基于Simulink/RTW的冲压发动机控制系统半实物仿真

基于Matlab/Simulink软件开发平台,建立了冲压发动机控制系统的数学模型,通过TLC将仿真模型自动转化成C代码,提高仿真速度,并利用Real-Time Windows Target实现了仿真软件的实时运行。利用该仿真软件,实现了冲压发动机控制系统半实物仿真试验,对冲压发动机的供油控制规律进行仿真研究,验证了所采用的控制规律、控制算法的可行性。

基于Matlab/Simulink及RTW的柴油机稳态建模与仿真

研究基于Matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性稳态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机模型,并利用4102非增压柴油机的实验数据进行模型校准.模型可用于柴油机控制仿真和预测柴油机的循环内参数变化.利用RTW(实时工作间)将模型转化为通用实时代码,加快了仿真速度.采用模块化建模方法,可以将模型推广到不同型号的柴油机,为非线性增压柴油机模型的开发打下良好的基础.

基于RTW的LabVIEW和Simulink混合编程方法

为了实现LabVIEW和Simulink优势互补,拓宽它们的应用范围,提出了利用Matlab实时工作空间-RTW(Real-TimeWorkshop)将两者混合编程的新方法,同时详细阐述使用自定义目标配置功能生成可用于LabVIEW应用程序的过程,总结利用RTW进行LabVIEW和Simulink混合编程的步骤并给出验证实例。验证结果表明,该混合编程方法可行和实用。

基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发

通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。

基于MATLAB/RTW的通信模块的设计与实现

针对MATLAB/RTW的传统半物理仿真系统中仿真目标机向数据监控计算机传输数据的实时性问题,设计了一种采用改进的DEFLATE压缩算法的网络通信模块。仿真主控计算机通过RTW工具把网络通信模块生成能在仿真目标机上实时运行的目标程序,然后把模型中需要观察的仿真数据通过以太网实时发送到与仿真目标机相连的数据显示计算机中。通过实验数据对比,采用改进后的DEFLATE压缩算法比不采用压缩算法的网络通信模块在数据传输的实时性能上有明显提高。

Matlab/Simulink模型到C/C++代码的自动实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的RTW(Real_Time Workshop)代码生成工具将Simulink模型自动转换成C/C++代码的方法,通过这种方式可以利用Simulink方便地建立系统模型,同时也解决了Simlink模型在Matlab/Simulink环境下速度较慢的问题,大大减少了软件工程师的编程工作量.转换后的C代码能脱离Matlab环境独立运行,这进一步扩大用该方法生成的C代码的适用范围.

MATLAB/Simulink与LabVIEW的混合编程方法

从应用程序接口技术出发总结了LabVIEW和MATLAB/Simulink混合编程的方法,将之分为五个类,分别为基于数据共享、基于源码转换和库引用、基于对MATLAB计算引擎的控制、应用LabVIEW扩展包SIT和应用MATLAB工具包RTW。介绍了各类方法的特点及彼此之间的优缺点,为开发人员提供比较全面的参考。

VC++与Matlab/Simulink混合编程的实现与研究

介绍了将Matlab/Simulink模型转换成目标语言模型的方法。避免了模型仿真速度慢的问题,且降低了目标语言编程建模的工作强度。重点探讨了VC++与Matlab/Simulink进行混合编程的方法,运用这些方法,可以在VC++中方便地使用Matlab/Simulink的数值计算能力。

快速原型中Simulink模型的代码自动生成

快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。本文介绍了在快速原型系统中如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。实际应用表明,通过使用Simulink模型的C代码自动生成,可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。

基于Simulink与VC混合编程方法的研究与应用

针对Simulink仿真不能脱离Matlab环境和单纯利用C/C++编程繁琐、开发周期长的缺点,研究了RTW(Real-TimeWorkshop)代码生成的过程,提出了一种基于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法,实现了在脱离Matlab环境下Simulink模型在VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验,验证了此方法的可行性及有效性。

基于RTW的PID算法及半实物仿真系统的研究

基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的是基于软件开发、硬件开发和算法设计与实现的快速原型设计实现技术,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器).具体过程是根据Matlab/Simulink/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW(Real-time workshop)进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本.RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化.

基于VR-Link/RTW实现导弹制导仿真联邦成员设计

为了实现由Simulink建立的导弹控制模型与雷达模型进行实时的交互,文中利用RTW工具将Sim-ulink模型转化为C++代码,介绍了将Simulink模型改造成HLA成员的实现方法,对RTW代码的生成、模型代码的执行过程以及修改RTW代码使其能在HLA规范下使用作了阐述。最后给出了基于VR-Link的导弹控制联邦成员的具体实现方法,具有很好的工程实用价值。

基于LabVIEW和Simulink的自适应控制

针对LabVIEW在控制系统设计和仿真方面的不足,文章提出了利用Matlab/RTW实现LabVIEW和Simulink混合编程的方法以拓宽其应用范围,阐述使用这种方法构建单神经元自适应PID控制器的过程,并通过基于HUATECA3000实验装置的液位控制实例论证了此方法的可行性和实用性。

基于RTW电控旋翼控制律的DSP实现

给出了一种快速实现电控旋翼控制系统桨距控制律的方法,同时使用Simulink工具箱对电控旋翼控制系统进行建模,通过Matlab的实时工作站和TI的开发工具CCS将Simulink模型转变成实时C代码,并下载到DSP硬件中,快速完成电控旋翼控制器的开发。最后运用生成的DSP代码进行电控旋翼桨距控制试验,试验研究结果验证了该方法的可行性、快速性、准确性。

Simulink外部模式应用于刚柔体控制联合仿真

通过对比现有的基于Adams-Simulink进行刚柔体动力学-控制模型的联合仿真方法,分析了其在对柔性体复杂度高和机械控制耦合性强的模型进行仿真时存在的不足;通过代码编写,将Simulink仿真实时工作室(RTW)中外部模式功能应用于Adams的控制系统导入模式中,改进了联合仿真的交互性与直观性,最后通过直流电机控制柔性臂转动的实例验证该方法的可靠性。

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现。主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数。实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中。

基于Simulink/Stateflow模型的嵌入式软件开发研究

当前在控制领域内使用Simulink/Stateflow建模并以RTW生成指定代码的方式代替传统嵌入式软件开发方法已形成趋势。这是由于基于Simulink模型的嵌入式软件开发大大节省了软件开发的人力、物力和时间成本。本文针对在Matlab环境下如何使用Simulink/Stateflow建立模型,实现嵌入式软件开发的过程进行了详细介绍。

Matlab/Simulink与VC++混合编程的实现

在控制系统的建模和仿真中,由Simulink生成的模型不能脱离Matlab环境运行。为了便于后期实时仿真模型的开发,需要利用Real-Time-Workshop(简称RTW)实时代码生成器将Simulink模型转换成目标语言模型,并与VC进行混合编程,从而实现由Simulink模型到VC开发环境的平滑过渡。重点探讨了利用RTW实现从模型到代码转换的具体步骤,并验证了该方法的有效性。

基于Simulink的纯电动汽车VCU控制策略设计方法

针对纯电动汽车整车控制器(VCU)的控制逻辑开发,研究了一种基于MATLAB/Simulink的模型设计方法。通过将VCU的控制逻辑按照功能划分为不同模块后,利用MATLAB/Simulink工具,建立各个功能模块的逻辑控制模型。将建立的各个模型集成并优化处理,使用MATLAB自带的RTW代码生成工具生成自动代码。生成的代码与硬件平台底层代码相集成,实现上层控制逻辑生成的代码与底层驱动代码的无缝结合。实践表明,基于"V"模式的Simulink模型开发方法生成的C代码可替代手写C代码,并且模型在修改完善方面比传统手写开发模式更方便,大大缩短了VCU开发周期,提高了工程开发效率,降低了开发成本。

多余度飞行控制系统仿真平台设计

为验证飞行控制系统的余度配置方式,设计了多余度飞控系统仿真的软硬件平台。该平台基于Simulink图形化的建模方法和Vxworks嵌入式实时操作系统,利用实时仿真工具(RTW)可自动生成运行在Vxworks及相应硬件平台下的代码。还设计了三余度飞控计算机的余度管理算法和表决算法以验证该平台的功能。本仿真平台的建模方法直观明了,同时可利用Simulink外部模式进行实时监控和在线调参,从而提高了平台的升级和维护能力。