初中物理复习课教学规律探究——以“内能与热机”单元复习为例 被引量:3
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作者 王忠腾 《中学理科园地》 2023年第1期65-66,共2页
针对中学物理复习课堂中学生课堂效率低下,对教学内容不感兴趣的情况,将结合了项目式学习和探究式学习法的STEM SOS教学模式应用于复习课堂。通过教学实践和讨论总结,发现并且解决该教学模式在实际教学中存在的问题,形成切实可行可推广... 针对中学物理复习课堂中学生课堂效率低下,对教学内容不感兴趣的情况,将结合了项目式学习和探究式学习法的STEM SOS教学模式应用于复习课堂。通过教学实践和讨论总结,发现并且解决该教学模式在实际教学中存在的问题,形成切实可行可推广的课堂教学模式。 展开更多
关键词 复习课 STEM sos模式 减负增效
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SOSH 2023
12
《China Standardization》 2023年第5期59-59,共1页
IEEE Serious Open Source for the Benefit of Humanity (SOSH) is hosted by the IEEE Standards Association, which gathers industry experts, innovators, and engineering leaders from around the world to explore the profoun... IEEE Serious Open Source for the Benefit of Humanity (SOSH) is hosted by the IEEE Standards Association, which gathers industry experts, innovators, and engineering leaders from around the world to explore the profound benefits of open source technology for industries and their customers. 展开更多
关键词 sos BENEFITS CUSTOMERS
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靶向SOS1的抗肿瘤小分子抑制剂研究进展
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作者 黄景坤 王卉 朱雍 《世界肿瘤研究》 CAS 2023年第2期97-105,共9页
大鼠肉瘤(rat sarcoma, RAS)是人类癌症中最常发生突变的癌基因,约占所有人类癌症突变的30%。RAS基因与胞内多条控制增殖、分化等生理过程的通路相关。SOS1 (son of sevenless 1)作为RAS信号通路中的中心节点,可通过蛋白–蛋白相互作用... 大鼠肉瘤(rat sarcoma, RAS)是人类癌症中最常发生突变的癌基因,约占所有人类癌症突变的30%。RAS基因与胞内多条控制增殖、分化等生理过程的通路相关。SOS1 (son of sevenless 1)作为RAS信号通路中的中心节点,可通过蛋白–蛋白相互作用激活RAS蛋白,因此SOS1小分子抑制剂为治疗RAS依赖性癌症提供机遇。最近一些文献和专利文件已经证明了其治疗RAS突变驱动型癌症的潜力,通过对SOS1蛋白及其小分子抑制剂进行总结,为其进一步研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 sos1 RAS 抗肿瘤 抑制剂
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拓扑切换下基于SO(3)的四旋翼时变编队跟踪控制
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作者 胡树欣 毕文豪 +1 位作者 李铭浩 张安 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期12-20,共9页
针对有向拓扑切换条件下的多四旋翼无人机时变编队跟踪控制问题,在领航-跟随策略下,利用局部邻居状态信息构造了性能约束下基于特殊正交群SO(3)的一致性控制协议。在该协议中,领航无人机的信息仅能提供给邻居无人机,且邻居无人机集合会... 针对有向拓扑切换条件下的多四旋翼无人机时变编队跟踪控制问题,在领航-跟随策略下,利用局部邻居状态信息构造了性能约束下基于特殊正交群SO(3)的一致性控制协议。在该协议中,领航无人机的信息仅能提供给邻居无人机,且邻居无人机集合会发生变化。采用特殊正交群SO(3)空间中的旋转矩阵表征四旋翼的姿态,在此基础上设计姿态控制器,提高了编队控制的收敛速度。仿真实验表明,当有向拓扑切换的驻留时间大于固定阈值且满足时变编队跟踪控制可行性条件时,采用所设计控制律可使集群系统实现时变编队队形控制,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 拓扑切换 编队控制 so(3)
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陆华松研究员团队合作成果揭示SOSS-INTAC复合物在转录和基因组稳定性维持中的“双重质控”机制
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《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期405-405,共1页
2023年8月9日,浙江大学生命科学研究院陆华松研究员与复旦大学陈飞研究员合作在《自然》(Nature)发表了题为“R-loop dependent promoter-proximal termination ensures genome stability”(DOI:10.1038/s41586-023-06515-5)的最新研究... 2023年8月9日,浙江大学生命科学研究院陆华松研究员与复旦大学陈飞研究员合作在《自然》(Nature)发表了题为“R-loop dependent promoter-proximal termination ensures genome stability”(DOI:10.1038/s41586-023-06515-5)的最新研究论文。这项工作首次鉴定了由整合蛋白和蛋白磷酸酶2A复合物(INTAC)与单链DNA识别复合物(SOSS)构成的新型复合物SOSS-INTAC,并揭示其通过相分离机制在转录和基因组稳定性维持中的“双重质控”重要功能。 展开更多
关键词 基因组稳定性 蛋白磷酸酶2A sos 分离机制 团队合作 生命科学 整合蛋白 质控
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“STEM SOS”模式下的一道试题评讲实践
16
作者 芦洪兴 杨红军 《数学教学通讯》 2023年第2期38-40,共3页
“STEM SOS”模式下探索让学生在数学课堂“秀起来”的策略与方法,数学在教学实践中要注意“三想”,即让学生想得到、想得妙、想得透,引发学生思维的生长.
关键词 “STEM sos “三想” 形结构 变式
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例析SOS-Schur方法在不等式中的应用
17
作者 卢亮 《中学数学研究》 2023年第10期61-63,共3页
把一个关于a、b、c的三元不等式化为M(ab)^(2)+N(c-a)(c-b)≥0的形式,并设法证明其成立的方法我们称为SOS-Schur方法,这个方法是SOS(平方和)方法的变通,平方和方法可以参见文[1],SOS-Schur方法可以解决一些SOS方法难以解决的问题,本文... 把一个关于a、b、c的三元不等式化为M(ab)^(2)+N(c-a)(c-b)≥0的形式,并设法证明其成立的方法我们称为SOS-Schur方法,这个方法是SOS(平方和)方法的变通,平方和方法可以参见文[1],SOS-Schur方法可以解决一些SOS方法难以解决的问题,本文通过一些例子阐述SOS-Schur方法的运用. 展开更多
关键词 sos 不等式 平方和 例析 方法的运用
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SOS行为表现评价在小学英语教学中的实践探索
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作者 戴海燕 《教学月刊(小学版)(综合)》 2023年第5期25-29,共5页
SOS行为表现评价是指在小学英语学习中,学生通过完成模拟表现任务(Simulation performance task)、口头表现任务(Oral performance task)、结构性表现任务(Structural performance task)等具有真实生活情境的任务呈现学习过程,教师则根... SOS行为表现评价是指在小学英语学习中,学生通过完成模拟表现任务(Simulation performance task)、口头表现任务(Oral performance task)、结构性表现任务(Structural performance task)等具有真实生活情境的任务呈现学习过程,教师则根据这些行为表现开展相应的评价。SOS行为表现评价模式按确定评价目标、设置表现任务、开发评价工具、设计逆向教学方案、实施行为表现评价五个步骤实施,由此改进学生的学习和教师的教学。 展开更多
关键词 sos行为表现评价 评价目标 评价工具 表现任务 逆向教学方案
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Novel Sum-of-Sinusoids Simulation Channel Modeling for 6G Multiple-Input Multiple-Output Vehicle-to-Everything Communications
19
作者 Hao Jiang Hongming Zhang Ting Liu 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第1期242-259,共18页
In this paper,a statistical cluster-based simulation channel model with a finite number of sinusoids is proposed for depicting the multiple-input multiple-output(MIMO)communications in vehicleto-everything(V2X)environ... In this paper,a statistical cluster-based simulation channel model with a finite number of sinusoids is proposed for depicting the multiple-input multiple-output(MIMO)communications in vehicleto-everything(V2X)environments.In the proposed sum-of-sinusoids(SoS)channel model,the waves that emerge from the transmitter undergo line-of-sight(LoS)and non-line-of-sight(NLoS)propagation to the receiver,which makes the model suitable for describing numerous V2X wireless communication scenarios for sixth-generation(6G).We derive expressions for the real and imaginary parts of the complex channel impulse response(CIR),which characterize the physical propagation characteristics of V2X wireless channels.The statistical properties of the real and imaginary parts of the complex CIRs,i.e.,autocorrelation functions(ACFs),Doppler power spectral densities(PSDs),cross-correlation functions(CCFs),and variances of ACFs and CCFs,are derived and discussed.Simulation results are generated and match those predicted by the underlying theory,demonstrating the accuracy of our derivation and analysis.The proposed framework and underlying theory arise as an efficient tool to investigate the statistical properties of 6G MIMO V2X communication systems. 展开更多
关键词 complex CIRs LoS and NLoS propagation components MIMO V2X communication environments sos simulation channel model statistical properties
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固定翼飞行器扩展PID型SO(3)姿态控制器设计
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作者 李静 欧阳涵 +2 位作者 袁胜智 查子龙 李海燕 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期33-37,共5页
针对固定翼飞行器的SO(3)姿态控制系统建模及PID型控制器设计问题,首先通过分析推导建立了固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型;然后,针对存在不确定干扰的固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型,在充分考虑工程实践的前提下,设计了一种扩展PID型固... 针对固定翼飞行器的SO(3)姿态控制系统建模及PID型控制器设计问题,首先通过分析推导建立了固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型;然后,针对存在不确定干扰的固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型,在充分考虑工程实践的前提下,设计了一种扩展PID型固定翼飞行器SO(3)姿态控制器,该控制器在传统PID控制项的基础上引入补偿控制项,使系统具有更好的性能;最后,通过Lyapunov稳定性分析,证明了系统几乎是全局渐进稳定的。仿真结果表明:所设计的扩展PID型控制器具有优异的控制性能,且对外部干扰具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 固定翼飞行器 so(3) 姿态控制 PID控制器
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