采煤机摇臂用120 t数字液压缸建模与分析

以120t数字液压缸为研究对象,建立含有反馈机构动力学特性的数字液压缸系统框图。将数字液压缸系统分为五个结构子模块,并深入分析五个结构子模块间的耦合关系,揭示反馈机构对数字液压缸系统的影响。在频域上对系统框图进行简化分析,给出其化简意义。搭建数字液压缸系统的仿真模型,通过仿真从稳定性和快速性两方面研究每步简化对系统的阶跃响应影响。结果表明,电机频宽和丝杠导程变小或者阀芯转动惯量变大,对简化前后数字液压缸性能有较大影响,因此在进行优化设计时应根据实际参数选用合适的简化模型。

梅逊增益公式参数在方块图中的定义和说明

在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的。但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式。分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行了定义和说明,定义了方块图中互不接触的概念。提出了直接将梅逊增益公式用于求解复杂方块图传递函数的表述。

根据变电站一次接线图导出闭锁公式的方法

在对变电站的断路器或刀闸进行分、合操作时,由于人员和电网等方面的安全性要求,在特定情况下需要闭锁特定断路器或刀闸的分、合操作(包括业内所称的"五防"闭锁)。同一断路器或刀闸是否需要闭锁,与变电站电网当时的运行状态有关,即与当时的电网连通状态有关。文中利用图论中图的邻接矩阵表示方法,通过对矩阵中元素的含义以及矩阵运算的含义进行适当修改,实现了对于每一特定的变电站,可以根据其一次接线图,通过规范性的步骤和方法,得到每一断路器或刀闸的分、合操作是否需要闭锁与变电站电网的连通状态的逻辑关系的静态表达式,即得到每一断路器或刀闸的分、合操作是否需要闭锁与其他断路器或刀闸的开合状态的逻辑关系的静态表达式。

解析法化简控制系统传递函数方框图的研究

在经典控制理论中,传递函数方框图化简的常用方法有等效变换法和Mason增益公式法。对于复杂系统的传递函数方框图,等效变换法化简步骤繁琐,Mason增益公式法根据信号流图求传递函数不易理解。提出了一种传递函数方框图化简的解析办法,该方法用解析方程或方程组的形式表示系统输入、输出的关系,是等效变换法和Mason增益公式法的一个很好补充,具有较强的实用性。

互联系统建模方法教学探索

互联系统的建模是"自动控制原理"课程重要的教学内容。本文采用互联系统建模实例,以代数图论观点,揭示互联系统建模问题实质,导出互联系统物理描述与逻辑关系描述的相互关系表达式。并用Matlab编程实现了互联系统的自动建模。仿真结果表明,该方法反映了时代特征,是一种互联系统建模教学的有效方法。

化简方块图的新公式

用MASON公式化简方块图有许多繁琐之处,这里提出了化简方块图的新经验公式和算法,并举例说明。供读者参考和讨论。这一公式远比MASON公式更易于应用。

方块图化简的新公式

提出了一个化简方块图的经验公式和算法 ,并举例说明这一公式远比MASON公式更易于应用。