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Dynamic analysis of new type elastic screen surface with multi degree of freedom and experimental validation 被引量:6
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作者 宋宝成 刘初升 +1 位作者 彭利平 李珺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1334-1341,共8页
A feasible method was proposed to improve the vibration intensity of screen surface via application of a new type elastic screen surface with multi degree of freedom(NTESSMDF). In the NTESSMDF, the primary robs were c... A feasible method was proposed to improve the vibration intensity of screen surface via application of a new type elastic screen surface with multi degree of freedom(NTESSMDF). In the NTESSMDF, the primary robs were coupled to the main screen structure with ends embedded into the elastomers, and the secondary robs were attached to adjacent two primary robs with elastic bands. The dynamic model of vibrating screen with NTESSMDF was established based on Lagrange's equation and the equivalent stiffnesses of the elastomer and elastic band were calculated. According to numerical simulation using the 4th order Runge-Kutta method, the vibration intensity of screen surface can be enhanced substantially with an averaged acceleration amplitude increasing ratio of 72.36%. The primary robs and secondary robs vibrate inversely in steady state, which would result in the friability of materials and avoid stoppage. The experimental results validate the dynamic characteristics with acceleration amplitude rising by62.93% on average, which demonstrates the feasibility of NTESSMDF. 展开更多
关键词 vibrating screen elastic screen surface multi degree of freedom dynamic analysis mesh stoppage prevention
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Dynamics of Sea Ice and Spectrum of Ice Force
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作者 Shi Qingzeng and Chen Xing Professor, Dept. of Ocean Eng. and Naval Arch, Tianjin Univ., Tianjin Lecturer, Dept. of Ocean Eng. and Naval Arch., Tianjin Univ., Tianjin 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1995年第2期131-138,共8页
Spectrum and self-excite characters are the two significant characters of the dynamics of sea ice. The spectrum character of sea ice is mainly shown by the spectrum of ice force. The spectrum character of the sea ice ... Spectrum and self-excite characters are the two significant characters of the dynamics of sea ice. The spectrum character of sea ice is mainly shown by the spectrum of ice force. The spectrum character of the sea ice is its intrinsic attributes. When the spectrum of ice force from the dynamic response of ice and structure interaction are evaluated, the effect of dynamic character of the structure must be eliminated. In this paper, the ice force spectrum at Bohai Bay and Liaodong Bay is evaluated from the displacement and strain responses of a single degree and a multi-degree freedom structure. The evaluated ice force spectrum can be used to define the spectrum character of ice in the analysis of ice induced vibration. 展开更多
关键词 dynamic ice force ice force spectrum frequency domain single degree of freedom multi-degree of freedom
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人工肾脏泵用磁悬浮轴承设计与磁力特性分析
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作者 金俊杰 王岩峰 +4 位作者 徐程程 陆文轩 张晓友 孙凤 徐方超 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期795-803,共9页
代替透析膜的持续离心分离新方法提高了依赖血液透析治疗的肾脏病患者生活质量,随之,人工肾脏泵的研究被很多学者关注.但传统人工肾脏泵采用滚动轴承进行支撑,存在溶血高、血栓率高等问题,为此,本文利用磁悬浮轴承的非接触、无润滑、高... 代替透析膜的持续离心分离新方法提高了依赖血液透析治疗的肾脏病患者生活质量,随之,人工肾脏泵的研究被很多学者关注.但传统人工肾脏泵采用滚动轴承进行支撑,存在溶血高、血栓率高等问题,为此,本文利用磁悬浮轴承的非接触、无润滑、高转速等优点,研发了一种应用于人工肾脏泵的结构紧凑且节能的单自由度控制型磁悬浮轴承.利用有限元分析软件进行仿真,探索径向被动控制部分和轴向主动控制部分的设计参数,并对总体进行仿真验证,进而对磁悬浮轴承进行结构性能评估.结果表明:仿真与实验的径向位移刚度系数分别为47.432 N/mm和49.531 N/mm,轴向电流刚度系数分别为0.144 N/AT和0.135 N/AT,轴向位移刚度系数为223.071 N/mm,满足该磁悬浮轴承的五自由度稳定悬浮要求;所设计的磁悬浮轴承简化了系统结构,减小了控制难度以及降低了系统功耗. 展开更多
关键词 人工肾脏泵 单自由度 磁悬浮轴承 有限元分析
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结构动力学应用中若干基本概念的研究
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作者 张开银 孙齐 +1 位作者 熊驷东 蒋紫玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期297-302,共6页
结构动力特性被广泛应用于结构振动控制、结构可靠性设计和健康监测,由此涉及到一些动力学基本概念的理解问题尚待深入探讨。采用一简支梁横向振动算例以及分别通过模态位移法和模态加速度法对多自由度系统的响应振幅进行分析计算,探讨... 结构动力特性被广泛应用于结构振动控制、结构可靠性设计和健康监测,由此涉及到一些动力学基本概念的理解问题尚待深入探讨。采用一简支梁横向振动算例以及分别通过模态位移法和模态加速度法对多自由度系统的响应振幅进行分析计算,探讨结构位移响应与第一阶固有频率的关系、结构各阶位移模态的贡献与模态应变能的关系。基于模态正交性,通过分析多自由度振动系统的位移响应,论述了系统共振的必要条件,即在保证系统振动频率(某阶固有频率)等于激励频率的同时,其位移响应还应呈现出相应模态的形态;实现多自由度系统纯模态共振,可用于精确识别结构的模态参数。 展开更多
关键词 结构动力特性 固有频率 模态分析 多自由度系统 共振 纯模态
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An energy harvester combining a piezoelectric cantilever and a single degree of freedom elastic system 被引量:3
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作者 Hong-yan WANG Xiao-biao SHAN Tan XIE 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第7期526-537,共12页
This paper presents a type of vibration energy harvester combining a piezoelectric cantilever and a single degree of freedom (SDOF) elastic system. The main function of the additional SDOF elastic system is to magnify... This paper presents a type of vibration energy harvester combining a piezoelectric cantilever and a single degree of freedom (SDOF) elastic system. The main function of the additional SDOF elastic system is to magnify vibration displacement of the piezoelectric cantilever to improve the power output. A mathematical model of the energy harvester is developed based on Hamilton's principle and Rayleigh-Ritz method. Furthermore, the effects of the structural parameters of the SDOF elastic system on the electromechanical outputs of the energy harvester are analyzed numerically. The accuracy of the output performance in the numerical solution is identified from the finite element method (FEM). A good agreement is found between the numerical results and FEM results. The results show that the power output can be increased and the frequency bandwidth can be improved when the SDOF elastic system has a larger lumped mass and a smaller damping ratio. The numerical results also indicate that a matching load resistance under the short circuit resonance condition can obtain a higher current output, and so is more suitable for application to the piezoelectric energy harvester. 展开更多
关键词 Piezoelectric cantilever single degree of freedom elastic (SDof system Energy harvesting Finite element analysis(FEA)
原文传递
一种变自由度单回路机构的变拓扑结构设计及拓扑分析
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作者 李霞 沈惠平 +2 位作者 孟庆梅 李菊 杨廷力 《机械传动》 北大核心 2024年第2期83-89,共7页
特殊单回路机构通过一些特殊位置后会发生自由度变化,从而使其拓扑学、运动学/动力学性能发生变化,并适用于不同的应用背景。研究设计了一种由8个转动副(R)组成的单回路并联机构,它有3种运动模式,分别为2自由度、4自由度以及3自由度驱动... 特殊单回路机构通过一些特殊位置后会发生自由度变化,从而使其拓扑学、运动学/动力学性能发生变化,并适用于不同的应用背景。研究设计了一种由8个转动副(R)组成的单回路并联机构,它有3种运动模式,分别为2自由度、4自由度以及3自由度驱动,对应3个机构;然后,分析计算了3种运动模式下机构的方位特征集、自由度、耦合度3个主要拓扑特性,并分析了3种机构变拓扑结构的稳定性及可转变性;同时,对运动模式1、模式3下机构的位置正反解进行了分析。为基于这种变自由度单回路机构单元的可重构并联机构的研究提供了基础。 展开更多
关键词 变自由度 单回路 并联机构 拓扑设计 位置分析
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基于弹性网络回归的地震动参数排序与比选
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作者 刘巴黎 胡进军 谢礼立 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期54-62,共9页
为合理选取地震动参数以有效减小结构损伤预测的不确定性,基于弹性网络回归技术对多个地震动参数进行了比选。基于多种地震动参数以及大量单自由度(SDOF)模型的增量动力分析结果建立弹性网络回归模型,定义回归模型中回归系数值以及回归... 为合理选取地震动参数以有效减小结构损伤预测的不确定性,基于弹性网络回归技术对多个地震动参数进行了比选。基于多种地震动参数以及大量单自由度(SDOF)模型的增量动力分析结果建立弹性网络回归模型,定义回归模型中回归系数值以及回归系数值为非零值的个数分别为地震动参数的敏感性系数和频数。基于地震动参数敏感性和频数分析结果对多种地震动参数进行排序,研究结构恢复力模型、地震动集和结构极限状态对地震动参数排序结果的影响。基于一座8层钢框架结构分析结果验证了基于弹性网络回归的地震动参数比选方法的有效性。结果表明:选取代表性的地震动参数加入最小二乘回归模型时,不同结构极限状态下回归分析中残差标准差显著减小。基于大量SDOF体系的地震动参数排序结果比选出了受地震动集、结构恢复力模型和结构极限状态影响较小的地震动参数。结果可为结构抗震能力预测用地震动参数的比选提供理论基础。 展开更多
关键词 地震动参数 弹性网络回归 抗震能力 增量动力分析 单自由度体系
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柔性齿轮运动特性及其振动抑制性能的实验研究
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作者 童任远 龚俊杰 韦源源 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1440-1446,共7页
在三缸发动机平衡轴齿轮传动系统的传动过程中,存在着较大的振动和噪声问题,为此,提出了一种附加阻尼环的齿轮传动系统刚柔耦合模型,对柔性齿轮结构的运动特性及其振动抑制性能进行了实验研究。首先,采用集中质量法,建立了考虑齿轮间隙... 在三缸发动机平衡轴齿轮传动系统的传动过程中,存在着较大的振动和噪声问题,为此,提出了一种附加阻尼环的齿轮传动系统刚柔耦合模型,对柔性齿轮结构的运动特性及其振动抑制性能进行了实验研究。首先,采用集中质量法,建立了考虑齿轮间隙和时变啮合刚度的附加阻尼环6自由度齿轮传动系统的弯曲-扭转模型,利用石川公式计算出了柔性齿轮的时变啮合刚度,对比了有无阻尼环的齿轮系统的振动响应;然后,搭建了专门的齿轮传动系统测试设备,测试了不同转速下钢齿轮和柔性齿轮的加速度和噪声峰值;最后,设计了激光位移试验台,对比分析了不同转速下齿轮的微抖动,对柔性齿轮的减振效果进行了测试,并验证了理论模型的正确性。研究结果表明:当转速为1000 r/min时,钢齿轮和柔性齿轮的最大加速度信号分别为35.58 m/s^(2)和20.37 m/s^(2);当齿轮转速为4000 r/min时,柔性齿轮的阻尼效果最佳,加速度峰值降低了45.23%,噪声峰值降低了39.06%;钢齿轮的微抖动幅值明显高于柔性齿轮,两者的变化趋势相似。柔性齿轮能有效抑制轮齿微抖动振幅曲线的不平滑、毛刺现象,从而增强了三缸发动机平衡轴系的稳定性。 展开更多
关键词 多自由度系统齿轮传动系统 轮系刚柔耦合模型 石川公式 橡胶圈 动力学分析 阻尼环 柔性齿轮减振效果
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弹簧-坡面变摩擦阻尼器参数研究
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作者 刘正欢 潘文 +2 位作者 双超 周畅 李媛 《科技通报》 2024年第3期64-70,共7页
本文是针对变摩擦阻尼器无系统研究方法及具体规范的支撑。通过理论推导得出单自由度体系在谐振激励下结构位移、耗能比计算公式并确定摩擦系数、坡面长度、坡度和碟簧刚度等为影响弹簧-坡面变摩擦阻尼器力学性能的重要参数,采用自编程... 本文是针对变摩擦阻尼器无系统研究方法及具体规范的支撑。通过理论推导得出单自由度体系在谐振激励下结构位移、耗能比计算公式并确定摩擦系数、坡面长度、坡度和碟簧刚度等为影响弹簧-坡面变摩擦阻尼器力学性能的重要参数,采用自编程序对弹簧-坡面变摩擦阻尼器进行参数分析,研究结果发现:(1)弹簧-坡面变摩擦阻尼器摩擦系数宜取0.5以上;(2)宜适当增加坡面长度且平面段长度宜小于结构屈服位移;(3)当弹簧-坡面变摩擦阻尼器耗能不足时,宜优先考虑增大坡度;(4)当增大坡度仍无法满足弹簧-坡面变摩擦阻尼器耗能需求时,可考虑增大碟簧刚度。研究结果为实际工程应用中弹簧-坡面变摩擦阻尼器参数确定提供参考。 展开更多
关键词 弹簧-坡面变摩擦阻尼器 参数分析 耗能比 有限元分析 单自由度体系
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弹性SDOF体系输入能量谱的设计表达式
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作者 夏洪流 胡仁杰 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第1期89-94,共6页
合理的地震动设计输入能量谱是推动能量法走向工程应用的重要基础。选取3种场地条件下259条地震动记录,针对弹性单自由度体系(Single Degree of Freedom)的输入能量进行研究。采用归一化方法,将输入能量谱表征为输入能量谱峰值(Elmax)... 合理的地震动设计输入能量谱是推动能量法走向工程应用的重要基础。选取3种场地条件下259条地震动记录,针对弹性单自由度体系(Single Degree of Freedom)的输入能量进行研究。采用归一化方法,将输入能量谱表征为输入能量谱峰值(Elmax)与归一化输入能量谱的乘积;根据相关性分析,提出输入能量谱峰值的影响参数及估算方法;基于3种场地条件下归一化输入能量谱特征,通过拟合建立三段式归一化输入能量谱,提出阻尼比为0.05时,弹性SDOF体系设计输入能量谱的计算方法,并验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 能量谱 单自由度体系 相关性分析 结构抗震设计
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Dynamic modeling of a 6-degree-of-freedom Stewart platform driven by a permanent magnet synchronous motor 被引量:1
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作者 Qiang MENG Tao ZHANG +2 位作者 Jing-feng HE Jing-yan SONG Jun-wei HAN 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2010年第10期751-761,共11页
For an electrical six-degree-of-freedom Stewart platform,it is difficult to compute the equivalent inertia of each motor in real time,as the inertia is time-varying.In this study,an analysis using Kane's equation ... For an electrical six-degree-of-freedom Stewart platform,it is difficult to compute the equivalent inertia of each motor in real time,as the inertia is time-varying.In this study,an analysis using Kane's equation is undertaken of the driven torque of the movements of motor systems(including motor friction,movements of motor systems along with the actuators,rotation around axis of rotors and snails),as well as driven torque of the platform and actuators.The electromagnetic torque was calculated according to vector-controlled permanent magnet synchronous motor(PMSM) dynamics.By equalizing the driven torque and electromagnetic torque,a model was established.This method,taking into consideration the influence of counter electromotive force(EMF) and motor friction,could be applied to the real-time dynamic control of the platform,through which the calculation of the time-varying equivalent inertia is avoided.Finally,simulations with typically desired trajectory inputs are presented and the performance of the Stewart platform is determined.With this approach,the multi-body dynamics of the electrical Stewart platform is better understood. 展开更多
关键词 dynamics analysis Six-degree-of-freedom Stewart platform Kane’s equation Permanent magnet synchronous motor(PMSM) Vector control
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Complete N-Qubit Greenberger–Horne–Zeilinger States Analysis Assisted by Frequency Degree of Freedom
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作者 曾志 王纯 李熙涵 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2014年第11期683-688,共6页
We present an efficient and simple protocol to unambiguously distinguish 2Nmutual orthogonal N-qubit Greenberger–Horne–Zeilinger states in polarization degree of freedom assisted by the frequency one. This scheme is... We present an efficient and simple protocol to unambiguously distinguish 2Nmutual orthogonal N-qubit Greenberger–Horne–Zeilinger states in polarization degree of freedom assisted by the frequency one. This scheme is based on N single photon Bell state measurements, which can be implemented non-locally. The success probability is100% in principle and our scheme is feasible with current technology. All the advantages make our protocol meaningful and practical in quantum information processing. 展开更多
关键词 hyperentanglement FREQUENCY degree of freedom single photon BELL state N-qubit GHZ STATES analysis
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Model Simplification and Parameter Modification for Offshore Platforms Using Experiment Data
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作者 Xu, Bin Tian, Qianli 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1993年第2期157-166,共10页
In this paper, a computation method has been developed so as to compare the finite element method (FEM) with the test results directly. The structure is divided into the 'master' and 'slave' degrees of... In this paper, a computation method has been developed so as to compare the finite element method (FEM) with the test results directly. The structure is divided into the 'master' and 'slave' degrees of freedom. The simplified model can be obtained with modal reduction. Then the design sensitivity analysis of the eigenvalues and eigenvectors has been carried out using the modal frequency and modal shape of the test. A two-story frame structure and a jacket model structure have been calculated. Meanwhile, the modified coefficient, the FEM computational and experimental values have been given. It has been shown that the FEM model modified using the test modal value is efficient. 展开更多
关键词 degrees of freedom (mechanics) dynamics Eigenvalues and eigenfunctions Finite element method Mathematical models Model structures MODIFICATION Sensitivity analysis
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基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化研究
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作者 钟明灯 童慧芬 李岩 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2023年第1期81-85,共5页
在多自由度机械臂运动中存在关节转角范围小、角速度波动大的问题,严重影响到了机械臂的工作效率与质量。为了解决该问题,提出了基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化方法。通过定义多自由度机械臂末端执行器的位置坐标,计算出机... 在多自由度机械臂运动中存在关节转角范围小、角速度波动大的问题,严重影响到了机械臂的工作效率与质量。为了解决该问题,提出了基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化方法。通过定义多自由度机械臂末端执行器的位置坐标,计算出机械臂末端执行器的线速度,根据机械臂末端执行器的角速度与关节角之间变化量的关系,构建了多自由度机械臂运动学方程,通过计算机械臂运动方程的正解和反解,分析了多自由度机械臂动力,结合集成学习算法对机械臂运动轨迹的记忆学习,并根据机械臂各关节的转角范围和约束条件,构建机械臂结构参数优化函数,实现了机械臂结构参数的优化。试验结果表明,这种方法不仅可以通过扩大关节转角的范围来保证机器人运动的稳定性,还可以通过降低关节角速度的波动来提升结构参数优化效果。实际应用效果好。 展开更多
关键词 动力分析 集成学习 参数优化 机械臂结构 多自由度 运动学分析
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冲击荷载作用下机场刚性道面动力响应与影响因素分析 被引量:4
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作者 穆一凡 夏海廷 +2 位作者 胡桂章 方强 郭荣鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第7期3029-3037,共9页
机场刚性道面受飞机着陆冲击荷载的影响较大。为研究机场刚性道面在飞机着陆瞬态冲击荷载作用下的动力响应,基于主起落架单自由度振动系统,用半波正弦曲线模拟冲击荷载。采用有限元分析的方法研究了B737-800机型在粗暴着陆条件下机场道... 机场刚性道面受飞机着陆冲击荷载的影响较大。为研究机场刚性道面在飞机着陆瞬态冲击荷载作用下的动力响应,基于主起落架单自由度振动系统,用半波正弦曲线模拟冲击荷载。采用有限元分析的方法研究了B737-800机型在粗暴着陆条件下机场道面的动力响应,并分析了道面板在不同冲击速度及不同道面结构参数下动力响应变化规律。结果表明:单自由度振动系统能很好地表征垂直速度与法向加速度的关系;道面板产生最大应力的临界荷位处于板纵缝中部;冲击荷载作用时间内道面弯沉影响深度持续增加,绝大部分由土基承担;循环冲击作用下,板底弯沉随冲击荷载作用次数的增加而增加,作用100次后增幅明显减小;板底弯沉与板底峰值应力均随垂直速度的增加而增加,相比面层模量,面层厚度对板底弯沉的影响显著,板底峰值应力随面层模量的增大而增大,但随面层厚度的增加呈先减小后增大趋势。 展开更多
关键词 机场刚性道面 冲击荷载 单自由度振动系统 有限元 动力响应
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考虑梁端顺桥向阻力的结构竖弯等代阻尼比计算方法研究
16
作者 秦竟熙 苑仁安 张明金 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期125-130,共6页
针对梁式结构竖弯振动未考虑梁端顺桥向阻力引起阻尼比计算不准确的问题,提出桥梁结构各模态竖弯等代阻尼比计算方法。该方法通过考虑主梁竖向弯曲变形和梁端顺桥向变形之间的关系,基于能量原理,建立结构系统考虑梁端阻力的竖向弯曲振... 针对梁式结构竖弯振动未考虑梁端顺桥向阻力引起阻尼比计算不准确的问题,提出桥梁结构各模态竖弯等代阻尼比计算方法。该方法通过考虑主梁竖向弯曲变形和梁端顺桥向变形之间的关系,基于能量原理,建立结构系统考虑梁端阻力的竖向弯曲振动的广义单自由度动力方程,采用RKF45预估校正法对其进行数值求解,从而确定结构各模态的竖弯等代阻尼比。应用该方法对80 m跨等截面简支梁的竖弯等代阻尼比进行计算,并分析不同的梁端阻力装置对结构竖弯等代阻尼比的影响规律。结果表明:提出的结构竖弯等代阻尼比计算方法可应用于大跨度梁式结构竖弯振动中阻尼比的计算,梁端阻力装置可有效提高结构竖弯振动的等代阻尼比,梁端阻力装置对结构竖弯等代阻尼比的影响与结构广义质量、广义竖弯刚度、竖弯振型和装置阻力本身相关。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 等代阻尼比 能量原理 广义单自由度动力方程 RKF45预估校正法 计算方法
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单钢板混凝土组合板冲击响应的数值模拟及计算方法
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作者 赵唯以 庞庆宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期309-318,共10页
采用LS-DYNA软件建立了冲击作用下单钢板混凝土组合板(Half-SC板)的有限元模型,根据现有试验结果验证了模型的准确性,并进一步分析了冲击物质量、冲击速度和钢板厚度对Half-SC板位移响应的影响规律。在此基础上,推导了Half-SC板的抗力... 采用LS-DYNA软件建立了冲击作用下单钢板混凝土组合板(Half-SC板)的有限元模型,根据现有试验结果验证了模型的准确性,并进一步分析了冲击物质量、冲击速度和钢板厚度对Half-SC板位移响应的影响规律。在此基础上,推导了Half-SC板的抗力和刚度计算式,提出了Half-SC板的抗力函数,并建立了计算Half-SC板位移响应的等效单自由度模型。研究结果表明:Half-SC板在冲击作用下的破坏过程可分为弹性受力阶段,混凝土冲切开裂阶段,水平钢筋断裂阶段;冲击速度对Half-SC板位移响应的影响最大,冲击物质量次之,钢板厚度的影响最小;所提出的等效单自由度模型能够很好地预测Half-SC板的位移时程。 展开更多
关键词 单钢板混凝土组合板 位移响应 数值模拟 参数分析 等效单自由度模型
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两自由度电机控制策略综述及发展动态分析
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作者 司纪凯 刘世妍 +2 位作者 聂瑞 王培欣 苏鹏 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期1-11,32,共12页
两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两... 两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两自由度电机中所用的控制策略,分析了各类控制策略的优缺点;依据现阶段汽车、医疗、工业、机器人、新能源与军工等相关领域的应用需求,分析并总结了两自由度电机控制的应用发展情况;最后根据理论研究与现实需求,从解耦、系统化、智能化与低速高精度4个角度,探讨了未来两自由度电机控制的发展动态。 展开更多
关键词 两自由度电机 矢量控制 PID控制 解耦控制 智能控制 发展动态分析
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2021年版日本抗震性能化设计手册解读7:基于单质点模型时程反应分析对判定标准的验证
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作者 小林光男 《建筑结构》 北大核心 2023年第4期36-39,24,共5页
采用单质点模型进行地震时程反应分析,并通过响应位移角验证基于抗震性能等级“简易法”的判定标准值的有效性。
关键词 性能设计 静力设计 中低层建筑 抗震性能等级 位移角 时程反应分析 单质点模型
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结构静力弹塑性分析方法的研究和改进 被引量:48
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作者 尹华伟 汪梦甫 周锡元 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期45-49,共5页
在对结构静力弹塑性分析方法的物理意义进行了有益的探讨之后,指出了该方法存在的一些局限,考虑了结构第二、第三两阶振型对结构地震反应的影响,并在把MDOF体系转换为SDOF体系和进行等效SDOF体系的动力时程分析时,将结构视为两个不同的... 在对结构静力弹塑性分析方法的物理意义进行了有益的探讨之后,指出了该方法存在的一些局限,考虑了结构第二、第三两阶振型对结构地震反应的影响,并在把MDOF体系转换为SDOF体系和进行等效SDOF体系的动力时程分析时,将结构视为两个不同的结构。数值结果表明:采用本文的改进方法以后,计算精度明显提高。 展开更多
关键词 静力弹塑性分析 位移形状向量 目标位移 MDof体系 SDof体系
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