基于单模态的多尺度特征融合人体行为识别方法

针对人体行为识别任务中未能充分挖掘超距关节点之间潜在关联的问题,以及使用多模态数据带来的高昂训练成本的问题,提出一种单模态条件下的多尺度特征融合人体行为识别方法。首先,将人体的原始骨架图进行全局特征关联,并利用粗尺度的全局特征捕获远距离关节点间的联系;其次,对全局特征关联图进行局部划分以得到融合了全局特征的互补子图(CSGF),利用细尺度特征建立强关联,并形成多尺度特征的互补;最后,将CSGF输入时空图卷积模块中提取特征,并聚合提取后的结果以输出最终的分类结果。实验结果表明,在行为识别权威数据集NTU RGB+D60上,所提方法的准确率分别为89.0%(X-sub)和94.2%(X-view);在具有挑战性的大规模数据集NTU RGB+D120上,所提方法的准确率分别为83.3%(X-sub)和85.0%(X-setup),与单模态下的ST-TR(Spatial-Temporal TRansformer)相比,分别提升1.4和0.9个百分点,与轻量级SGN(Semantics-Guided Network)相比,分别提升4.1和3.5个百分点。可见,所提方法能够充分挖掘多尺度特征的协同互补性,并有效提高单模态条件下模型的识别准确率和训练效率。

开放与微创经椎间孔椎体间融合治疗单节段退行性腰椎疾病的Meta分析

背景:微创经椎间孔椎体间融合技术采用微小切口经可扩张通道进行,与开放经椎间孔椎体间融合技术相比,微创技术视野小,操作更为精细,对周围组织的损伤较小,有利于恢复。目的:对微创经椎间孔椎体间融合技术与开放经椎间孔椎体间融合技术治疗单节段退行性腰椎疾病的疗效及临床价值进行评价。方法:检索2005至2012年间Cochrane library、PubMed、Embase、SCI、中国生物医学文献数据库、中国知网和万方数据库,手工检索相关文献的参考文献及4种中文主要骨科杂志,纳入以单节段退行性腰椎疾病为研究对象,比较微创与开放经椎间孔椎体间融合技术治疗的随机对照试验,前瞻性队列研究及回顾性队列研究,严格评价纳入研究的方法学质量并提取资料,用Cochrane协作网提供的Revman5.1进行Meta分析。结果与结论:经过筛选纳入7个研究(856例患者)。7个研究圴选用手术时间作为观察指标,结果显示微创手术的手术操作时间与开放手术比较差异无显著性意义(P=0.11);6个研究选用术中出血量作为观察指标,结果显示微创手术的术中出血量明显少于开放手术(P<0.00001);2个研究选用手术后下地时间作为观察指标,结果显示微创手术的术后下地时间短于开放手术(P<0.00001);6个研究选用术中及术后早期并发症作为观察指标,结果显示微创手术的并发症与开放手术比较差异无显著性意义(P=0.75);3个研究选用融合率作为观察指标,结果显示微创手术的术后融合率与开放手术比较差异无显著性意义(P=1.00)。提示微创经椎间孔椎体间融合技术是治疗单节段退行性腰椎疾病较理想的方式。

颈椎前路单枚空心螺钉置入治疗Ⅱ型齿状突骨折

背景:齿状突骨折前路加压螺钉内固定治疗后可以获得较高的愈合率,并且最大限度的保留寰枢椎间的活动功能。目的:分析颈椎前路加压螺钉内固定治疗Ⅱ型齿状突骨折的疗效以及并发症。方法:收集2002年8月至2012年12月上海交通大学医学院附属第三人民医院骨科经前路单枚空心螺钉内固定治疗的齿状突骨折患者,选取48例患者在C型臂X射线机监视下行前路单枚加压螺钉内固定治疗新鲜Ⅱ型齿状突骨折,进行回顾性分析。通过内固定治疗前后以及末次随访时的体格检查,拍摄患者上颈椎正侧位及张口位X射线片,评价并分析其治疗后疗效以及并发症情况。结果与结论:患者在颈椎前路单枚空心螺钉置入内固定治疗后进行随访,随访时间6-47个月,平均13.4个月。有7例患者发生并发症,吞咽困难3例,经3-6个月随访治愈,螺钉松动3例,经延长外固定时间后治愈,不愈合患者1例,二期行后路寰枢椎融合固定后治愈,其余患者均获得良好骨愈合,愈合后寰枢椎旋转功能无明显受限。颈前路单枚空心螺钉固定治疗Ⅱ型齿状突骨折并发症低,骨折愈合率高,功能恢复好。严格选择适应证、内固定治疗中精细操作,是避免并发症出现的关键。

微创和开放椎间融合治疗单节段腰椎间盘突出症

背景:导航辅助微创腰椎后路椎弓根螺钉及椎间融合器内固定可以实时精确引导微创套筒下各种操作,安全准确置入椎弓根螺钉及椎间融合器等各种内置物,并可以确定减压部位。微创经椎间孔椎间融合是近年来微创脊柱外科技术成功应用的典型代表,具有切口小、出血少、组织损伤轻和恢复快等显著优点。目的:评价即时三维导航下单节段微创经椎间孔椎间融合与开放后路椎间融合的短期临床疗效比较。方法:回顾性分析40例单节段腰椎间盘突出症患者资料,40例患者分别采用即时三维导航下微创经椎间孔椎间融合(20例)和开放后路椎间融合(20例)术式进行对比研究。比较两组融合时间、融合过程中出血量、融合后引流量、治疗后住院时间与总住院时间,疼痛目测类比评分和腰椎疾患疗效评分、治疗后伤口疼痛及功能情况。结果与结论:40例均获得平均7.7个月随访,微创经椎间孔椎间融合组平均手术时间较开放后路椎间融合组长,差异有非常显著性意义(P<0.01),微创经椎间孔椎间融合组总的住院时间、治疗后住院时间较开放后路椎间融合组缩明显缩短,差异有非常显著性意义(P<0.01);微创经椎间孔椎间融合过程中出血量明显较开放后路椎间融合减少,差异有显著性意义(P<0.05);治疗后引流量也明显少于开放后路椎间融合组,差异有非常显著性意义(P<0.01);与后路椎间融合组比较,内固定后3d微创经椎间孔椎间融合组腰痛疼痛目测类比评分明显降低,腰椎疾患疗效评分明显升高,差异均有非常显著性意义(P<0.01);但治疗前、治疗后6个月两组腰、腿痛疼痛目测类比评分和腰椎疾患疗效评分比较,差异无显著性意义(P>0.05)。说明即时三维导航下单节段微创经椎间孔椎间融合具有术中出血量少、治疗后引流少、创伤小、住院时间短、短期疗效确切等优点,是一种有效的治疗方法。

云克静脉滴注联合活血通络方口服治疗距骨骨软骨损伤的临床研究

目的：观察云克静脉滴注联合自拟活血通络方口服治疗距骨骨软骨损伤的临床疗效。方法：将75例距骨骨软骨损伤患者随机分为3组,每组25例,分别采用单纯静脉滴注云克、单纯口服自拟活血通络方及云克静脉滴注联合自拟活血通络方口服治疗。云克注射液静脉滴注每日1次,每分钟40滴,连续治疗30 d;自拟活血通络方口服每日1剂,连续口服30 d。治疗结束后6个月采用自拟影像学评价标准、美国足与踝关节外科协会（American orthopaedic foot and ankle society,AOFAS）踝与后足功能评分标准及疼痛数字评价量表（numerical rating scale,NRS）评分法评定3组患者的临床疗效。结果：1踝关节NRS疼痛评分结果。治疗前3组患者踝关节NRS疼痛评分比较,差异无统计学意义[（3.000±0.577）分,（3.160±0.624）分,（3.080±0.759）分,F=0.369,P=0.693]。治疗结束后6个月,3组患者踝关节NRS疼痛评分比较,差异有统计学意义[（1.120±0.332）分,（1.640±0.757）分,（1.680±0.690）分,F=6.310,P=0.003];云克联合活血通络方组踝关节NRS疼痛评分低于云克组和活血通络方组（P=0.004,P=0.002）;云克组与活血通络方组比较,差异无统计学意义（P=0.821）。2踝关节AOFAS功能评分结果。云克联合活血通络方组1例患者自行退出试验。治疗结束后6个月,活血通络方组显效7例,有效10例,无效8例;云克组显效9例,有效10例,无效6例;云克联合活血通络方组显效15例,有效6例,无效3例。3组患者踝关节AOFAS功能评分比较,差异有统计学意义（χ^2=6.316,P=0.043）;进一步两两比较（校正α＇=0.025）,云克联合活血通络方组优于活血通络方组（u=162.000,P=0.003）;云克组与云克联合活血通络方组、活血通络方组比较,差异均无统计学意义（u=218.000,P=0.045;u=251.000,P=0.232）。3影像学评价结果。3组均有患者拒绝影像学检查,其中活血通络方组2例、云克组2例、云克联合活血通络方组1例。治疗结束后6个月,活血通络方组显效4例,有效10例,无效9例;云克组显效6例,有效9例,无效8例;云克联合活血通络方组显效11例,有效10例,无效3例。3组患者影像学评价结果比较,差异有统计学意义（χ^2=6.588,P=0.037）;进一步两两比较（校正α＇=0.025）,云克联合活血通络方组优于活血通络方组（u=99.000,P=0.018）;云克组与云克联合活血通络方组、活血通络方组比较,差异均无统计学意义（u=113.500,P=0.033;u=195.500,P=0.513）。结论：云克静脉滴注联合自拟活血通络方口服,能够缓解踝关节疼痛,改善踝关节功能,其综合疗效优于单纯口服自拟活血通络方,在缓解踝关节疼痛方面优于单纯静脉滴注云克和单纯口服自拟活血通络方,值得临床推广应用。

导航下微创PLIF与传统PLIF治疗腰椎退变性疾病疗效比较

目的比较导航下微创腰椎后路椎体间融合术(posterior lumber interbody fusion,PLIF)及导航下传统PLIF治疗单节段病变的腰椎退行性疾病临床效果。方法回顾性分析106例PLIF治疗的单节段腰椎退变性疾病患者,42例采用导航辅助下微创(minimally invasive,MIS)减压、后路椎间融合、经皮椎弓根固定术治疗(A组),其中男24例,女18例;年龄21~72岁,平均54.3岁;病变位于L4~5节段20例,L_5S_1节段22例。64例患者采用导航辅助下传统开放减压、后路腰椎椎体间融合术治疗(B组),其中男33例,女31例;年龄23~74岁,平均56.7岁;病变位于L_(4~5)节段30例,L_5S_1节段34例。比较两组患者手术时间、术中C型臂X线机照射次数、术中出血量、术后引流量及术后并发症,并采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评价治疗效果。结果所有患者均获得随访,两组术后均无感染,无脑脊液漏及神经损伤并发症发生。A组手术时间和术中透视次数多于B组(P<0.05),术中出血量和术后引流量A组明显少于B组(P<0.05)。两组术前VAS评分差异无统计学意义(P>0.05),术后5d、术后2周腰痛VAS评分A组优于B组(P<0.05),但术后12个月左右两组患者腰痛VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。术后腿痛VAS评分,两组差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后5d、术后2周及末次随访腰痛和腿痛VAS评分分别与术前比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论治疗单节段腰椎退行性疾病,导航辅助下微创PLIF与导航辅助下传统开放PLIF均能缓解患者腰痛、腿痛的症状,同样可以获得安全、有效的治疗效果,且导航下微创PLIF比导航下传统PLIF在术后短期内腰痛、手术出血量、术后引流量、术后下床活动时间方面优于开放手术。

柔性倒立摆的模糊控制算法

针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了"规则爆炸"问题.利用最优控制理论计算出使系统稳定的反馈增益矩阵,由反馈增益矩阵构造融合函数,由此减少了模糊控制器的输入变量维数.仿真和实际实验结果证明该方案的有效性和正确性.

椎板减压关节突融合联合钉棒系统对单节段腰椎管狭窄症患者脊柱稳定功能的影响

目的观察椎板减压关节突融合联合钉棒系统对单节段腰椎管狭窄症患者脊柱稳定功能的影响。方法选取单节段腰椎管狭窄患者78例,其中行后路腰椎椎间融合手术(PLIF)者为对照组,行椎板减压关节突融合联合钉棒系统治疗者为观察组,比较两组手术疗效、脊柱稳定情况和手术并发症发生情况。结果观察组手术时间、术中出血量、引流量、卧床时间、住院时间均低于对照组(P<0.05)。两组术后3天、6个月、12个月腰痛视觉模拟评分(VAS)、腿痛VAS评分较术前下降(P<0.05),观察组术后3天、3个月腰痛VAS评分低于对照组(P<0.05)。两组术后3个月、6个月、12个月日本骨科协会治疗评估分数(JOA评分)较术前上升(P<0.05),Oswestry功能障碍指数(ODI)较术前下降(P<0.05),而两组间JOA评分、ODI指数比较差异无显著性(P>0.05)。两组患者融合率和并发症发生率比较差异无显著性(P>0.05)。结论椎板减压关节突融合联合钉棒系统治疗腰椎管狭窄具有较好的临床疗效,保持脊柱功能的稳定性,具有组织创伤小,融合率高等优点。

聚乙烯管道热熔对接焊接工艺研究

聚乙烯热熔对接管道连接技术以其安全可靠和施工成本低廉的特性得到了广泛的应用。本文介绍了应用比较广泛的单一低压熔接工艺和单一高压熔接工艺,对两种热熔对接工艺进行了比较,旨在使工程技术人员熟悉两种熔接工艺,促进我国聚乙烯管道热熔对接工艺的发展和提高。

单节段腰椎退行性疾病MIS-TLIF术后上位关节突关节损伤的临床分析

目的 探讨单节段腰椎退行性疾病微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(Minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)术后出现上位关节突关节损伤的原因及其对临床疗效的影响。方法 回顾性分析自2014-01—2017-01采用MIS-TILF治疗的87例单节段腰椎退行性疾病,35例术后出现上位关节突关节损伤(观察组),52例术后未出现上位关节突关节损伤(对照组)。比较两组术前与末次随访时的上位节段活动度、椎间盘后方高度、腰椎Cobb角、疼痛VAS评分、ODI指数。采用单因素Logistic回归分析对两组性别、年龄、身体质量指数、是否合并侧凸或后凸畸形、减压方式进行组间比较,差异有统计学意义的指标纳入多因素Logistic回归分析。结果 两组均顺利完成手术并获得至少1年的随访。末次随访时观察组上位节段活动度较对照组大,疼痛VAS评分、ODI指数较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);两组椎间盘后方高度、腰椎Cobb角比较差异无统计学意义(P>0.05)。单因素分析结果显示两组在身体质量指数、是否合并腰椎侧凸或后凸畸形方面差异有统计学意义(P<0.05),多因素Logistic回归分析结果显示身体质量指数≥30 kg/m;与合并腰椎侧凸或后凸畸形是单节段腰椎退行性疾病MIS-TILF术后出现上位关节突关节损伤的危险因素。结论 MIS-TLIF是治疗单节段腰椎退行性疾病的有效方法,但上位关节突关节无损伤者的临床疗效优于合并损伤者,对于肥胖、合并腰椎侧凸或后凸畸形患者应高度重视术中置钉的准确性。

SPECT/CT研究颞颌关节盘移位对髁突骨代谢的影响

目的利用单光子发射型计算机体层摄影(SPECT/CT)骨显像技术研究颞下颌关节盘前移位(ADD)患者髁突骨代谢变化,探讨盘移位时间及程度对髁突骨代谢影响规律。方法选取临床及磁共振成像(MRI)检查确诊为单侧颞下颌关节盘前移位患者130例,纳入病例均接受颞下颌关节SPECT/CT检查,对健患侧感兴趣区(ROI)核素计数值与病程及关节盘移位分期进行配对检验及相关性分析。结果 SPECT/CT检查患侧髁突延迟相异常浓聚阳性率为86.92%(113/130),研究对象健侧(22,13)与患侧ROI计数(26,15)的差异有统计学意义(Z=8.909,P<0.001),患侧ROI计数与盘移位时间呈负相关(r=-0.332,P<0.001)。结论通过SPECT/CT研究得出,随颞下颌关节盘移位时间的推移,ADD髁突成骨性活动降低。