Decentralized Control for Similar Composite Systems with Interconnections Satisfying Interconnected Condition

In this paper, a class of similar composite systems is discussed, and the interconnections in such systems may be asymmetrical and mismatched. To make full use of the interconnections, the two steps method is proposed to design the decentralized controllers. First step: design unreal interconnections to change the system into new form with matched condition; second step: design the decentralized controllers by the regular method for the new system. The controllers we have guarantee the system quadratic stability.

基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定

基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的控制器保证系统渐近稳定 .研究结果表明 ,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计 ;仿真结果表明 。

具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制

考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统 (相似组合系统 )的鲁棒输出反馈镇定问题 ,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定 .

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题 .不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,它们是有界的 ,但界是未知的 .文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸引子 .

一类相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定

描述了两个控制系统间的输出反馈相似的概念。由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有某种相似结构。利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到鲁棒镇定。仿真结果表明了所采用方法的有效性。

具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制

考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。

一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制

利用分析法、几何方法并与变结构理论相结合，对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统，设计了一种变结构鲁棒控制器，给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。

正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似结构，则其控制器的设计将大为简化·最后，仿真实例说明了所采用方法的有效性·

一类具有相似结构的组合大系统的鲁棒控制

本文考虑了一类非线性不确定组合大系统的鲁棒镇定问题，不确定性不满足匹配条件．分别设计出了经状态反馈和输出反馈鲁棒控制器以确保闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定．

一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统，给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件，说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性．

不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输出反馈控制问题 ,不确定项满足通常的匹配条件 .针对不确定项界未知的情形 ,通过设计自适应输出反馈控制器 ,使系统渐近稳定 .仿真结果表明本文的设计方法是有效的 .

一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .

一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈 -输出反馈为基础 ,定义了一类广义互联系统的相似结构 ,提出了相似性研究的新方向 .这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项 .设计了导数 -输出反馈鲁棒分散控制器 ,使互联系统在平衡点处渐近稳定 .由于控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现 .

非线性相似组合系统的渐近稳定

本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器 .对不确定性只要求一个已知的可能函数界 ,互联的强度由非减函数限制 ,减弱了对互联项的要求 .我们利用系统本身的相似性 ,简化了设计过程 .所得控制器保证系统的渐近稳定性 .

一类不确定相似组合大系统的鲁棒分散控制(英文)

描述了两个控制系统间的相似性概念 .由这样的系统组成的不确定组合大系统也具有一定程度的相似性结构 .充分利用相似参量信息和来自一个特殊子系统的信息 ,一种鲁棒分散线性控制器得以构成 .这种线性控制器的一个明显特征是完全依赖于相似结构信息和一个特殊子系统的信息 .仿真结果表明 ,相似结构可以简化大系统的分析和设计 .

带非线性扰动的时滞大系统的分散输出反馈镇定

文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。

不确定切换组合大系统的鲁棒分散控制

考虑了一类不确定切换组合大系统的鲁棒分散状态反馈镇定问题。利用单李雅普诺夫函数方法,得到了不确定切换组合大系统鲁棒可稳的充分条件。在互相关联的低维子系统的状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性、各自的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,设计出分散状态反馈控制器及相应的分散切换策略,使得闭环系统渐近稳定。仿真结果表明所设计方法的正确有效性。

非线性不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒控制

针对一类系统状态和关联项均含有时变时滞以及系统具有非线性扰动的不确定关联系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。应用线性矩阵不等式的方法,给出系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐近稳定且具有H∞性能的充分条件。最后通过仿真实验证明所得结果的有效性。

一类It型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定

利用反演法(Backstepp ing)构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数,类似于自适应控制器的设计方法,讨论了一类It^o型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性,并系统地给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法。