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Simulation of Raw Signal for Spaceborne Synthetic Aperture Radar(SAR)
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作者 曹鹏志 许荣庆 刘永坦 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1998年第2期40-47,共8页
The study on simulation of raw signal for spaceborne SAR aims at producing raw signal to test and evaluate the system and imaging algorithm. The model used for simulation includes a distributed target model, a platfor... The study on simulation of raw signal for spaceborne SAR aims at producing raw signal to test and evaluate the system and imaging algorithm. The model used for simulation includes a distributed target model, a platform and target geometry model, and a mathematical architecture used for generation of raw echo. Two aspects are stressed, one is the effects of earth ellip soid and attitude errors on radar impulse respense, the other is quick generation of range migration in azimuth frequency domain. Prescribed statistical characteristics of the model account for a realistic speckle of actual image. Finally, examples are given to validate the simulation of raw signal for spaceborne SAR. 展开更多
关键词 SYNTHETIC aperture radar(sar) simulation RAW signal
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考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法
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作者 万勇 崔昆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期82-86,164,共6页
针对合成孔径雷达(SAR)海浪成像仿真技术对于速度聚束效应的考虑不充分,仿真数据无法准确反映实际SAR数据的问题,建立一种充分考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法并进行了实验验证。计算了SAR图像强度的概率密度分布的仿真结果与理... 针对合成孔径雷达(SAR)海浪成像仿真技术对于速度聚束效应的考虑不充分,仿真数据无法准确反映实际SAR数据的问题,建立一种充分考虑速度聚束效应的SAR海浪成像仿真方法并进行了实验验证。计算了SAR图像强度的概率密度分布的仿真结果与理论结果之间的均方误差(MSE),在风速分别为5、10和15 m/s时,考虑速度聚束效应前、后比对结果的MSE分别为0.1012、0.1576、0.0556与0.0179、0.0314、0.0088。仿真结果表明,所提SAR海浪成像仿真方法有效提高了仿真数据的准确性,对SAR海浪成像的应用具有一定实用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 速度聚束效应 海浪成像仿真 概率密度分布
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基于改进SBR的舰船SAR成像快速仿真计算方法
3
作者 章琪琪 张寅 +2 位作者 范君杰 夏翀翔 闫钧华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期602-613,共12页
针对SAR(Synthetic Aperture Radar)舰船成像仿真应用中电磁散射特性计算效率低下的问题,在现有SBR(Shooting and Bouncing Rays)算法的基础上,本文提出两方面改进.一是基于叶节点空间邻域编码搜索的射线管相交面元检测算法,通过只追踪... 针对SAR(Synthetic Aperture Radar)舰船成像仿真应用中电磁散射特性计算效率低下的问题,在现有SBR(Shooting and Bouncing Rays)算法的基础上,本文提出两方面改进.一是基于叶节点空间邻域编码搜索的射线管相交面元检测算法,通过只追踪射线管中心射线并搜索叶节点空间周围潜在相交面元,在有效提升相交检测速度的同时避免遗漏相交面元;二是射线管三角剖分快速分裂算法,将射线管和相交面元投影至射线管虚拟孔径面,利用Delaunay三角剖分算法自适应地将射线管快速分裂成连续的子射线管.对典型舰船目标进行RCS(Radar Cross Section)计算及SAR成像仿真实验,结果表明,在保证计算精度的前提下,本文方法计算效率比Kd树(K-dimension tree)加速SBR方法提升14倍以上,比经典自适应射线管分裂SBR方法提升3倍以上,计算效率显著提高. 展开更多
关键词 sar成像仿真 sar回波仿真 舰船RCS计算 弹跳射线法 自适应射线管分裂
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基于电磁散射模型的海上舰船双基SAR图像仿真
4
作者 范文娜 李金星 张民 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期271-279,共9页
合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)在地海环境遥感和目标探测识别中发挥着重要作用。相对于单基SAR,双基SAR能够通过调整发射机和接收机的角度对场景进行多方位观测,因此开展海上舰船目标双基SAR图像仿真可为非合作目标的特... 合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)在地海环境遥感和目标探测识别中发挥着重要作用。相对于单基SAR,双基SAR能够通过调整发射机和接收机的角度对场景进行多方位观测,因此开展海上舰船目标双基SAR图像仿真可为非合作目标的特征研究和探测识别提供方法和手段,在目标探测识别方面有着重要意义。为此,本文利用基于面元化的简化小斜率近似(facet-based simplified small slope approximation,FBS-SSA)方法与几何光学/物理光学(geometrical optics/physical optics,GO/PO)混合方法,提出了一种基于电磁散射模型的海上舰船目标复合场景双基SAR图像仿真方法,实现了不同双基角下的海上舰船SAR图像仿真,并分析了雷达飞行方向与舰船角度、发射机和接收机相对位置、极化、海况对雷达图像的影响。结果表明,双基角、极化、舰船朝向都会对双基SAR图像产生较大的影响,因此可以通过获取不同双基角度下的复合场景SAR图像特征从而可以更好地开展舰船识别。此外,SAR图像中的阴影特征也可作为舰船识别的辅助手段。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(sar) 电磁散射 目标识别 双基地 图像仿真
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EFFICIENT STRIP-MODE SAR RAW SIGNAL SIMULATION OF MIXED TARGETS BASED ON ACCURATE 2-D SPECTRUM 被引量:2
5
作者 Yang Liang Yu Weidong +1 位作者 Gao Yang Zhang Lei 《Journal of Electronics(China)》 2014年第1期8-15,共8页
An accurate and efficient Synthetic Aperture Radar(SAR)raw data generator is of considerable value for testing system parameters and verifying imaging algorithms.Nevertheless,the existing simulator cannot exactly hand... An accurate and efficient Synthetic Aperture Radar(SAR)raw data generator is of considerable value for testing system parameters and verifying imaging algorithms.Nevertheless,the existing simulator cannot exactly handle the case of the fast moving targets in high squint geometry.As for the issue,the analytical expression for the two Dimensional(2-D)signal spectrum of moving targets is derived and a fast raw echo simulation method is proposed in this study.The proposed simulator can accommodate the moving targets in the high squint geometry,whose processing steps of the simulation are given in detail and its computational complexity is analyzed.The simulation data for static and moving targets are processed and analyzed,and the results are given to validate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Synthetic aperture radar(sar) Raw data simulation Moving target Two Dimensional(2-D) spectrum
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SPACEBORNE SAR REAL-TIME ECHO SIMULATION PLATFORM BASED ON VPX 被引量:2
6
作者 Ni Chao Hu Xiao +1 位作者 Zhang Zhimin Zhao Fengjun 《Journal of Electronics(China)》 2014年第3期193-199,共7页
To perform the ground test of a spaceborne Synthetic Aperture Radar(SAR) system, an echo simulator with the characteristics of multimode, multi-assemblage, and real time is proposed in this paper. A hardware platform ... To perform the ground test of a spaceborne Synthetic Aperture Radar(SAR) system, an echo simulator with the characteristics of multimode, multi-assemblage, and real time is proposed in this paper. A hardware platform of the real-time echo simulator based on the VPX bus is designed. With this platform, real-time multi-point echo generation and scenario targets echo generation can be achieved by the real-time signal processing in Field Programmable Gate Array(FPGA), utilizing the parameters calculated by the industry computers. Furthermore, this platform can output different signals if it is expanded to multi-channels, making it possible for the assignment of echo generation and test in different spaceborne SAR modes. The test results with the actual SAR system show that this platform can satisfy the system requirements and is now used in practice. 展开更多
关键词 Synthetic aperture radar(sar) Echo simulation REAL-TIME VPX bus
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Error analysis of stereo SAR geolocation model for spaceborne SAR
7
作者 谢亚楠 杨正得 周星里 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第1期38-42,共5页
Stereo synthetic aperture radar (SAR) geolocation model is an important geolocation model for spaceborne SAR. However, the error of stereo SAR geolocation model has not been analyzed in detail. This paper deduced th... Stereo synthetic aperture radar (SAR) geolocation model is an important geolocation model for spaceborne SAR. However, the error of stereo SAR geolocation model has not been analyzed in detail. This paper deduced the geolocation error formulas of the stereo SAR geolocation model and then compared the geolocation error with range Doppler (RD) geolocation model. Through computer simulation, we could get the advantages and disadvantages of the stereo SAR geolocation model. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar sar GEOLOCATION simulation geolocation accuracy
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基于仿真SAR和SVM分类器的目标识别技术研究 被引量:24
8
作者 刘长清 陈博 +2 位作者 潘舟浩 王卫红 唐晓斌 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2016年第3期257-262,共6页
SAR图像目标识别具有重要的军事应用价值,是目标自动识别领域中热点方向。传统的基于模板的识别方法随着识别种类的不断增多,其识别速度将不断降低;以基于支持向量机为代表的机器学习等新的识别技术,需要大量的真实SAR图像作为训练样本... SAR图像目标识别具有重要的军事应用价值,是目标自动识别领域中热点方向。传统的基于模板的识别方法随着识别种类的不断增多,其识别速度将不断降低;以基于支持向量机为代表的机器学习等新的识别技术,需要大量的真实SAR图像作为训练样本。针对以上问题,本文提出了一种基于仿真SAR和SVM分类器的目标识别方法。该方法首先通过电磁计算软件获得目标的大量仿真SAR数据构建训练样本集,然后利用样本集训练获得所需的识别分类器。本文通过实验验证了该方法对运输机、地面车辆分类识别的有效性,为SAR图像目标识别的应用推广提供了一条解决途径。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标识别 仿真sar 支持向量机
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基于电磁散射的复杂目标SAR回波与图像仿真 被引量:11
9
作者 张锐 洪峻 明峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2836-2841,共6页
复杂目标的SAR图像仿真技术,对于目标识别与解译研究具有重要意义。该文提出的仿真算法,从目标的3维模型出发,运用弹射线原理,通过仿真全方位,全频带的目标散射系数来构建回波并成像。改传统平面波入射为球面波入射,使得算法不仅能够仿... 复杂目标的SAR图像仿真技术,对于目标识别与解译研究具有重要意义。该文提出的仿真算法,从目标的3维模型出发,运用弹射线原理,通过仿真全方位,全频带的目标散射系数来构建回波并成像。改传统平面波入射为球面波入射,使得算法不仅能够仿真远场成像系统,也适用于近场仿真成像。标准体实验,验证了算法的近远场,全极化,多角度,宽频带的仿真能力;复杂目标的仿真结果,同实测数据相比十分逼真。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 弹射线法 sar回波仿真 复杂目标
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基于FPGA的SAR回波仿真快速实现方法 被引量:10
10
作者 王虹现 全英汇 +1 位作者 邢孟道 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2284-2289,共6页
回波仿真是进行合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)研究的重要途径,但其计算量巨大,所需的时间较长。为了快速实现SAR回波仿真,提出一种改进的同心圆方法进行快速计算,同时考虑到运算较为规整的特点,采用现场可编程门阵列(fiel... 回波仿真是进行合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)研究的重要途径,但其计算量巨大,所需的时间较长。为了快速实现SAR回波仿真,提出一种改进的同心圆方法进行快速计算,同时考虑到运算较为规整的特点,采用现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)作为主处理芯片。设计了专用于SAR回波信号模拟的数字信号处理板卡,并在板卡上编程实现整个回波模拟算法,给出资源使用情况和量化噪声影响,实际应用结果显示,采用FPGA来实现SAR回波仿真可以在保证精度的前提下大大加快仿真速度。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 仿真 现场可编程门阵列 数字信号处理板
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基于SAR仿真图像的地面车辆非同源目标识别 被引量:6
11
作者 胡利平 董纯柱 +3 位作者 刘锦帆 殷红成 王超 宁超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3518-3525,共8页
充分的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)模板数据是目标识别算法(尤其是基于深度学习的智能目标识别算法)获得优异识别性能的关键,基于实际测量获取充分SAR数据是不现实的,基于电磁散射建模的SAR仿真成为当前获取充分样本的... 充分的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)模板数据是目标识别算法(尤其是基于深度学习的智能目标识别算法)获得优异识别性能的关键,基于实际测量获取充分SAR数据是不现实的,基于电磁散射建模的SAR仿真成为当前获取充分样本的一种有效途径。SAR仿真图像与实测图像为非同源数据,由于SAR仿真的目标几何模型与实物之间差异、SAR仿真过程中的传感器模型与实际传感器性能之间差异、实物所处的背景环境与SAR仿真的环境之间差异、电磁建模方法本身误差等因素导致SAR仿真图像与实测图像存在差异,会影响识别性能。针对这一问题,首先采用一种基于高频渐近技术和离散射线追踪技术的SAR仿真方法获取地面车辆目标的SAR仿真图像,再利用卷积神经网络方法、线性/非线性特征变换方法实现对MSTAR实测数据的非同源SAR目标识别性能对比分析。实验结果表明,直接使用SAR仿真数据无法实现对实测SAR数据有效识别,而线性/非线性特征变换可以改善非同源SAR目标识别性能,一定程度上缓解由于SAR仿真数据与实测数据存在差异导致的识别性能差的问题。 展开更多
关键词 合成孔径雷达仿真 特征变换 非同源合成孔径雷达目标识别
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基于混合域的SAR回波快速算法 被引量:10
12
作者 汪丙南 张帆 向茂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期690-695,共6页
该文提出了一种基于混合域的SAR回波快速算法。该算法利用空变的系统传递函数参与计算,沿距离时域积分计算回波信号2维频谱,从而实现了回波信号的精确仿真。复杂度和性能分析表明,该算法不仅能够在保证较高相位精度情况下有效提高回波... 该文提出了一种基于混合域的SAR回波快速算法。该算法利用空变的系统传递函数参与计算,沿距离时域积分计算回波信号2维频谱,从而实现了回波信号的精确仿真。复杂度和性能分析表明,该算法不仅能够在保证较高相位精度情况下有效提高回波仿真速度,而且在2维时域内易于添加运动误差模型。最后针对点阵和面目标进行了仿真,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(sar) 混合域 回波仿真
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典型地面车辆目标SAR图像仿真与评估 被引量:13
13
作者 计科峰 张爱兵 +1 位作者 邹焕新 孙伟顺 《雷达科学与技术》 2010年第3期223-228,238,共7页
典型地面车辆目标SAR图像仿真对SAR图像解译和目标识别具有重要意义。在光学区目标雷达散射截面仿真基础上,研究实现了典型地面车辆目标SAR图像仿真技术,给出了坦克目标的SAR图像仿真结果。在此基础上,进一步研究了SAR图像仿真性能评估... 典型地面车辆目标SAR图像仿真对SAR图像解译和目标识别具有重要意义。在光学区目标雷达散射截面仿真基础上,研究实现了典型地面车辆目标SAR图像仿真技术,给出了坦克目标的SAR图像仿真结果。在此基础上,进一步研究了SAR图像仿真性能评估技术,在目视定性评估的基础上,引入了两个面向SAR图像解译与目标识别的SAR图像仿真性能定量评估指标。最后,通过目标仿真SAR图像与MSTAR实测SAR图像的比对,对仿真性能进行了定性、定量的分析与评估,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 sar图像仿真 sar图像解译 sar图像目标识别
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一种二维频域SAR回波仿真的改进方法 被引量:4
14
作者 刘向阳 曾操 +1 位作者 王静 赵卫伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期42-49,56,共9页
合成孔径雷达(SAR)回波仿真是研究SAR信号处理的基础,其中运算量大是常用回波仿真方法的主要缺点.利用Stolt变换可以模拟SAR距离徙动空变性的思想,IωKA在二维频率域实现了扩展场景回波信号的快速仿真,显著降低了计算量和运算时间.分析... 合成孔径雷达(SAR)回波仿真是研究SAR信号处理的基础,其中运算量大是常用回波仿真方法的主要缺点.利用Stolt变换可以模拟SAR距离徙动空变性的思想,IωKA在二维频率域实现了扩展场景回波信号的快速仿真,显著降低了计算量和运算时间.分析表明,该方法的关键是Stolt变换时的插值操作,与ωKA成像算法中信号插值不同的是,IωKA插值前的信号是严格意义上的带限信号,进而影响到插值算法选择和插值性能.本文通过对待插值信号的预处理,将其转化为严格意义上的基带带限信号,提高了插值性能,降低了插值操作的复杂性,增强了适用范围.实验表明,如果将仿真中引入的误差看做噪声,该仿真误差远小于系统噪声.而且,与其他二维频域方法相比,实现了较高的相位和幅度保真度,且适用于正侧视、小斜视、大斜视和宽波束等各种模式. 展开更多
关键词 合成孔径雷达(sar) 回波信号仿真 Stolt变换 IωKA
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塘沽海区海底地形的SAR影像仿真与反演研究 被引量:5
15
作者 夏长水 袁业立 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期437-445,共9页
利用袁业立、金梅兵(1997)提出的海底地形SAR影像仿真与反演模型,对渤海塘沽海区的一张RadarsatSAR影像进行了仿真和水深反演研究。研究结果表明:仿真影像与真实SAR影像基本吻合,反演水深与实际水深也有较好的一致性;进一步证实了袁业立... 利用袁业立、金梅兵(1997)提出的海底地形SAR影像仿真与反演模型,对渤海塘沽海区的一张RadarsatSAR影像进行了仿真和水深反演研究。研究结果表明:仿真影像与真实SAR影像基本吻合,反演水深与实际水深也有较好的一致性;进一步证实了袁业立(1997)SAR成像机理的正确性和在中国近海利用SAR影像进行浅海水深探测的可行性。 展开更多
关键词 sar影像仿真 浅海地形反演 塘沽海区
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基于电磁散射特性计算的目标SAR图像仿真 被引量:16
16
作者 李仁杰 计科峰 +1 位作者 邹焕新 周石琳 《雷达科学与技术》 2010年第5期395-400,405,共7页
目标SAR图像仿真对SAR系统设计与验证、SAR图像几何纠正与地理编码、SAR图像解译和目标识别以及SAR成像处理等具有重要意义。SAR图像仿真总体分为基于信号的仿真和基于特征的仿真,不同应用决定了其相应的仿真方法也各不相同。面向SAR图... 目标SAR图像仿真对SAR系统设计与验证、SAR图像几何纠正与地理编码、SAR图像解译和目标识别以及SAR成像处理等具有重要意义。SAR图像仿真总体分为基于信号的仿真和基于特征的仿真,不同应用决定了其相应的仿真方法也各不相同。面向SAR图像解译与目标识别应用,采用基于信号的仿真,研究实现了基于电磁散射特性计算的目标SAR图像仿真,给出了仿真信号的数学模型及仿真流程,并通过简单几何体以及实际目标的SAR图像仿真实验结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(sar) sar图像仿真 电磁散射 距离-多普勒算法
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星载SAR图像距离-多普勒定位精度分析 被引量:17
17
作者 陆静 郭克成 陆洪涛 《雷达科学与技术》 2009年第2期102-106,共5页
定位精度是合成孔径雷达(SAR)系统的一项重要指标。文中首先从星载SAR图像的4定位原理出发,提出了距离-多普勒定位法的定位条件,并通过直接法得出了定位模型;然后对星载SAR的定位误差进行了详细分析和仿真计算,并对仿真结果进行了归纳... 定位精度是合成孔径雷达(SAR)系统的一项重要指标。文中首先从星载SAR图像的4定位原理出发,提出了距离-多普勒定位法的定位条件,并通过直接法得出了定位模型;然后对星载SAR的定位误差进行了详细分析和仿真计算,并对仿真结果进行了归纳总结。仿真结果表明,影响定位精度的主要因素是斜距测量误差、目标高度误差、平台星历(位置和速度)误差。而多普勒频率测量误差对定位精度影响则可忽略不计。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 定位模型 仿真 定位精度
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大斜视SAR原始数据的快速模拟算法研究 被引量:5
18
作者 刁桂杰 许小剑 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期684-689,共6页
该文针对小斜视和大斜视模式合成孔径雷达(SAR)提出了两种高效的原始数据模拟算法:变尺度傅里叶变换(SCFT)算法和沿距离向积分算法。基于SCFT的模拟算法将传统的基于2维快速傅里叶变换的2维频域算法推广到斜视模式,采用SCFT取代插值操作... 该文针对小斜视和大斜视模式合成孔径雷达(SAR)提出了两种高效的原始数据模拟算法:变尺度傅里叶变换(SCFT)算法和沿距离向积分算法。基于SCFT的模拟算法将传统的基于2维快速傅里叶变换的2维频域算法推广到斜视模式,采用SCFT取代插值操作,提高了小斜视SAR原始数据模拟的计算效率和仿真精度。沿距离向积分算法适用于大斜视SAR原始数据模拟,保证了大斜视SAR原始数据的模拟精度并同时提高了计算效率。最后,通过仿真证明了这两种算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 雷达成像 斜视sar 原始数据模拟
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合成孔径雷达(SAR)实时成像仿真研究 被引量:5
19
作者 贾建科 张麟兮 赵军仓 《计算机仿真》 CSCD 2006年第11期15-18,共4页
进行合成孔径雷达(SAR)成像仿真是研究成像雷达的一个重要手段。该文在分析SAR成像仿真机理的基础上,提出了一种利用视景仿真软件Vega进行SAR实时成像的仿真方法。该方法在建立场景模型的基础上,利用场景纹理材料的物理属性数据及雷达... 进行合成孔径雷达(SAR)成像仿真是研究成像雷达的一个重要手段。该文在分析SAR成像仿真机理的基础上,提出了一种利用视景仿真软件Vega进行SAR实时成像的仿真方法。该方法在建立场景模型的基础上,利用场景纹理材料的物理属性数据及雷达参数计算雷达散射截面(RCS),再把RCS值输入一个能模拟雷达真实设备的传感器模型,就得到SAR实时仿真图像。为了满足SAR成像仿真的需求,对Vega软件中的纹理材料数据库文件进行了修改,建立了新的纹理材料数据库文件。仿真结果表明新方法能较好地满足SAR实时成像仿真需求,有助于促进SAR成像实时仿真技术的发展。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 雷达散射截面 仿真
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基于级数反演法的变速运动SAR回波二维频域模拟算法 被引量:3
20
作者 刘昕 张林让 +1 位作者 刘楠 刘高高 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期827-833,共7页
针对变速运动平台,提出了一种基于级数反演法的SAR回波模拟二维频域的算法。建立了变速运动模式SAR的几何模型,利用级数反演法,得到了较为准确的信号2维频谱表达式,并对由变速运动引入的大场景空变性进行了分析,给出了空变性相位误差补... 针对变速运动平台,提出了一种基于级数反演法的SAR回波模拟二维频域的算法。建立了变速运动模式SAR的几何模型,利用级数反演法,得到了较为准确的信号2维频谱表达式,并对由变速运动引入的大场景空变性进行了分析,给出了空变性相位误差补偿因子,实现了回波信号的精确仿真。分析表明该算法能够在保证较高的相位精度情况下大大的提高SAR回波的仿真速度。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(sar) 变速运动 回波仿真 二维频域 级数反演法
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