基于模糊PID控制的步进梁液压系统改造

轧钢过程中步进梁通过上升、前进、下降和后退的动作把料坯送入加热炉中,步进梁的工艺落后会导致故障频繁、加热后板型质量差和效率低等问题。本文基于武钢一热轧步进梁工作中出现设备老化等问题,从原系统的工作原理入手,分析了原步进梁液压系统问题产生的原因。根据成因设计了新的液压系统,运用模糊PID对系统进行控制,通过设置合理的参数,结合Matlab/simulink仿真模型,得出步进梁升降系统的速度和位移曲线,最终解决了步进梁在具体工作中的问题,取得了较好的效果,验证了新设计的可行性以及优越性。