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Modelling of an hydraulic excavator using simplifiedrefined instrumental variable(SRIV)algorithm 被引量:6
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作者 Jun GU James TAYLOR Derek SEWARD 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第4期391-396,共6页
Instead of establishing mathematical hydraulic system models from physical laws usually done with the problems of complex modelling processes, low reliability and practicality caused by large uncertainties, a novel mo... Instead of establishing mathematical hydraulic system models from physical laws usually done with the problems of complex modelling processes, low reliability and practicality caused by large uncertainties, a novel modelling method for a highly nonlinear system of a hydraulic excavator is presented. Based on the data collected in the excavator's arms driving experiments, a data-based excavator dynamic model using Simplified Refined Instrumental Variable (SRIV) identification and estimation algorithms is established. The validity of the proposed data-based model is indirectly demonstrated by the performance of computer simulation and the.real machine motion control exoeriments. 展开更多
关键词 Hydraulic excavator Nonlinear dynamics Data based model simplified refined instrumental variable algorithm
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A preliminary study on simplified simulation model of spring wheat growth
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作者 Wang Futang, Wang Shili, Li Youwen and Guo YousanAcademy of Meteorological Science,SMA,Beijing 100081,ChinaMeteorological Institute of Inner Mongolia Autonomous Region,China 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 1990年第4期61-71,共11页
In the model developed in this paper, taking the characters and requirements of meteorological services into account, some conventional meteorological observations which are easy to be obtained have been ch.osen, and ... In the model developed in this paper, taking the characters and requirements of meteorological services into account, some conventional meteorological observations which are easy to be obtained have been ch.osen, and mathematical equations describing micro-growth processes of crops have been established on the basis of the field experiments, laboratorial analysis and computer's modelling tests with time interval of ten-days for several years (1987-1989), in accordance with the known biological and physical rules and corresponding reference literatures. It is a preliminary simplified simulation model of spring wheat growth in optimal water and nutrient conditions. The field experiments show that simulation results of this simplified model are satisfactory. The potential operational application and theoretical sense are significant in the meteorological forecast of yield and in the assessment of influences of climatic change on agriculture. 展开更多
关键词 growth simulation simplified dynamic model spring wheat.
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Numerical Simulation Investigation of the Impact of Simplified Architectural Canopy Models on the Distribution of Flow Filed
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作者 杨会 付海明 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第1期105-111,共7页
A series of simulations of air flow through three kinds of2 D vegetation canopies along with different canopy morphology have been conducted by computational fluid dynamics( CFD). Two different turbulent closure model... A series of simulations of air flow through three kinds of2 D vegetation canopies along with different canopy morphology have been conducted by computational fluid dynamics( CFD). Two different turbulent closure models have been used, including standard k-ε turbulent model and RNG k-ε turbulent model with or without source / sink terms,respectively,for the purpose of wind energy applications. In this study,the complicated morphology of3 D vegetation canopy is simplified to three types of 2D simplified canopy model analyzed by the main parameter leaf area index( LAI). Effects of branches and leaves on airflow are also modelled by introducing circles into the 2D simplified canopy model with or without source / sink terms by adding drag force terms in the momentum and turbulent energy equations in porous sub-domains.The main model parameters of source / sink terms are identified thanks to experimental data obtained by direct wind tunnel measurements of the air flow speeds through a branch of Osmanthus fragrans. Moreover,three different canopy shapes of the vegetation canopy are introduced into the simulation. The predictive skills of single-and two-equation( k-ε) models with or without source / sink to compute profiles of mean velocity( u),turbulent kinetic energy( TKE),TKE dissipation rate( ε) and turbulent intensity( I) are compared against datasets collected from other works and field measurements. In conclusion, it is demonstrated that vegetation canopy model 1 using RNG or standard k-ε turbulent model with source / sink terms proves to be a physically accurate and numerically robust method. The method which is better than other two vegetation canopy models is recommended for future use in simulating turbulent flows within and above the canopy in 3D in more details. 展开更多
关键词 simplified canopy model k-ε models source/sink computational fluid dynamics(CFD)
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Impinging Cooling with a Crescent Surface Inspired by Barchan Dunes in a Simplified Gas Turbine Transition Section 被引量:1
4
作者 GUO Haotian XU Tao +3 位作者 LIANG Xiao YU Zhenglei XING Genyuan GUO Huan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第5期760-768,共9页
For the enhancement of heat transfer efficiency,a novel turbulator inspired by the morphology of barchan dunes,called the mimetic barchan dune(MBD)turbulator,is designed and evaluated in the simplified gas turbine tra... For the enhancement of heat transfer efficiency,a novel turbulator inspired by the morphology of barchan dunes,called the mimetic barchan dune(MBD)turbulator,is designed and evaluated in the simplified gas turbine transition section.By using computational fluid dynamics(CFD),the numerical simulations for comparison have been carried out,concluding the smooth thermal surface,a thermal surface with riblet-shaped turbulator and a thermal surface with MBD turbulator.Then,two indicators are investigated for evaluating the coolant performance which are the heat transfer efficiency(η)on the outlet and the pressure loss(ΔP)in the coolant chamber.The numerical results show that the coolant has the best heat transfer efficiency with less pressure loss in the coolant chamber with the MBD turbulator.Then,the effect of the MBD turbulator sizes on heat transfer efficiency is investigated.When the height of the MBD turbulator(h)is set at 8 mm,the maximum amount of heat that could be transfered by the coolant is up to566.2 K and the corresponding heat transfer efficiency is 26.62%.The detail flows have been shown to elucidate the function of the MBD surface which may greatly arouse more design for solving harsh circumstance. 展开更多
关键词 convective heat transfer gas turbine simplified transition piece model MIMETIC thermal SURFACE BARCHAN DUNES computational fluid dynamics(CFD)
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Effects on dynamic characters of antenna structures in satellite induced by disordered parameters
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作者 刘相秋 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第2期135-140,共6页
A simplified dynamic model of a dish antenna in satellite is established in this article.The modelcan be easily used to analyze the dynamic behaviour of the antenna structure.In terms of the simplifiedmodel,effects on... A simplified dynamic model of a dish antenna in satellite is established in this article.The modelcan be easily used to analyze the dynamic behaviour of the antenna structure.In terms of the simplifiedmodel,effects on dynamic characters due to the disorder of parameters are investigated in details.Thefrequencies calculated by the simplified model accord with those computed by ANSYS.Based on the modeshapes of disordered and perfect structure,the influence law and varying trend of dynamic characters ofantenna structures in satellites produced by stiffness and mass of antenna ribs,stiffness of antenna mem-branes and angles between adjacent ribs,are obtained.The analyses in the paper indicate that the effectsby disordered parameters can not be ignored in the dynamic analysis of such structures. 展开更多
关键词 antenna structures in satellite simplified dynamic model disordered parameters dynamic characters vibration mode localization
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边界层和压力滞后对翼型动态失速性能的影响
6
作者 李治国 陈猛 +2 位作者 张雅静 高志鹰 汪建文 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期236-243,共8页
为优化动态失速模型经验常数,提升动态失速发生时翼型气动性能预测精度,该文基于B-L动态失速模型,结合内蒙古工业大学风能太阳能利用技术教育部重点实验室风洞实验数据,探究压力滞后及边界层滞后时间常数对翼型动态失速性能的影响。主... 为优化动态失速模型经验常数,提升动态失速发生时翼型气动性能预测精度,该文基于B-L动态失速模型,结合内蒙古工业大学风能太阳能利用技术教育部重点实验室风洞实验数据,探究压力滞后及边界层滞后时间常数对翼型动态失速性能的影响。主要结论如下:压力滞后与边界层滞后时间常数对动态升力系数的影响较大且与平均攻角有关。当平均攻角相对较小且气流处于附着流动与分离流动之间时,适当减小时间常数可使动态失速模型计算结果更接近实验值;当平均攻角相对较大,气流处于分离流动与完全分离流动时,可适当增大时间常数值。压力滞后与边界层滞后时间常数对动态阻力系数的影响不显著。动态升力系数仅在攻角逐渐减小的完全分离流动过程中,随着边界层滞后时间常数的增大而减小。 展开更多
关键词 B-L简化模型 风洞试验 动态失速 动态升力系数 动态阻力系数 时间常数
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考虑不同曲率下盾构隧道纵向地震响应分析
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作者 陈奕臻 崔杰 +3 位作者 陈泓宇 黄襄云 陈克坚 戴胜勇 《广州建筑》 2024年第7期1-5,共5页
过江盾构隧道选线过程中因避让不良地质段,或地形上满足两端进洞及展线要求而常产生局部弯曲,如苏州市海太过江盾构隧道。而隧道曲率对其动力响应影响规律在现有研究中鲜有提及,为探究在动力条件下不同曲率的盾构隧道纵向方向管环的轴... 过江盾构隧道选线过程中因避让不良地质段,或地形上满足两端进洞及展线要求而常产生局部弯曲,如苏州市海太过江盾构隧道。而隧道曲率对其动力响应影响规律在现有研究中鲜有提及,为探究在动力条件下不同曲率的盾构隧道纵向方向管环的轴力、张开量等变化规律,运用纵向反应位移法思想,基于长大隧道非一致激励动力分析方法,建立多质点-梁-弹簧模型,开展多工况地震动输入下的不同曲率盾构隧道纵向动力响应分析。结果表明:数值模型与计算方法能够得到合理的隧道结构动力响应;盾构隧道动力响应随隧道曲率增加而增加;不同曲率盾构隧道在进入土层交界区段其轴力和张开量出现显著的差异。该研究结果可为盾构隧道选线论证及动力响应分析提供更为可靠完善的计算模型与设计依据。 展开更多
关键词 盾构隧道 不同曲率 动力分析 简化模型
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永磁同步电机动态模型预测控制设计
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作者 陈振刚 贾洪平 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期45-50,共6页
为了提升传统模型预测控制(MPC)电压矢量的利用率、减少计算量、降低时间消耗,提出了动态MPC策略。动态MCP由简化MPC和传统MPC分时使用组成。简化MPC备选电压矢量少、计算量小。但当系统处于动态变化状态时,较少的备选电压矢量使得转速... 为了提升传统模型预测控制(MPC)电压矢量的利用率、减少计算量、降低时间消耗,提出了动态MPC策略。动态MCP由简化MPC和传统MPC分时使用组成。简化MPC备选电压矢量少、计算量小。但当系统处于动态变化状态时,较少的备选电压矢量使得转速超调量高、跟踪速度慢。在此基础上,采用I_(d)=0的控制方法,并以d轴电流偏差为参考,提出了简化电流变化的动态切换控制策略。当电流偏差在电流变化系数范围内时,使用简化MPC,并只提供3个备选电压矢量;在范围外时,使用传统MPC,并使用全部7个电压矢量。试验结果表明,动态MPC策略保留了两者的优点,既有较好的动态响应,又缩短了计算周期。该设计可有效应用于低成本、算力不强的电机应用场景。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 简化模型预测控制 电流系数 动态模型预测控制 预测时间补偿
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P波入射下考虑基槽回填材料的沉管隧道抗震分析 被引量:2
9
作者 李亚东 周金雯 +2 位作者 单毅 崔杰 魏立新 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1190-1199,共10页
沉管隧道基槽回填是沉管隧道施工中的重要工序,而其对沉管隧道的抗震减震性能影响规律在现有研究中鲜有提及。为探究沉管隧道柔性接头在不同回填材料刚度下的位移量,基于多质点-弹簧-梁模型,结合纵向反应位移法,运用考虑纵向限位装置的... 沉管隧道基槽回填是沉管隧道施工中的重要工序,而其对沉管隧道的抗震减震性能影响规律在现有研究中鲜有提及。为探究沉管隧道柔性接头在不同回填材料刚度下的位移量,基于多质点-弹簧-梁模型,结合纵向反应位移法,运用考虑纵向限位装置的柔性接头轴向受力分析模型,以广州市如意坊沉管隧道为背景,开展P波入射下的纵向动力响应分析数值试验。计算结果表明:数值模型与计算方法能够得到合理的场地与结构响应;采用纵向反应位移法进行计算分析时应提取自由场中隧道截面对应位置处的多点位移时程作为结构的激励;未经处理的淤泥质软黏土不能作为基槽回填材料,将砂土或砾石作为基槽回填材料时,若增大其密实度,其抗震能力可获得进一步提高。该研究结果可为沉管隧道在地震作用下的响应分析与抗震设计提供更为可靠完善的计算模型与设计依据。 展开更多
关键词 沉管隧道 动力分析 简化模型 柔性接头 回填材料
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基于两级轨迹灵敏度分析的DFIG动态全过程仿真简化建模方法
10
作者 张宇 秦文萍 +3 位作者 曹锐 朱志龙 薛邵锴 王科 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期114-120,共7页
双馈感应发电机(DFIG)的简化建模对系统稳定性分析至关重要,现有建模方法往往只适用于单一时间尺度下某一具体问题的分析,缺乏对动态全过程仿真建模的研究。提出一种适用于动态全过程仿真的DFIG简化建模方法。根据多时间尺度模型简化原... 双馈感应发电机(DFIG)的简化建模对系统稳定性分析至关重要,现有建模方法往往只适用于单一时间尺度下某一具体问题的分析,缺乏对动态全过程仿真建模的研究。提出一种适用于动态全过程仿真的DFIG简化建模方法。根据多时间尺度模型简化原理建立DFIG各控制的动态模型和简化模型;从控制参数入手,提出两级轨迹灵敏度分析方法,研究在动态全过程仿真中主导DFIG输出特性的关键控制;提出一种模型切换控制策略,根据两级轨迹灵敏度分析结果,通过设置阈值建立可调节的模型切换判据,在动态全过程仿真中分时调用各控制的动态模型和简化模型,在保证模型精度的同时实现模型的降阶和简化。最后,通过仿真对比验证所提建模方法的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 动态全过程仿真 两级轨迹灵敏度分析 模型切换 简化建模方法
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模糊PI控制器与干扰观测器相结合的空间柔性机械臂的转动控制策略 被引量:2
11
作者 上官朝伟 李小彭 +1 位作者 李泉 尹猛 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4687-4698,共12页
为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分... 为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分别忽略二维变形和忽略非线性项的2种简化动力学模型,并通过仿真分析对比2种简化模型的建模精度;第三,基于极点配置方法和模糊规则设计了模糊PI控制器,并基于系统的名义模型设计了干扰观测器;最后,通过仿真分析和地面物理样机实验验证了该方法的有效性。研究结果表明:忽略非线性项的简化模型与初始模型具有相似的建模精度,极大地降低了计算难度,能够代替初始模型进行控制系统的设计;模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略能够实时调整控制器参数,观测并补偿干扰力矩引起的系统误差,有效提高系统的控制精度。 展开更多
关键词 空间柔性机械臂 转动控制策略 简化动力学模型 模糊PI控制器
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套齿连接转子简化建模及动力特性分析
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作者 高原 王晓伟 +1 位作者 何奥迪 杨志强 《航空发动机》 北大核心 2023年第6期62-68,共7页
在进行转子和整机计算时建立套齿结构接触模型会增加计算量,降低计算效率,直接将套齿结构省略又无法体现其刚度特性变化对转子动力特性的影响。针对该问题,基于航空发动机单圆柱面套齿连接的结构和力学特征,建立了考虑构件间界面接触状... 在进行转子和整机计算时建立套齿结构接触模型会增加计算量,降低计算效率,直接将套齿结构省略又无法体现其刚度特性变化对转子动力特性的影响。针对该问题,基于航空发动机单圆柱面套齿连接的结构和力学特征,建立了考虑构件间界面接触状态的力学特征分析模型,提出了考虑套齿结构刚度随参数变化的简化建模方法,并与套齿接触模型进行了对比分析。建立了单圆柱面套齿连接结构转子简化模型,开展了相应的转子动力特性试验,对比分析了拧紧力矩对转子模态频率的影响。结果表明:转子简化模型与试验模型最大计算误差小于5%,证明套齿结构简化建模方法具有较高的可靠性和准确性,可为工程实践中高效开展含套齿结构转子及整机动力学准确计算分析提供方法与参考。 展开更多
关键词 套齿连接 刚度特性 转子 简化建模 动力特性 航空发动机
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基于动态轧制的串联热连轧机抑振研究
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作者 董亮 包家汉 王哲 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期36-43,共8页
为抑制多机架热连轧系统的振动,以1580 mm双机架热连轧机为研究对象,通过在机架间增建横梁串联相邻轧机F1,F2来改进其结构。根据F1,F2轧机的实际结构和轧制参数,采用集中质量法并通过添加轧件和张紧辊,建立双机架热连轧系统的动力学简... 为抑制多机架热连轧系统的振动,以1580 mm双机架热连轧机为研究对象,通过在机架间增建横梁串联相邻轧机F1,F2来改进其结构。根据F1,F2轧机的实际结构和轧制参数,采用集中质量法并通过添加轧件和张紧辊,建立双机架热连轧系统的动力学简化模型;在ANSYS中,以质量和弹簧单元构建轧机辊系,并以梁单元搭建机架和横梁,建立串联前后的双机架热连轧系统有限元模型,分析增建横梁对辊系振动特性的影响,且与现场实测数据进行对比验证。结果表明:相邻机架串联后,F1和F2工作辊垂直振动信号变化不大,而水平振动信号峰值分别降低了25.59%,23.65%,相应均方根分别降低了37.97%,15.98%,一定程度上抑制了工作辊系的水平振动,提高了轧机在轧制过程中的稳定性。仿真结果与实测数据基本一致,证明了串联热连轧机抑振方案的可行性。 展开更多
关键词 热连轧 集中质量 串联 简化模型 动态轧制
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The comparison of design airflow rates with dynamic and steady-state displacement models in varied dynamic conditions
14
作者 Natalia Lastovets Risto Kosonen Juha Jokisalo 《Building Simulation》 SCIE EI CSCD 2021年第4期1201-1219,共19页
A temperature-based method is usually applied in displacement ventilation (DV) design when overheating is the primary indoor climate concern. Different steady-state models have been developed and implemented to calcul... A temperature-based method is usually applied in displacement ventilation (DV) design when overheating is the primary indoor climate concern. Different steady-state models have been developed and implemented to calculate airflow rate in rooms with DV. However, in practical applications, the performance of DV depends on potentially dynamic parameters, such as strength, type and location of heat gains and changing heat gain schedule. In addition, thermal mass affects dynamically changing room air temperature. The selected steady-state and dynamic models were validated with the experimental results of a lecture room and an orchestra rehearsal room. Among the presented models, dynamic DV model demonstrated a capability to take into account the combination of dynamic parameters in typical applications of DV. The design airflow rate is calculated for the case studies of dynamic DV design in the modelled lecture room in both dynamic and steady-state conditions. In dynamic conditions of heavy construction in 2–4 hours occupancy periods, the actual airflow rate required could be 50% lower than the airflow rate calculated with the steady-state models. The difference between steady-state and dynamic multi-nodal model is most significant with heavyweight construction and short occupancy period (17%–28%). In cases with light construction, the dynamic DV model provides roughly the same airflow rates for four-hour occupancy period than the Mund’s model calculates. The dynamic model can significantly decrease the design airflow rate of DV, which can result in a reduction of investment costs and electrical consumption of fans. 展开更多
关键词 displacement ventilation design airflow rate temperature gradient dynamic model simplified building energy models
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船-桥碰撞力理论分析及复合材料防撞系统 被引量:36
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作者 刘伟庆 方海 +2 位作者 祝露 韩娟 吴志敏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1080-1086,共7页
考虑桥墩刚度与船艏刚度,采用质点弹簧模型,建立了船-桥碰撞动力方程,分析了桥墩与船艏的相对刚度、碰撞接触时间对峰值撞击力的影响规律,修正了我国《公路桥涵设计通用规范》中漂浮物撞击力公式.研制了新型纤维增强复合材料防撞系统,... 考虑桥墩刚度与船艏刚度,采用质点弹簧模型,建立了船-桥碰撞动力方程,分析了桥墩与船艏的相对刚度、碰撞接触时间对峰值撞击力的影响规律,修正了我国《公路桥涵设计通用规范》中漂浮物撞击力公式.研制了新型纤维增强复合材料防撞系统,开展了冲击性能试验,实现了相关桥梁防船撞工程应用.结果表明:当桥船相对刚度之比小于50时,峰值撞击力随桥-船相对刚度的增大呈对数形式增大;当桥船相对刚度之比大于等于50时,峰值撞击力可近似按欧洲统一规范取值.碰撞接触时间与船舶质量、船艏刚度相关.复合材料防撞系统能有效延长船-桥碰撞接触时间,大幅削减撞击力,从而有效保护桥墩结构安全,减轻船舶受损程度,具有显著的技术经济优势. 展开更多
关键词 船-桥碰撞 船艏刚度 简化动力模型 复合材料防撞系统
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新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析 被引量:23
16
作者 牛雪梅 高国琴 +1 位作者 刘辛军 鲍智达 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期41-49,共9页
动力学模型是进行动力学特性分析的基础,同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象,采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型,并借助最小2范数法实现机构工作空间的非约束等效广义力到轴... 动力学模型是进行动力学特性分析的基础,同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象,采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型,并借助最小2范数法实现机构工作空间的非约束等效广义力到轴向驱动力的优化。由于机构动力学方程存在非线性和强耦合特性,计算量大,难以满足实时控制要求,为此,通过对机构各主要构件所引入的驱动力的分析,提出基于RBF神经网络误差补偿的动力学模型简化方案。仿真结果验证了所建模型的正确性和模型简化方法的有效性。 展开更多
关键词 并联机构 冗余驱动 动力学建模 LAGRANGE方程 简化策略
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Biot动力固结方程简化模型在桩水平动力响应中适用性研究 被引量:8
17
作者 余俊 尚守平 +1 位作者 黄娟 阳军生 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1558-1563,共6页
分析不同Biot动力固结方程简化模型在桩水平振动中的适用性。引入势函数进行解耦,推导了忽略土体及水体竖向连续的土层水平振动响应解析解,结合以前研究,讨论了单相土模型、等效单相土模型与不同渗透系数条件下忽略流体惯性项忽略竖向... 分析不同Biot动力固结方程简化模型在桩水平振动中的适用性。引入势函数进行解耦,推导了忽略土体及水体竖向连续的土层水平振动响应解析解,结合以前研究,讨论了单相土模型、等效单相土模型与不同渗透系数条件下忽略流体惯性项忽略竖向连续模型、考虑流体惯性项忽略竖向连续模型以及考虑流体惯性项考虑竖向连续模型的桩头阻抗频响规律,指出Biot动力固结方程可进行简化的条件。 展开更多
关键词 Biot动力固结 饱和土 简化模型 水平振动 适用性
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含裂纹梁非线性静动力特性及简化动力学建模 被引量:5
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作者 陈岩 王平 +2 位作者 余飞 毛鹏程 关振群 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期209-215,共7页
主要研究裂纹对梁结构动力特性的影响规律,进而为含裂纹梁结构状态监测提供理论依据。首先,对裂纹影响区域进行分析,建立含裂纹梁二维接触非线性有限元模型,阐明含裂纹梁具有拉压不同刚度的静力特性;其次,通过对机理模型的分析,指出拉... 主要研究裂纹对梁结构动力特性的影响规律,进而为含裂纹梁结构状态监测提供理论依据。首先,对裂纹影响区域进行分析,建立含裂纹梁二维接触非线性有限元模型,阐明含裂纹梁具有拉压不同刚度的静力特性;其次,通过对机理模型的分析,指出拉压不同刚度会引起轴向与弯曲的耦合振动;然后,通过非线性动力学分析方法研究其动力特性,观察到含裂纹梁在冲击荷载下会产生轴向与弯曲的耦合振动现象,并指出这种轴向与弯曲耦合振动的一个重要特征是轴向振动频谱图中含有弯曲振动基频的两倍频成分;最后,通过引入非线性弹簧建立一种新颖的含裂纹梁简化动力学模型,通过与精细有限元分析对比,验证了模型的合理性。该简化动力学模型将接触非线性问题转换为材料非线性问题,避免了费时的接触非线性动力学求解过程。 展开更多
关键词 裂纹梁 非线性 耦合振动 简化动力学模型 冲击
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桩-土非线性动力相互作用简化模型 被引量:7
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作者 李正农 周振纲 朱旭鹏 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期252-260,共9页
结合EL Naggar和Nogami的研究成果,建立了一种桩土侧向非线性动力相互作用计算的简化模型,给出了相应模型参数的确定方法,并依据渡槽原理性拟动力试验结果,对其适用性进行了分析。结果表明,根据简化模型建立的渡槽拟动力试验模型有限元... 结合EL Naggar和Nogami的研究成果,建立了一种桩土侧向非线性动力相互作用计算的简化模型,给出了相应模型参数的确定方法,并依据渡槽原理性拟动力试验结果,对其适用性进行了分析。结果表明,根据简化模型建立的渡槽拟动力试验模型有限元模型计算得到的墩身位移及槽体位移的最大值和位移时程与试验结果吻合较好,说明所建立的桩土动力非线性简化模型基本上能反映试验桩土的相互作用情况,能满足工程精度要求。另外,该模型具有计算效率高且非线性分析易于收敛等特点,是土-桩-结构水平动力非线性响应近似估计的一种有效方法。 展开更多
关键词 非线性 动力相互作用 简化模型 拟动力试验
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质量矩控制技术的机理分析及方程简化研究 被引量:25
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作者 廖国宾 于本水 杨宇光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1635-1639,共5页
针对质量矩控制技术的动力学问题,提出了质量矩控制导弹的动力学模型,通过对导弹各参数的理论和数值计算分析,对影响导弹快速响应的主要因素在不同的条件下进行研究,分析了质量矩控制方法迅速改变弹体姿态的能力;在自旋速度满足一定的... 针对质量矩控制技术的动力学问题,提出了质量矩控制导弹的动力学模型,通过对导弹各参数的理论和数值计算分析,对影响导弹快速响应的主要因素在不同的条件下进行研究,分析了质量矩控制方法迅速改变弹体姿态的能力;在自旋速度满足一定的条件下通过对模型参数的摄动分析,得到质量矩控制导弹的简化动力学模型,仿真分析表明该模型是非线性控制系统分析、设计的基础。 展开更多
关键词 质量矩导弹 动力学模型 质量矩控制技术 简化方程
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