利用可调谐半导体激光吸收光谱法同时在线监测多组分气体浓度

由于线宽窄,可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)一般情况下只能对一种气体进行检测。为了实现多气体同时或近同时在线检测,本文以1 578nm-H2S和1 747nm-HCl混合气体同时在线监测为例,研究了3种检测方法:(1)同频10kHz正弦波和两路同频30Hz不同步的分时锯齿信号法;(2)同频10kHz正弦和30Hz锯齿信号的光开关检测法;(3)多频(10kHz和20kHz正弦信号)正弦调制法。实验结果表明:分时锯齿信号法除幅值略有微小变化外,在使用前后对测试结果影响很小;光开关法在切换过程瞬间会略有不稳定,但不影响后期的浓度反演;多频正弦法的信噪比和抗干扰能力均有所提高,进行HCl探测和H2S探测时,信噪比在激光器关闭和打开情况下分别提高了0.95倍和3.17倍。以上3种方法操作简单,可以方便地实现多气体组分的同时在线监测,提高了TDLAS仪器的竞争力。

小波消噪在容性设备tanδ在线测量中的应用

为提高在线检测tanδ的精度,提出了改进测量系统软件来分解消噪采集数据的方法。分析了tanδ的概念与干扰的成因后,阐述了用小波变换和正弦波参数法去除电磁干扰的数学原理并设计了数据处理的算法流程。仿真算例通过计算、比较小波引入前后测量值δ的误差证明小波技术改善原有消噪算法后可减小误差、提高精确度。

基于STM32的直流无刷电机正弦波控制系统

将SVPWM正弦波控制技术应用于BLDCM的驱动控制,利用STM32芯片丰富的片上资源搭建控制系统,提出了逆变电路中上下桥臂功率管MOSFET的硬件驱动方案,对转子位置状态和电流闭环PI控制进行研究,详细分析了SVPWM波的生成方法,并对该控制系统的软件实现过程进行了具体阐述。通过软件仿真和实验平台性能测试,综合验证了控制方案的稳定性和可靠性。

半正弦波相关型三维激光雷达

提出了基于半正弦波-方波相关法的凝视成像三维激光雷达.用傅里叶级数展开对新方法进行了分析.理论分析表明,半正弦-方波相关可以在抑制高频噪音的同时加大调制的交流分量.基于新相关方法的探测系统可以在不损失测距准确度的条件下可以获得更大的输出光功率从而获得更大的探测距离.采用基于新方法的探测装置对～70m外约100m2的目标进行了探测实验.实验结果表明,基于新方法的激光雷达在60m处的分辨率约为0.3m,从而验证了理论分析的结论.

基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。

永磁同步电机驱动控制器和调制方式

详细分析了永磁同步电机(PMSM)的控制方式,建立了速度、电流双闭环的PMSM仿真系统。为解决超调和稳态精度低的矛盾,采用了积分分离式PI控制器。分析了正弦脉宽调制(SPWM)、混合脉宽调制(HPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的优缺点,并对它们在PMSM双闭环系统中的应用进行了仿真。结果显示:HPWM和SVPWM比SPWM具有更高的电压利用率;HPWM同时具有SPWM原理简单及易于模拟和数字实现的优点;SVPWM具有最低的谐波含量,算法较复杂,但便于数字实现。

复合制导炮弹控制器系统设计与开发

文中针对 SINS/GPS 和毫米波导引头复合制导体制的制导炮弹开展了以 TMS320LF2406A 为 CPU、通过 PWM 信号对导弹进行控制的控制器系统方案设计和原理样机的开发.仿真结果表明,样机满足系统要求。

基于FPGA的正弦信号测量系统

设计并实现了基于FPGA和8051 IP核的正弦信号频率和幅度的测量系统。系统包括模数转换器、FPGA数据采集模块、51 IP核的数据处理及控制模块、LCD液晶显示模块。经测试验证,该系统能够实现对输入正弦信号频率和幅度的实时、精确测量。

基于H_∞滤波的舰载机惯导海上自对准方法

针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引入H∞滤波技术。阐述了舰载机捷联惯导海上自对准的基本思想,建立了自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H∞滤波的自对准滤波器,有效抑制了外界噪声的干扰,确保了系统的鲁棒性。仿真结果表明,常规卡尔曼滤波在5 min的对准时间里,无法完成对姿态角误差的估计。而H∞滤波在5 min内,不但可以估计出姿态误差角误差,且水平对准精度在2以内,方位对准精度约12,还可以估计出陀螺零偏和加速度计零偏误差,并可以获得较好的快速性和平滑性,不失为一种有效的海上自对准方法。

峰值检测的一种新方法

介绍了一种正弦波的峰值检测方法,先用正弦波产生一个控制信号,再用此信号控制采样保持器采样。这种方法确保了检测的同步,有抗干扰性强,检测迅速准确的特点。

基于单片机技术的正弦波波形失真度控制

对影响正弦波波形精度的几个重要参数作了详尽的分析,提出设计高纯正弦波应关注的要点。

基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统。系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题。

基于C8051F005的数字正弦函数发生器的设计

本文介绍了基于Cygnal公司的新型、高速单片机C8051F005设计的数字化正弦函数发生器,通过片内集成的DAC可以输出频率可变的正弦函数。

基于SOPC的SPWM发生器IP核的设计

设计了一种基于SOPC的SPWM波形产生电路.在Quartus II 9.0环境下,采用Verilog HDL和模块化的设计方法设计完成.所选FPGA型号为Cyclone系列EP1C2Q240C8.根据不规则采样法产生SPWM波的原理,利用正弦波和三角波实时交叠获取周期可调的SPWM波.仿真结果表明所设计的SPWM发生器IP核能够嵌入专用处理器,实现SPWM器件的驱动.

液压振动及其偏斜正弦波系数的求解

连铸技术向着高速化方向发展,为确保高速连铸生产的顺利进行,需要对高速连铸时的结晶器振动波形进行研究,以开发满足高拉速要求的振动波形,目前偏斜正弦波形已经在生产中应用,并取得了良好的效果。本文针对偏斜正弦波函数构成和系数求解进行了详细分析。

基于PC机的参数可调正弦信号发生器的设计

在生物电磁实验中 ,频率、幅值独立连续变化的正弦波信号源是低频交变电磁场必不可少的信号发生装置。单纯由硬件组成的装置 ,结构复杂 ,可控性较差。文章提出了一种基于PC机的参数可调正弦波发生装置 ,通过软、硬件的结合 ,既可以实现波形参数的独立连续变化 ,又具有良好的人机对话界面 ,原理简单 ,使用方便。实验证明 ,用该方法实现的参数可调正弦信号发生器 ,输出波形平滑规则 ,频率、幅值变化范围较大 。

基于SPCE061A的DDS正弦信号发生器

文章介绍了一种利用SPCE061A单片机直接合成1Hz～20KHz范围的正弦波信号发生器。波形失真小;频率控制准确,1KHz以下步进频率1Hz,1KHz以上步进5Hz。电路简单,单片机外围元件少,输出峰峰值电压2V。功耗低,工作电源电压为3V。

无迹卡尔曼滤波和无迹粒子滤波在惯导初始对准中的应用对比

捷联惯性导航系统是新型航位推算系统,在惯导系统执行工作任务之前需要进行初始对准,以保证系统的正常运行。对捷联式惯导系统,初始对准就是确定初始时刻的姿态阵,利用惯性元件的输出信息,选用合适的滤波方法,将计算的导航坐标系与真实导航坐标系的失准角估计出来,来修正姿态矩阵,使计算坐标系与真实坐标系尽可能重合。在实际的导航系统中,状态方程和量测方程通常都是非线性的,对于非线性特性,传统的解决方法是利用EKF滤波算法,但它只适用于弱非线性模型的估计,系统的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。为此提出两种滤波算法无迹卡尔曼滤波UKF与无迹粒子滤波UPF,并将两者进行了仿真对比,结果表明(UPF)算法比(UKF)算法收敛速度更快,估计精度更高。

新型料位测量方法及其实验研究

通过对研究弹性梁受负载变化时机械波传播机理及实验分析 ,提出利用稳态正弦波和瞬态激振方法测取弹性梁的动态特性参数 ,依据振动频率变化情况来进行料位高度测量的方法 ,并设计了一种单片机智能料位测量系统。

坦索罗辛配合冲击波体外碎石治疗输尿管上段结石的效果

目的:探讨坦索罗辛配合冲击波体外碎石治疗输尿管上段结石的效果。方法:收治输尿管上段结石患者170例,随机分为对照组和研究组,各85例。对照组给予单纯冲击波体外碎石术治疗,研究组给予冲击波体外碎石联合坦索罗辛治疗。结果:研究组输尿管结石排净总有效率明显高于对照组(P<0.05)。研究组结石排出时间明显短于对照组(P<0.05)。研究组肾绞痛发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:坦索罗辛联合冲击波体外碎石治疗输尿管上段结石疗效确切,可加快结石排出,提高治疗效果,综合疗效明显优于单用冲击波体外碎石。