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例谈sinα±cosα与sincαcosα的关系
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作者 陈玮 《新校园(上旬刊)》 2013年第3期207-208,共2页
本文通过同角三角函数关系,推导出sinα±cosα与sinα cosα的关系,配合二倍角公式,进而知一求二。
关键词 sinα±cosα sinα cosα 关系
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谈sinα≈tanα在物理中的应用(高一、高二、高三)
2
作者 鹿晓波 《数理天地(高中版)》 2002年第7期39-,共1页
sina≈tana是数学中的小角度下的一个近似运算.我们知道,在直角三角形中,在保持斜边不变的情况下,a角度越小,其对应的直角边越小,其邻边和斜边的长就越接近,a角的正弦值也就越接近它的正切值,并且a角对的弦长也越接近其对应的弧长,故也... sina≈tana是数学中的小角度下的一个近似运算.我们知道,在直角三角形中,在保持斜边不变的情况下,a角度越小,其对应的直角边越小,其邻边和斜边的长就越接近,a角的正弦值也就越接近它的正切值,并且a角对的弦长也越接近其对应的弧长,故也有sina≈a.通常在5°范围内就可以用此进行近似运算.下面列举几例关于sina≈tana在物理解题中的应用. 展开更多
关键词 简谐运动 sin TAN
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公式tga/2=(1-cosα)/sinα=sinα/(1+cosα)别证
3
作者 郑贻仁 《数学教学通讯》 1984年第2期13-14,共2页
现行中学数学教材采用同角间的基本关系式把半角的正切化为半角的正、余弦之比后再利用分式的基本性质推出了不带根号的半角的正切公式。显然,这与前面学的带根号的半角的正切公式毫不相干,因而不便记忆.为了沟通公式问的内在联系,便于... 现行中学数学教材采用同角间的基本关系式把半角的正切化为半角的正、余弦之比后再利用分式的基本性质推出了不带根号的半角的正切公式。显然,这与前面学的带根号的半角的正切公式毫不相干,因而不便记忆.为了沟通公式问的内在联系,便于学生记忆,我在教学时补讲了由带根号的半角的正切公式导出不带根号的半角的正切公式的方法——有理化分母(或有理化分子)法。现介绍于后,供参考。 展开更多
关键词 COS sin tga/2 有理化分母 基本关系式 半角 数学教材 同号 第二象限 石弓
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关于《把a sinα+b cosα化为一个角的一个三角函数》的教材处理
4
作者 戚明诚 《数学教学通讯》 1987年第6期2-3,共2页
在各种版本的高中数学教材中,都在《两角和与差的三角函数》这一章的最后编入了本文标题中所说的这道例题。通过这道例题,给出了一种解题方法,实际上也给出了一个公式:asina+bcosa=(a2+b2)1/2sin(a+φ)(其中的角φ所在的象限由a和b... 在各种版本的高中数学教材中,都在《两角和与差的三角函数》这一章的最后编入了本文标题中所说的这道例题。通过这道例题,给出了一种解题方法,实际上也给出了一个公式:asina+bcosa=(a2+b2)1/2sin(a+φ)(其中的角φ所在的象限由a和b的符号确定。 展开更多
关键词 a sin b COS 教材处理 解题方法 数学教材 正弦公式 解题过程 教学效果 学生学习负担 中所
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谈谈公式asinα+bcosα=(a^2+b^2)/(1/2)sin(α+φ)
5
作者 张国良 《中学数学月刊》 2000年第12期20-22,共3页
关键词 三角函数 辅助角 sin a^2+b^2
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新疆地区人群非综合征型唇腭裂与外周血FOXN3-SIN3A复合物表达量相关性研究
6
作者 多力昆·吾甫尔 地丽拜尔·依明江 +2 位作者 卡米力江·买买提明 李军 乌丽凡·托勒恒 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期313-318,共6页
目的研究FOXN3-SIN3A复合物表达量与新疆地区人群非综合征型唇腭裂(NSOC)的相关性。方法本研究选取就诊于新疆维吾尔自治区人民医院的NSOC患者60例为病例组,其中唇裂伴或不伴腭裂(NSCL/P)30例,单纯腭裂(CPO)30例,对照组为30例健康儿童... 目的研究FOXN3-SIN3A复合物表达量与新疆地区人群非综合征型唇腭裂(NSOC)的相关性。方法本研究选取就诊于新疆维吾尔自治区人民医院的NSOC患者60例为病例组,其中唇裂伴或不伴腭裂(NSCL/P)30例,单纯腭裂(CPO)30例,对照组为30例健康儿童。采用高通量二代测序技术及定量逆转录聚合酶链反应(RT-qPCR)检测各组外周血中FOXN3、SIN3A和NEAT1的表达量,分析受试者工作特征(ROC)曲线和曲线下面积(AUC),采用卡方检验对NSOC和对照组FOXN3、SIN3A和NEAT1的表达量进行比较。结果NSCL/P组和CPO组患者FOXN3、SIN3A、NEAT1基因表达较对照组均上升,差异均有统计学意义(P<0.05)。NSCL/P组FOXN3、SIN3A、NEAT1的基因序列AUC分别为0.933[95%CI=(0.864,1.000)]、0.822[95%CI=(0.713,0.932)]、1.000[95%CI=(1.000,1.000)];CPO组FOXN3、SIN3A、NEAT1的基因序列AUC分别为0.891[95%CI=(0.806,0.976)]、0.688[95%CI=(0.552,0.824)]、1.000[95%CI=(1.000,1.000)]。结论外周血FOXN3、SIN3A、NEAT1基因表达上升与新疆地区NSOC的发生存在相关性,可以对将来进一步研究FOXN3-SIN3A复合物作为生物标记物,从而对NSOC的早期筛查、患病预测和早期预防提供理论依据。 展开更多
关键词 非综合征型唇腭裂 FOXN3 sin3A NEAT1 生物标记物
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北斗/SINS/OD组合导航定位终端设计
7
作者 邢昱翔 赵英亮 +4 位作者 姚金杰 姚焕钰 邹宇 薛晓东 刘蔚 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第1期83-88,共6页
针对常见组合导航系统在隧道、峡谷、森林等卫星信号较弱甚至出现失锁状况的地区,定位精度会迅速下降的问题,设计了北斗/捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航定位终端。终端设计以OMAPL137处理器为核心,包括北斗、SINS、里程计、4G通信... 针对常见组合导航系统在隧道、峡谷、森林等卫星信号较弱甚至出现失锁状况的地区,定位精度会迅速下降的问题,设计了北斗/捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航定位终端。终端设计以OMAPL137处理器为核心,包括北斗、SINS、里程计、4G通信和电源等模块。数据处理部分以北斗导航接收机和根据SINS/OD推算分别得到的伪距、伪距率之间的差值作为量测值,使用拓展卡尔曼(EKF)滤波算法进行数据融合与误差估计。实验结果表明,北斗/SINS/OD组合导航定位终端在卫星失锁情况下行驶总里程5 km时最大位置误差为46.82 m,误差漂移为0.94%,能够有效解决卫星信号受遮蔽导致定位精度下降的问题,实现平滑载体运行轨迹并提高导航定位精度。 展开更多
关键词 北斗 sinS OD OMAPL137
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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法
8
作者 穆梦雪 赵龙 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期425-434,共10页
为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。 展开更多
关键词 多源信息弹性融合 GNSS/sinS/里程计融合 里程计测速补偿模型 次优增益融合 分布式滤波
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Silencing of the long non-coding RNA LINC00265 triggers autophagy and apoptosis in lung cancer by reducing protein stability of SIN3A oncogene
9
作者 XIAOBI HUANG CHUNYUAN CHEN +9 位作者 YONGYANG CHEN HONGLIAN ZHOU YONGHUA CHEN ZHONG HUANG YULIU XIE BAIYANG LIU YUDONG GUO ZHIXIONG YANG GUANGHUA CHEN WENMEI SU 《Oncology Research》 SCIE 2024年第7期1185-1195,共11页
Background:Long non-coding RNAs are important regulators in cancer biology and function either as tumor suppressors or as oncogenes.Their dysregulation has been closely associated with tumorigenesis.LINC00265 is upreg... Background:Long non-coding RNAs are important regulators in cancer biology and function either as tumor suppressors or as oncogenes.Their dysregulation has been closely associated with tumorigenesis.LINC00265 is upregulated in lung adenocarcinoma and is a prognostic biomarker of this cancer.However,the mechanism underlying its function in cancer progression remains poorly understood.Methods:Here,the regulatory role of LINC00265 in lung adenocarcinoma was examined using lung cancer cell lines,clinical samples,and xenografts.Results:We found that high levels of LINC00265 expression were associated with shorter overall survival rate of patients,whereas knockdown of LINC00265 inhibited proliferation of cancer cell lines and tumor growth in xenografts.Western blot andflow cytometry analyses indicated that silencing of LINC00265 induced autophagy and apoptosis.Moreover,we showed that LINC00265 interacted with and stabilized the transcriptional co-repressor Switch-independent 3a(SIN3A),which is a scaffold protein functioning either as a tumor repressor or as an oncogene in a context-dependent manner.Silencing of SIN3A also reduced proliferation of lung cancer cells,which was correlated with the induction of autophagy.These observations raise the possibility that LINC00265 functions to promote the oncogenic activity of SIN3A in lung adenocarcinoma.Conclusions:Ourfindings thus identify SIN3A as a LINC00265-associated protein and should help to understand the mechanism underlying LINC00265-mediated oncogenesis. 展开更多
关键词 LINC00265 AUTOPHAGY Lung adenocarcinoma(LUAD) Cancer progression Switch-independent 3a(sin3A)
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模糊自适应Kalman滤波算法在SINS/DR组合导航的应用
10
作者 许建国 周源 王少蕾 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期1-6,共6页
针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低... 针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低导航定位的偏差。仿真实验结果证明,该算法能够很好地提高组合导航定位的精度。 展开更多
关键词 sinS/DR组合导航 里程仪 模糊自适应算法 KALMAN滤波
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基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法
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作者 奔粤阳 王奕霏 +2 位作者 李倩 魏廷枭 周一帆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期325-333,共9页
针对全球导航卫星系统信号中断情况下SINS/GNSS组合导航系统无法持续进行误差校正的问题,提出一种基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法。首先,考虑到SINS经度、纬度误差传播特性不同所导致的模型输入、输出信息之间的非线... 针对全球导航卫星系统信号中断情况下SINS/GNSS组合导航系统无法持续进行误差校正的问题,提出一种基于双通道Residual-LSTM的SINS/GNSS组合导航算法。首先,考虑到SINS经度、纬度误差传播特性不同所导致的模型输入、输出信息之间的非线性相关性差异化,构建具有不同权重系数的双通道长短期记忆神经网络模型结构,并引入遗忘信息共享机制自适应地利用历史导航数据对经度、纬度信息进行拟合预测。其次,针对深层神经网络存在的模型退化和梯度消失问题,在多层双通道LSTM网络之间建立残差高速通道形成Residual-LSTM模型结构,以增加不同网络层次之间的信息传播路径。最后,通过实船数据验证本文所提算法的有效性。实验结果表明,与基于常规智能方法的SINS/GNSS组合导航算法相比,所提组合导航算法在GNSS信号中断期间经度误差降低了51.97%,纬度误差降低了31.45%。 展开更多
关键词 sinS/GNSS组合导航 GNSS中断 双通道结构 残差长短期记忆神经网络 深度神经网络
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融合TOA/AOD的5G/SINS紧组合导航定位算法分析 被引量:3
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作者 郭文飞 齐书峰 +1 位作者 邓玥 郭迟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期367-374,共8页
针对5G定位和捷联惯性导航单一定位方式的可靠性和定位精度较差的问题,本文以扩展卡尔曼滤波为基础,提出了融合5G信号到达时间和信号离开角的5G/SINS紧组合导航算法。该算法首先利用惯性传感器输出信息解算用户的位置、速度和姿态,在此... 针对5G定位和捷联惯性导航单一定位方式的可靠性和定位精度较差的问题,本文以扩展卡尔曼滤波为基础,提出了融合5G信号到达时间和信号离开角的5G/SINS紧组合导航算法。该算法首先利用惯性传感器输出信息解算用户的位置、速度和姿态,在此基础上利用已知的基站坐标反算出一组虚拟的5G观测值,然后使用该观测值和实际的5G测量值建立统一的观测方程进行滤波解算。仿真试验结果表明,5G/SINS紧组合的定位成功率可达99%以上,且能够有效改善惯导航位推算的发散问题,其定位精度相比单纯的5G定位有了大幅提高,相比5G/SINS松组合受基站数量和基站几何分布的影响较小。融合TOA/AOD的5G/SINS紧组合导航的定位结果有超过99%的历元在3 m以内。在5G观测值中存在系统误差时,5G/SINS紧组合的定位表现优于5G定位和5G/SINS松组合导航。 展开更多
关键词 5G定位 TOA AOD sinS 紧组合导航
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弹载SINS/GPS组合自对准方法
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作者 屈新芬 李世玲 +1 位作者 祝刚 王启明 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期64-68,共5页
针对弹载大动态推力、爆炸冲击与高速飞行无姿态辅助的SINS/GPS组合系统初始对准问题,引入基于惯性系动态初始对准方法,剖析大动态场景下影响姿态角对准精度的主要因素,提出用大动态特征值实现对准开始时间与结束时间的自动辅助判断策... 针对弹载大动态推力、爆炸冲击与高速飞行无姿态辅助的SINS/GPS组合系统初始对准问题,引入基于惯性系动态初始对准方法,剖析大动态场景下影响姿态角对准精度的主要因素,提出用大动态特征值实现对准开始时间与结束时间的自动辅助判断策略。试验与仿真结果表明,SVD和TRIAD两种算法都对大动态SINS/GPS组合自对准具有一定的适应性;大动态特征值决策辅助的SVD算法能提高过程机动下姿态角对准精度,较TRIAD算法和无动态特征值辅助下的SVD算法的动态适应能力更强、精度更高,尤其是在采用中低等精度的SINS空中动态下SINS/GPS组合自对准精度较地面静态或地面晃动下自对准精度高。 展开更多
关键词 sinS/GPS 弹载对准 多矢量定姿 SVD算法
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基于可变因子的变分贝叶斯SINS海上动态对准
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作者 李明 柴洪洲 +2 位作者 靳凯迪 田祥雨 向民志 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第4期47-51,共5页
针对传统变分贝叶斯自适应滤波中,基于经验选取常值遗忘因子,不能自适应时变量测噪声的问题,提出一种基于可变因子的变分贝叶斯自适应滤波,并应用于船载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态对准。首先利... 针对传统变分贝叶斯自适应滤波中,基于经验选取常值遗忘因子,不能自适应时变量测噪声的问题,提出一种基于可变因子的变分贝叶斯自适应滤波,并应用于船载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态对准。首先利用变分贝叶斯方法近似噪声的后验分布,估计时变量测噪声和状态向量后验分布。其次通过噪声方差时变强度构造可变因子,实现自适应调整变分贝叶斯参数。最后给出了基于可变因子的GNSS/SINS海上动基座对准流程及算法。船载实测数据表明,所提算法在时变方差下,较卡尔曼滤波和传统贝叶斯滤波方位角误差收敛到0.5°范围内所需时间分别缩短了52%和44%;横滚角和方位角均方根误差分别降低57%、46%和13%、9%;东向和北向速度均方根误差分别降低56%、68%和51%、22%。 展开更多
关键词 GNSS/sinS组合导航 海上动态对准 时变方差 自适应 变分贝叶斯 可变因子
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GNSS/SINS定位稳健 SE 2(3)-EKF方法
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作者 李昕 孟硕林 +2 位作者 黄观文 张勤 李晗旭 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1640-1649,共10页
GNSS/SINS组合导航中因姿态失准角等误差较大会引起状态误差坐标定义不一致和线性化误差较大问题,导致传统滤波和定位性能有所降低,尤其在面临较复杂的GNSS观测环境时更为显著。本文通过将姿态、速度及位置状态构造为特殊SE 2(3)-EKF群... GNSS/SINS组合导航中因姿态失准角等误差较大会引起状态误差坐标定义不一致和线性化误差较大问题,导致传统滤波和定位性能有所降低,尤其在面临较复杂的GNSS观测环境时更为显著。本文通过将姿态、速度及位置状态构造为特殊SE 2(3)-EKF群元素,考虑陀螺及加速度计零偏误差,形成群-矢量混合误差模型,在此基础上设计了一种基于量测左不变的GNSS/SINS抗差滤波方法(RLIEKF),通过市区环境下存在大失准角误差和GNSS异常的车载组合导航试验,验证本文方法的优越性。试验结果表明:相对于传统EKF方法,RLIEKF方法由于在时间更新及GNSS量测更新中顾及了姿态角误差,在不同大失准角情况下仍具有较快的收敛速度,无须复杂且长时间的姿态对准步骤,较好地弥补了GNSS信号短时间缺失无法定位问题,可显著提升滤波新息精度,具备更好的抗差性能,对于复杂观测环境表现更为稳健,且计算效率相当,具备较好的工程实用价值。 展开更多
关键词 GNSS/sinS 大失准角 抗差滤波 组合定位
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水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述 被引量:2
16
作者 曾观林 冯国虎 《现代防御技术》 北大核心 2023年第4期25-35,共11页
为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅... 为实现水下潜航器高精度长航时航行,基于SINS/DVL组合导航的误差抑制和校正技术是关键。对于DVL数据失效情况,介绍了不同的替代方法。比较了SINS/DVL组合数据融合常见滤波算法;从长航时导航误差抑制和校正角度,叙述了阻尼算法、地形辅助校正、重力匹配辅助定位、长基线系统辅助定位和重力扰动补偿等方法。可为水下潜航器SINS/DVL组合长航时导航误差抑制提供参考。 展开更多
关键词 sinS/DVL组合导航 DVL数据失效 数据融合 长航时 误差抑制
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基于误差修正方法的改进SINS/ADS
17
作者 段宇 杨震 付莹贞 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期3-10,共8页
针对捷联惯导系统(SINS)导航误差累积、定位精度低的问题,利用大气数据系统(ADS)修正SINS的状态量,包括失准角、速度误差与位置误差,提出一种SINS/ADS误差修正方法,分别对SINS、基于文献的SINS/ADS与本文基于误差修正方法的SINS/ADS进... 针对捷联惯导系统(SINS)导航误差累积、定位精度低的问题,利用大气数据系统(ADS)修正SINS的状态量,包括失准角、速度误差与位置误差,提出一种SINS/ADS误差修正方法,分别对SINS、基于文献的SINS/ADS与本文基于误差修正方法的SINS/ADS进行导航仿真与对比,仿真结果验证了该方法能有效抑制误差发散,降低导航误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 ADS sinS 误差修正
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东莨菪碱调节SIN3A表达对水杨酸诱导耳鸣大鼠mGluR5/Homer1信号通路的影响
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作者 颜微微 邓可斌 《河北医药》 CAS 2023年第19期2933-2936,共4页
目的探究东莨菪碱(SPL)调节SIN3A表达对水杨酸诱导的耳鸣大鼠mGluR5/Homer1信号通路的影响。方法将50只大鼠分为对照组、模型组、阳性组、SPL低、高剂量组,每组10只。分别对5组大鼠进行惊跳反射前脉冲抑制(PPI)检测和听性脑干反应(ABR)... 目的探究东莨菪碱(SPL)调节SIN3A表达对水杨酸诱导的耳鸣大鼠mGluR5/Homer1信号通路的影响。方法将50只大鼠分为对照组、模型组、阳性组、SPL低、高剂量组,每组10只。分别对5组大鼠进行惊跳反射前脉冲抑制(PPI)检测和听性脑干反应(ABR)检测;RT-qPCR检测大鼠听皮层组织中SIN3A的mRNA水平;Western blot检测大鼠听皮层组织中SIN3A、mGluR5、Homer1蛋白的表达。结果与对照组相比,模型组大鼠的前脉冲抑制率、ABR阈值、mGluR5和Homer1的蛋白表达均显著升高(P<0.05),SIN3A mRNA水平和蛋白表达降低(P<0.05);与模型组相比,阳性组和SPL处理组大鼠的前脉冲抑制率、ABR阈值、mGluR5和Homer1的蛋白表达均显著降低(P<0.05),SIN3A mRNA水平和蛋白表达升高(P<0.05)。结论SPL可以通过促进SIN3A的表达,来抑制水杨酸诱导的耳鸣大鼠mGluR5/Homer1信号通路。 展开更多
关键词 东莨菪碱 sin3A mGluR5/Homer1信号通路 耳鸣大鼠
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The Influence of Mesoscopic Characteristics of Mineral Powders Fillers on the Rutting Factor(G^(*)/sinδ)of Asphalt Mortar
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作者 LIAO Jun DENG Tao +6 位作者 GONG Hongwei LI Zhen TANG Yongtao CHEN Kai SHI Lei QIAN Xiaolong DONG Qian 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期1118-1125,共8页
This study aims to investigate the efiect of the mesoscopic characteristics of mineral powder fillers on the rutting resistance of asphalt mortar.Extraction and sieving tests were used to obtain the buton rock asphalt... This study aims to investigate the efiect of the mesoscopic characteristics of mineral powder fillers on the rutting resistance of asphalt mortar.Extraction and sieving tests were used to obtain the buton rock asphalt(BRA)ash with particle size smaller than 0.075 mm,which is consistent with that of the conventional mineral powder.The mesoscopic characteristics of BRA ash and conventional mineral powder were measured by SEM image analysis and the osmotic free pressure water method.Mesoscopic structure models of structural and free asphalts in mortar were obtained.The 70#matrix asphalt was used to prepare two kinds of asphalt mortar with BRA ash and conventional mineral powders fillers.The rutting factor of the two asphalt mortars was tested by dynamic shear test(DSR).Test results show that the ash extracted from BRA has a similar mesoscopic classification with the conventional mineral powder.Still,its fractal dimensions are larger,indicating the particles in BRA ash have more complex shapes and rougher surfaces,which is beneficial for forming structural asphalt and subsequently increasing the rutting factor(G*/sinδ),i e,improving the rutting resistance of the asphalt mortar. 展开更多
关键词 asphalt mortar mineral powder fllers mesoscopic characteristic rutting factor(G*/sinδ)
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Anti-interference self-alignment algorithm by attitude optimization estimation for SINS on a rocking base
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作者 XUE Haijian WANG Tao +2 位作者 CAI Xinghui WANG Jintao LIU Fei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1333-1342,共10页
The performance of a strapdown inertial navigation system(SINS)largely depends on the accuracy and rapidness of the initial alignment.A novel anti-interference self-alignment algorithm by attitude optimization estimat... The performance of a strapdown inertial navigation system(SINS)largely depends on the accuracy and rapidness of the initial alignment.A novel anti-interference self-alignment algorithm by attitude optimization estimation for SINS on a rocking base is presented in this paper.The algorithm transforms the initial alignment into the initial attitude determination problem by using infinite vector observations to remove the angular motions,the SINS alignment is heuristically established as an optimiza-tion problem of finding the minimum eigenvector.In order to further improve the alignment precision,an adaptive recursive weighted least squares(ARWLS)curve fitting algorithm is used to fit the translational motion interference-contaminated reference vectors according to their time domain characteristics.Simulation studies and experimental results favorably demonstrate its rapidness,accuracy and robustness. 展开更多
关键词 strapdown inertial navigation system(sinS) initial alignment ANTI-INTERFERENCE rocking base adaptive recursive weighted least squares(ARWLS)
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