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Decentralized Control for a Class of Similar Composite Systems with Interconnections with Unsatisfying Interconnection Condition
1
作者 WANG Zheng1, LI Zhong hai1, ZHANG Si ying1, HOU Xue\|zhang2 1.School of Information Science and Information Engineering, Northeastern Unviersity, Shenyang 110006, China 2.Mathematics Department, Towson University, Baltimore, Maryland 21252, U.S 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2001年第1期62-72,共11页
:In this paper, a class of similar composite systems is discussed, whose interconnections areasymmetrical and mismatched. The interconnection condition is proposed. Based on it, the interconnectionsare divided into t... :In this paper, a class of similar composite systems is discussed, whose interconnections areasymmetrical and mismatched. The interconnection condition is proposed. Based on it, the interconnectionsare divided into two parts. One satisfies the interconnection condition, by means of the two--step method,the decentralized controllers are designed. The other does not satisfy the interconnection condition, but thisis offsetted by good quality of the system itself. Based on these, a sufficient condition is given by some linearmatrix inequalities, which makes the studied systems quadratic stabile via linear decentralized controllers bymaking use of the information of interconnections better. 展开更多
关键词 similar composite system interconnection condition LMI
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Decentralized Control for Similar Composite Systems with Interconnections Satisfying Interconnected Condition
2
作者 WANG zheng 1,\ LI Zhong\|hai 1,\ ZHANG Si\|ying 1,\ HOU Xue\|zhang 2 1.School of Information Science and Information Engineering, Northeastern University, Shenyang 110006, China 2.Mathematics Department,Towson University,Baltimore, Maryland 21 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 2000年第3期272-279,共8页
In this paper, a class of similar composite systems is discussed, and the interconnections in such systems may be asymmetrical and mismatched. To make full use of the interconnections, the two steps method is proposed... In this paper, a class of similar composite systems is discussed, and the interconnections in such systems may be asymmetrical and mismatched. To make full use of the interconnections, the two steps method is proposed to design the decentralized controllers. First step: design unreal interconnections to change the system into new form with matched condition; second step: design the decentralized controllers by the regular method for the new system. The controllers we have guarantee the system quadratic stability. 展开更多
关键词 similar composite system interconnection condition robust decentralized control
原文传递
色谱指纹图谱综合信息指数在中药质量控制中的应用研究 被引量:18
3
作者 孟庆华 刘永锁 +1 位作者 蒋淑敏 胡育筑 《中国天然药物》 SCIE CAS CSCD 2004年第6期359-364,共6页
目的 :提出并证明指纹图谱综合信息指数的合理性。方法 :用相似系统理论推导综合信息指数计算公式 ,用峰数弹性、峰比例同态性、峰面积同态性三个量化评价指标评价指纹图谱综合信息指数。结果 :与夹角余弦和相关系数相比 ,综合信息指数... 目的 :提出并证明指纹图谱综合信息指数的合理性。方法 :用相似系统理论推导综合信息指数计算公式 ,用峰数弹性、峰比例同态性、峰面积同态性三个量化评价指标评价指纹图谱综合信息指数。结果 :与夹角余弦和相关系数相比 ,综合信息指数的三个指标都是最优的 ;用于实际样品的质量评价 ,判断结果符合实际情况。结论 :可较好地评价中药色谱指纹图谱间相似度 ,应用于中药质量控制。 展开更多
关键词 色谱指纹图谱 综合信息指数 中药 质量控制 金银花 香丹注射液 茵栀黄注射液
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一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制 被引量:15
4
作者 严星刚 高立群 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期654-659,共6页
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.
关键词 相似组合系统 鲁棒控制 相关度 非线性
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一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计 被引量:9
5
作者 王银河 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期482-485,共4页
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
关键词 鲁棒控制器 非线性相似组合系统 不确定参数
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线性相似组合系统的特性分析 被引量:5
6
作者 姜斌 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期497-501,共5页
本文讨论线性相似组合系统的一些性质,结果表明这类大系统的特性可由两个低阶修正子系统的相应性质确定.
关键词 大系统 线性 相似组合系统 特性
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一类组合大系统的容错控制 被引量:5
7
作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期351-353,共3页
研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有... 研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 展开更多
关键词 对称组合系统 容错控制 H^∞控制 组合大系统
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一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计 被引量:6
8
作者 严星刚 吕兴亚 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期623-627,共5页
对一类不确定非线性相似组合大系统,设计出一种渐近观测器。说明了在一定条件下,相似系统存在结构相似鲁棒观测器。并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法。仿真结果表明了所得结论的有效性。
关键词 组合大系统 鲁棒观测器 非线性系统
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具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制 被引量:5
9
作者 刘粉林 王银河 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期332-338,共7页
讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题 .不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,它们是有界的 ,但界是未知的 .文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平... 讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题 .不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,它们是有界的 ,但界是未知的 .文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸引子 . 展开更多
关键词 输出反馈 相似组合系统 镇定 鲁棒控制
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具有不匹配互联项相似组合大系统的分散控制及输出跟踪的LMI方法 被引量:5
10
作者 王征 李忠海 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期419-422,共4页
研究一类相似组合大系统 ,其互联项不满足匹配条件。提出一种新的分散控制器设计方法 ,并结合线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件 ,其结果由 N个线性矩阵不等式给出。用此方法研究了输出跟踪问题 ,并用仿真例子说明了该方... 研究一类相似组合大系统 ,其互联项不满足匹配条件。提出一种新的分散控制器设计方法 ,并结合线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件 ,其结果由 N个线性矩阵不等式给出。用此方法研究了输出跟踪问题 ,并用仿真例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 相似组合大系统 分散控制 渐近稳定 LMI方法
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循环与广义循环组合系统的块解耦方法 被引量:3
11
作者 李建华 赵胜芝 +1 位作者 赵军 李彦平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期205-208,共4页
循环矩阵一个重要的结构属性是存在一个与循环元素无关的相似变换矩阵 ,使其相似于对角阵·利用这个属性 ,给出循环组合系统状态块解耦变换的一个方法·由此法 ,可将这类组合系统简化降阶·从而为研究循环组合系统的某些特... 循环矩阵一个重要的结构属性是存在一个与循环元素无关的相似变换矩阵 ,使其相似于对角阵·利用这个属性 ,给出循环组合系统状态块解耦变换的一个方法·由此法 ,可将这类组合系统简化降阶·从而为研究循环组合系统的某些特性提供了一个简便方法 ,如循环组合系统稳定性问题可等价地化归为若干个低维系统的稳定性问题· 研究进一步表明 ,这种方法也同样适应于类似“循环”结构组合系统 。 展开更多
关键词 广义循环组合系统 块解耦 循环结构 相似变换 稳定性 循环矩阵
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一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计 被引量:3
12
作者 陈兵 井元伟 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期677-680,共4页
对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可... 对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构,从而简化了对系统的分析与设计. 展开更多
关键词 非线性 组合大系统 鲁棒分散控制器 控制问题
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一类相似组合大系统的线性反馈镇定 被引量:3
13
作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期455-457,468,共4页
研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Riccati方程或不等式 ,大大简化了控制器的设计。
关键词 相似组合系统 二次镇定 控制律 线性反馈镇定
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一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定 被引量:2
14
作者 王银河 刘粉林 +1 位作者 黎阳生 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期602-608,共7页
描述了两个控制系统间的相似性概念 ,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .结果表明 ,作者构造的控制器具有结构相似性 .相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .这说明 ,在一定程度上 。
关键词 非线性组合系统 鲁棒镇定 不确定性
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一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪 被引量:2
15
作者 黎阳生 陈兵 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期565-568,共4页
针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配... 针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性· 展开更多
关键词 变结构控制 不确定组合系统 非线性 鲁棒控制
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正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定 被引量:2
16
作者 黎阳生 王银河 +1 位作者 高立群 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期451-453,共3页
正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了N 个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似... 正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了N 个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似结构,则其控制器的设计将大为简化·最后,仿真实例说明了所采用方法的有效性· 展开更多
关键词 正交相似 不确定系统 组合系统 二次鲁棒分散镇定
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不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计 被引量:12
17
作者 严星刚 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期513-519,共7页
本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法.这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现.研究表... 本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法.这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现.研究表明,相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计. 展开更多
关键词 组合大系统 非线性 鲁棒控制器
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一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制 被引量:3
18
作者 严星刚 林辉 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期261-264,共4页
利用分析法、几何方法并与变结构理论相结合,对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统,设计了一种变结构鲁棒控制器,给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。
关键词 相似组合系统 变结构控制 鲁棒控制 输出跟踪
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基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定 被引量:3
19
作者 刘粉林 刘媛 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期21-25,30,共6页
基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的... 基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的控制器保证系统渐近稳定 .研究结果表明 ,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计 ;仿真结果表明 。 展开更多
关键词 输出反馈 状态观测器 不确定组合大系统 镇定
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一类相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定 被引量:1
20
作者 王银河 刘春峰 +1 位作者 刘粉林 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期98-100,共3页
描述了两个控制系统间的输出反馈相似的概念。由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有某种相似结构。利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到鲁棒镇定。仿真结果表明了所采用方法的有效性。
关键词 组合系统 鲁棒镇定 反馈控制器 控制系统
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