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Architectures and Algorithms of Generalized Congruence Neural Networks 被引量:2
1
作者 靳蕃 《Journal of Modern Transportation》 1998年第2期2-8,共7页
In this paper a novel class of neural networks called generalized congruence neural networks (GCNN) is proposed. All neurons in the neural networks are activated in the form of congruence. The architectures, learnin... In this paper a novel class of neural networks called generalized congruence neural networks (GCNN) is proposed. All neurons in the neural networks are activated in the form of congruence. The architectures, learning rules and two algorithms are presented. Simulation results indicate that such network has satisfactory generalization properties near the sample points. Since this kind of neural nets can be easily operated and implemented, it is appropriate to make further research concerning the theory and applications of GCNN. 展开更多
关键词 generalized congruence congruence neuron artificial neural networks recurrence algorithms
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GA-BASED PID NEURAL NETWORK CONTROL FOR MAGNETIC BEARING SYSTEMS 被引量:2
2
作者 LI Guodong ZHANG Qingchun LIANG Yingchun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期56-59,共4页
In order to overcome the system non-linearity and uncertainty inherent in magnetic bearing systems, a GA(genetic algnrithm)-based PID neural network controller is designed and trained tO emulate the operation of a c... In order to overcome the system non-linearity and uncertainty inherent in magnetic bearing systems, a GA(genetic algnrithm)-based PID neural network controller is designed and trained tO emulate the operation of a complete system (magnetic bearing, controller, and power amplifiers). The feasibility of using a neural network to control nonlinear magnetic bearing systems with unknown dynamics is demonstrated. The key concept of the control scheme is to use GA to evaluate the candidate solutions (chromosomes), increase the generalization ability of PID neural network and avoid suffering from the local minima problem in network learning due to the use of gradient descent learning method. The simulation results show that the proposed architecture provides well robust performance and better reinforcement learning capability in controlling magnetic bearing systems. 展开更多
关键词 Magnetic bearing Non-linearity pid neural network Genetic algorithm Local minima Robust performance
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足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究
3
作者 马程 蒋刚 +5 位作者 郝兴安 蒲虹云 陈清平 黄建军 徐文刚 黄璜 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期60-66,共7页
为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网... 为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 电液伺服控制 足式机器人 改进单神经网络pid 参数自整定
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薄膜复合粘接工艺的PID控制优化分析
4
作者 赵向杰 尹培丽 《粘接》 CAS 2024年第2期9-12,共4页
为块状物薄膜复合粘接工艺提供精确可靠的控制方案,根据不同薄膜复合粘接工艺进行分析得到电机控制特征,并与传统的控制方法进行控制效率对比,对茶砖薄膜复合粘接的步骤加以确定并使用PLC实现粘接系统控制,通过PID策略分析和MATLAB仿真... 为块状物薄膜复合粘接工艺提供精确可靠的控制方案,根据不同薄膜复合粘接工艺进行分析得到电机控制特征,并与传统的控制方法进行控制效率对比,对茶砖薄膜复合粘接的步骤加以确定并使用PLC实现粘接系统控制,通过PID策略分析和MATLAB仿真后,选择得到块状物粘接控制方案,粘接过程中的各阶段的阶跃响应曲线,下料时间有效缩短为其定重时间的80%以上,并缩短原有下料时间25%-34%。通过使用合适的PID控制方案有效地优化了原有粘接工艺,为实际应用于相关生产过程中提供科学的理论支持。 展开更多
关键词 块状物粘接 pid控制策略 软硬件设计 阶跃响应曲线
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Parameters Optimization of the Heating Furnace Control Systems Based on BP Neural Network Improved by Genetic Algorithm 被引量:1
5
作者 Qiong Wang Xiaokan Wang 《Journal on Internet of Things》 2020年第2期75-80,共6页
The heating technological requirement of the conventional PID control is difficult to guarantee which based on the precise mathematical model,because the heating furnace for heating treatment with the big inertia,the ... The heating technological requirement of the conventional PID control is difficult to guarantee which based on the precise mathematical model,because the heating furnace for heating treatment with the big inertia,the pure time delay and nonlinear time-varying.Proposed one kind optimized variable method of PID controller based on the genetic algorithm with improved BP network that better realized the completely automatic intelligent control of the entire thermal process than the classics critical purporting(Z-N)method.A heating furnace for the object was simulated with MATLAB,simulation results show that the control system has the quicker response characteristic,the better dynamic characteristic and the quite stronger robustness,which has some promotional value for the control of industrial furnace. 展开更多
关键词 Genetic algorithm parameter optimization pid control BP neural network heating furnace
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基于QPSO改进LSTM发动机怠速预测的FPID控制
6
作者 赵晴 潘江如 +1 位作者 董恒祥 郭鸿鑫 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期75-82,共8页
以北京现代伊兰特G4GD发动机为试验台,将电控系统故障作为实验变量,测得规定时间内双传感器组合发生故障时的发动机怠速,并选原车ECU较难控制的6种组合怠速故障进行分析。基于量子粒子群算法(QPSO)对长短时记忆神经网络(LSTM)隐含层节... 以北京现代伊兰特G4GD发动机为试验台,将电控系统故障作为实验变量,测得规定时间内双传感器组合发生故障时的发动机怠速,并选原车ECU较难控制的6种组合怠速故障进行分析。基于量子粒子群算法(QPSO)对长短时记忆神经网络(LSTM)隐含层节点、训练次数与学习率进行寻优预测,将预测结果与多种神经网络进行对比,并通过均方根误差(RMSE)评价指标进行判断。使用Origin数据拟合将预测输出结果进行数值拟合,之后输入Matlab中使用Simulink搭建控制单元模型,由模糊常量-积分-微分(FPID)控制器对输出结果进行怠速控制。结果表明:基于量子粒子群算法改进的长短时记忆神经网络预测效果最好;模糊常量-积分-微分控制器对怠速的控制可有效缩短电子控制单元(ECU)的控制时间,无超调,且可有效调节至规定怠速。 展开更多
关键词 发动机怠速 量子粒子群优化算法 长短时记忆神经网络 模糊pid控制 故障分析 时间序列预测
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The study of film tension control system based on RBF neural network and PID
7
作者 Jia Chunying Ding Zhigang Chen Yuchen 《International English Education Research》 2014年第8期82-85,共4页
关键词 RBF神经网络 张力控制系统 pid控制 薄膜 增量式pid算法 BOPP生产线 MATLAB软件 双向拉伸聚丙烯
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基于神经网络PID的疏浚管道泥浆流速控制
8
作者 蒋爽 刘世纪 +1 位作者 高礼科 倪福生 《计算机测量与控制》 2023年第11期198-203,220,共7页
疏浚作业中,泥浆管道内物料的组成、粒径、浓度等随水下地形土质等变化很大,易造成流速波动甚至堵管、爆管等故障,因此泥浆流速稳定控制对泥浆输送的效率和安全具有重要意义;疏浚管道输送系统具有非线性、大时滞和参数时变等特征,传统PI... 疏浚作业中,泥浆管道内物料的组成、粒径、浓度等随水下地形土质等变化很大,易造成流速波动甚至堵管、爆管等故障,因此泥浆流速稳定控制对泥浆输送的效率和安全具有重要意义;疏浚管道输送系统具有非线性、大时滞和参数时变等特征,传统PID控制方法效果不佳,故此将BP神经网络和传统PID控制算法相结合,并将其应用于泥浆流速控制中;以河海大学管道输送实验平台为对象,采用受控自回归CAR模型描述泥泵变频器频率与管道泥浆流速之间的关系,通过实验和数值处理对模型进行离线辨识;在此基础上通过仿真对比传统PID、单神经元PID和BP-PID的流速控制性能,发现BP-PID控制器的超调量仅为3.8%,响应时间为11 s,控制性能较好;最后通过在体积浓度-10%到-30%泥浆范围内,泥浆浓度小幅度和大幅度增减实验,对流速控制方法进行了验证,结果表明在浓度平缓或剧烈波动时,采用BP-PID控制算法的流速控制系统,均能够在保证输送安全的前提下,快速、稳定地达到目标流速,具有较好的自适应控制性能。 展开更多
关键词 疏浚工程 泥浆流速控制 泥泵管道输送实验台 受控自回归模型 神经网络pid 单神经元pid
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改进GWO-BP算法优化PID在配药系统中的应用
9
作者 孙宏昌 李超 +2 位作者 何婉凌 郝远辉 焦宇泽 《天津职业技术师范大学学报》 2023年第2期42-47,共6页
针对PID控制器对配药系统控制过程中常出现不稳定和跃进等现象导致配药浓度误差过大的问题,提出改进的GWO-BP算法优化PID控制器参数在配药系统控制中的仿真应用方案。对于灰狼优化算法在全局寻优能力不足、收敛精度不高和收敛速度不够... 针对PID控制器对配药系统控制过程中常出现不稳定和跃进等现象导致配药浓度误差过大的问题,提出改进的GWO-BP算法优化PID控制器参数在配药系统控制中的仿真应用方案。对于灰狼优化算法在全局寻优能力不足、收敛精度不高和收敛速度不够快等问题,利用改进非线性收敛因子以及改进学习因子来改变位置更新公式,进而改进灰狼优化算法收敛速率,提高寻优能力;利用改进GWO-BP算法优化PID控制器参数解决在实际工程应用中存在鲁棒性低难以得到最优的PID控制器参数等问题。仿真结果显示:IGWO-BP-PID控制器超调量从原来的23.0%降低到10.6%,调节时间从0.76 s减少到0.17 s,峰值时间从0.22 s减少到0.06 s。IGWO-BP-PID控制器的控制效果更优、稳定性更好。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 BP神经网络 pid参数优化 配药系统
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基于多重模糊神经网络的PID温度控制算法 被引量:5
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作者 张皓 涂雅培 +2 位作者 高瑜翔 唐军 黄天赐 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期58-65,81,共9页
传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时,存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系统稳定性低等问题。为此,文章提出一种多重T-S型模糊神经网络PID温度控制算法。该算法根据PID算法的结构... 传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时,存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系统稳定性低等问题。为此,文章提出一种多重T-S型模糊神经网络PID温度控制算法。该算法根据PID算法的结构特点,利用T-S型模糊神经网络的单输出特性,建立能分别输出PID 3个参数的3重网络模型。MATLAB仿真实验结果表明,该算法与传统PID、BP神经网络PID,以及常规模糊神经网络PID等相比,超调量低,稳定性好,模型自适应性强,抗干扰能力强,综合性能指标好。 展开更多
关键词 pid算法 温度控制 T-S模糊神经网络 模型自适应
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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 被引量:2
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作者 赵芃沛 孟卫锋 +2 位作者 史永杰 李联涛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期183-187,247,共6页
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在... 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。 展开更多
关键词 稳定平台 调平回路 单神经元 自整定pid控制
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基于神经网络PID算法的优化饲料配制系统
12
作者 方杰 张杰 +3 位作者 马娟 田翔 于秀针 冯斌 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1003-1010,共8页
【目的】设计饲料配制控制系统,并采用神经网络PID优化算法实现对配料精度的提高。【方法】以西门子S-200 smart型PLC为主控设计饲料配制控制系统,针对现有常规PID算法的控制策略存在超调大、收敛慢等缺陷和BP神经网络梯度下降过程容易... 【目的】设计饲料配制控制系统,并采用神经网络PID优化算法实现对配料精度的提高。【方法】以西门子S-200 smart型PLC为主控设计饲料配制控制系统,针对现有常规PID算法的控制策略存在超调大、收敛慢等缺陷和BP神经网络梯度下降过程容易出现局部最小化问题,提出以附加动量项的BP神经网络PID算法实现称重误差的降低。【结果】基于动量项的梯度下降法建立的BP神经网络PID算法模型解决了参数自学习整定问题,在响应速度上该算法与PID算法对比为3∶1,试验后平均精度99.6%。并在收敛速度和改善超调现象具有更高效的表现。【结论】配料系统经算法优化后误差得到有效控制。 展开更多
关键词 自动配料 PLC控制 动量因子 BP神经网络pid算法
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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
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作者 瞿万里 侯远龙 +2 位作者 高强 吴斌 羊书毅 《兵工自动化》 2023年第11期33-37,共5页
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种... 为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。 展开更多
关键词 RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元pid
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Neural network modeling and intelligent control of FCAW penetration
14
作者 刘习文 王国荣 肖心远 《China Welding》 EI CAS 2010年第1期54-59,共6页
The neural network modeling of FCAW penetration is researched in this paper, molten pool image is acquired by CCD, and preweld gap is gotten from laser vision system, the weld penetration is estimated according to the... The neural network modeling of FCAW penetration is researched in this paper, molten pool image is acquired by CCD, and preweld gap is gotten from laser vision system, the weld penetration is estimated according to the information include welding current, welding voltage, weld width, molten pool half length and gap width. The training samples of network can be partially gotten by numerical simulation. Single neuron self-tuning PID weld penetration controller is designed, and improved Hebb learning algorithm is applied for weights adjusting. Welding current is adjusted to make the weld penetration stable. The results of experiment with various cross-section and preweld gap workpiece show that this system is suitable to molten pool control. 展开更多
关键词 single neuron self-tuning pid neural network weld penetration numerical simulation.
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改进PSO-PID神经网络在精馏塔温度控制中的应用
15
作者 肖帅兵 夏洋 +1 位作者 周兰江 明帅强 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期447-452,共6页
为优化精馏塔系统控制器的性能,提出一种添加正态分布函数的非线性递减惯性权重和对加速因子进行异步时变调节的改进策略,优化了粒子群算法的搜索效率和精度。并利用该算法对PID神经网络的初始权值进行训练,提高其性能。设计控制器并进... 为优化精馏塔系统控制器的性能,提出一种添加正态分布函数的非线性递减惯性权重和对加速因子进行异步时变调节的改进策略,优化了粒子群算法的搜索效率和精度。并利用该算法对PID神经网络的初始权值进行训练,提高其性能。设计控制器并进行仿真,结果表明:训练后的PID神经网络控制器性能有较大提升,控制器的抗干扰能力和反应速度得到极大改善,有效提高了精馏塔的控制效果。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 pid神经网络 精馏塔 解耦控制
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Control of Neural Network Feedback Linearization Based on Chaotic Particle Swarm Optimization 被引量:1
16
作者 S.X. Wang H. Li Z.X. Li 《Journal of Energy and Power Engineering》 2010年第4期37-44,共8页
关键词 神经网络控制系统 粒子群优化算法 混沌优化 反馈线性化 粒子群算法 单机无穷大系统 多变量系统 搜索速度
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应用APSO改进BP-PID的PEMFC热管理系统温度控制研究
17
作者 杨何 赵津 +1 位作者 刘照 吴佳勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第9期332-339,共8页
针对城市客车大功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)热管理系统在连续变载工作参数变化时温度波动大、响应速度差等问题,提出以自适应粒子群优化算法(APSO)改进BP神经网络比例积分微分控制(BP-PID)的控制方法(APSO-BP-PID),改善了BP-PID学习... 针对城市客车大功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)热管理系统在连续变载工作参数变化时温度波动大、响应速度差等问题,提出以自适应粒子群优化算法(APSO)改进BP神经网络比例积分微分控制(BP-PID)的控制方法(APSO-BP-PID),改善了BP-PID学习速率慢、易于陷入局部极值问题,使燃料电池系统在工况变化时能够快速调节、减小温度波动。在Simulink平台上搭建模型仿真,以所提方法控制电堆出口温度以及进出口温差,并与BP-PID、PID 2种控制方法进行对比分析,结果表明:以APSO-BP-PID方法控制的效果更好,对比BP-PID和PID,在连续变载工况下的平均调节时间分别缩短约59 s和97 s,工作参数变化时温度波动相对降低46%和40%,所提控制方法温度波动更小、调节时间更短。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 自适应粒子群优化算法 神经网络pid 热管理
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Effective prediction of DEA model by neural network
18
作者 孙佰清 董靖巍 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第5期683-686,共4页
In this paper,a fast neural network model for the forecasting of effective points by DEA model is proposed,which is based on the SPDS training algorithm.The SPDS training algorithm overcomes the drawbacks of slow conv... In this paper,a fast neural network model for the forecasting of effective points by DEA model is proposed,which is based on the SPDS training algorithm.The SPDS training algorithm overcomes the drawbacks of slow convergent speed and partially minimum result for BP algorithm.Its training speed is much faster and its forecasting precision is much better than those of BP algorithm.By numeric examples,it is showed that adopting the neural network model in the forecasting of effective points by DEA model is valid. 展开更多
关键词 神经网络模型 DEA模型 模型预测 训练算法 BP算法 局部最小 收敛速度 训练速度
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Neural Network Based on SET Inverter Structures: Neuro-Inspired Memory
19
作者 Bilel Hafsi Rabii Elmissaoui Adel Kalboussi 《World Journal of Nano Science and Engineering》 2014年第4期134-142,共9页
This paper presents a basic block for building large-scale single-electron neural networks. This macro block is completely composed of SET inverter circuits. We present and discuss the basic parts of this device. The ... This paper presents a basic block for building large-scale single-electron neural networks. This macro block is completely composed of SET inverter circuits. We present and discuss the basic parts of this device. The full design and simulation results were done using MATLAB and SIMON, which are a single-electron tunnel device and circuit simulator based on a Monte Carlo method. Special measures had to be taken in order to simulate this circuit correctly in SIMON and compare results with those of SPICE simulation done before. Moreover, we study part of the network as a memory cell with the idea of combining the extremely low-power properties of the SET and the compact design. 展开更多
关键词 single-ELECTRON neuron SYNAPSE INVERTER neural network single-ELECTRON MEMORY PERCEPTRON MATLAB SIMON
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Hybrid Deep Learning-Improved BAT Optimization Algorithm for Soil Classification Using Hyperspectral Features
20
作者 S.Prasanna Bharathi S.Srinivasan +1 位作者 G.Chamundeeswari B.Ramesh 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第4期579-594,共16页
Now a days,Remote Sensing(RS)techniques are used for earth observation and for detection of soil types with high accuracy and better reliability.This technique provides perspective view of spatial resolution and aids ... Now a days,Remote Sensing(RS)techniques are used for earth observation and for detection of soil types with high accuracy and better reliability.This technique provides perspective view of spatial resolution and aids in instantaneous measurement of soil’s minerals and its characteristics.There are a few challenges that is present in soil classification using image enhancement such as,locating and plotting soil boundaries,slopes,hazardous areas,drainage condition,land use,vegetation etc.There are some traditional approaches which involves few drawbacks such as,manual involvement which results in inaccuracy due to human interference,time consuming,inconsistent prediction etc.To overcome these draw backs and to improve the predictive analysis of soil characteristics,we propose a Hybrid Deep Learning improved BAT optimization algorithm(HDIB)for soil classification using remote sensing hyperspectral features.In HDIB,we propose a spontaneous BAT optimization algorithm for feature extraction of both spectral-spatial features by choosing pure pixels from the Hyper Spectral(HS)image.Spectral-spatial vector as training illustrations is attained by merging spatial and spectral vector by means of priority stacking methodology.Then,a recurring Deep Learning(DL)Neural Network(NN)is used for classifying the HS images,considering the datasets of Pavia University,Salinas and Tamil Nadu Hill Scene,which in turn improves the reliability of classification.Finally,the performance of the proposed HDIB based soil classifier is compared and analyzed with existing methodologies like Single Layer Perceptron(SLP),Convolutional Neural Networks(CNN)and Deep Metric Learning(DML)and it shows an improved classification accuracy of 99.87%,98.34%and 99.9%for Tamil Nadu Hills dataset,Pavia University and Salinas scene datasets respectively. 展开更多
关键词 HDIB bat optimization algorithm recurrent deep learning neural network convolutional neural network single layer perceptron hyperspectral images deep metric learning
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