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Application of single neuron adaptive PID controller during the process of timber drying 被引量:4
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作者 张冬妍 刘亚秋 曹军 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2003年第3期244-248,共5页
The paper presents a method of using single neuron adaptive PID control for adjusting system or servo system to implement timber drying process control, which combines the thought of parameter adaptive PID control and... The paper presents a method of using single neuron adaptive PID control for adjusting system or servo system to implement timber drying process control, which combines the thought of parameter adaptive PID control and the character of neural network on exactly describing nonlinear and uncertainty dynamic process organically. The method implements functions of adaptive and self-learning by adjusting weighting parameters. Adaptive neural network can make some output trail given hoping value to decouple in static state. The simulation result indicates the validity, veracity and robustness of the method used in the timber drying process 展开更多
关键词 Process control Timber drying single neuron Adaptive control pid control
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Design and Simulation of Single Neuron Adaptive PID Controller 被引量:3
2
作者 徐振宇 孔维娜 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第2期188-190,共3页
The purpose of this paper is to design a neuron adaptive PID controller based on the theory of intelligent control of the extens- ive research on the characteristics of neuronss, neurons and PID controller. Artificial... The purpose of this paper is to design a neuron adaptive PID controller based on the theory of intelligent control of the extens- ive research on the characteristics of neuronss, neurons and PID controller. Artificial neurons have the adaptive, parallel processing, selflearning learning, and mare fault-tolerant characteristics. When the artificial neurons are used to control the process, the syste^n will enabled to en-sure that the accused has strong anti-interference capability and ro. bustness. 展开更多
关键词 pid control neuron self-adaptATION
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Application of Single Neuron Adaptive PID Regulators with Auto-tuning Gain in Industrial Parameter(Pressure)Closed-loop Process Control Systems 被引量:1
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作者 Shaoyuan Sun Huade Li +1 位作者 Bin Qian Jianping Wei(Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第2期152-153,共2页
A type of single neuron adaptive PID regulator with auto-tuning gain is proposed and applied to the work control of fans, waterpumps and air-pressers etc. in Handan Iron & Steel Compel China. The robusthess of ind... A type of single neuron adaptive PID regulator with auto-tuning gain is proposed and applied to the work control of fans, waterpumps and air-pressers etc. in Handan Iron & Steel Compel China. The robusthess of induStrial parameter closed-loop process controlsystems is improved, and the work quality of the systems bettered. 展开更多
关键词 single neuron GAIN adaptiVe pid regulator pressure closed-loop control
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Improved single-neuron PID controller for DC motor applied in robot system 被引量:5
4
作者 苏晓东 罗庆生 郅威 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第4期472-478,共7页
An improved single-neuron proportional integral derivative ( PID ) controller and a new method to build the DC motor system were presented in the article. In the simulation, the robot arm is considered as an externa... An improved single-neuron proportional integral derivative ( PID ) controller and a new method to build the DC motor system were presented in the article. In the simulation, the robot arm is considered as an external load to DC motor. Both the motor module and the load module are crea- ted in Simulink to achieve simulation results closer to real robot system. In this way, it can well veri- fy the performance of the improved single-neuron PID controller, which is a combined controller of normal PID controller and single-neuron PID controller. Besides, an intelligent switcher can help to realize the function of choosing a better control algorithm according to motor' s velocity output. Sim- ulated results confirm the rapid and stable response of the improved PID controller. Moreover, the improved single-neuron PID controller has an excellent ability to overcome the load impact and su- press the jamming signals. At last, a GUI interface platform is built to make the controller easier to be applied in other robot systems. 展开更多
关键词 robot control system DC motor proportional integral derivative pid single-neuron
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Single Neuron PID Control Based on Expert Experiences for Temperature Difference Control System of a Digester 被引量:3
5
作者 YaNan Huang AiJuan Zhang MuYi Hu 《Paper And Biomaterials》 2017年第1期52-58,共7页
Considering the temperature difference of displacement cooking characterized by severe non-linearity, large time delay, and real-time control, a cascade PID adaptive control strategy composed of a single neuron is pro... Considering the temperature difference of displacement cooking characterized by severe non-linearity, large time delay, and real-time control, a cascade PID adaptive control strategy composed of a single neuron is proposed to ensure cooking temperature uniformity. The control strategy introduces expert experiences to adjust the single neuron gain K, while a single neuron PID self-learning and adaptive ability, as well as cascade advantage can be combined to realize the real-time and fast temperature difference control. In the Simulink, the s-function of this control strategy is used to carry out a dynamic simulation experiment with temperature difference characteristics and verify the robustness and response to model mismatch. Compared to conventional temperature difference-flow PID cascade control and single neuron PID cascade control, this control strategy has better robustness and stronger adaptability. The results of real-time control on the THJSK-1 experiment platform indicate this control strategy is feasible. 展开更多
关键词 displacement cooking temperature difference expert experiences single neuron cascade pid
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基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿
6
作者 张宸睿 张鹏飞 +2 位作者 赵永娟 程文铮 米江勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-67,79,共9页
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F... 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。 展开更多
关键词 单神经元 pid控制 随动系统 扰动补偿
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基于单神经元PID的高增益DC-DC变换器
7
作者 周晓燕 贾海涛 +3 位作者 卢庆轩 王鹤霖 袁成功 张民 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期350-360,共11页
为使光伏系统和燃料电池的输出电压适应于并网发电系统所需的电压等级,提出一种基于单神经元PID的高增益DC-DC变换器。基于耦合电感的升压单元,使变换器在原有的开关占空比D上,增加一个新的自由度来调节输出电压。钳位单元的引入,削弱... 为使光伏系统和燃料电池的输出电压适应于并网发电系统所需的电压等级,提出一种基于单神经元PID的高增益DC-DC变换器。基于耦合电感的升压单元,使变换器在原有的开关占空比D上,增加一个新的自由度来调节输出电压。钳位单元的引入,削弱了耦合电感漏感与半导体器件的电压尖峰,提升了变换器的效率。通过单神经元PID,增强变换器抗扰动能力。该文先分析所提变换器的工作模态,推出其性能特点,并与经典变换器做出比较。通过仿真模拟电路运行和搭建实验模型研究,验证理论分析的正确性和实验过程的准确性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 耦合电感 电压增益 钳位单元 单神经元pid
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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 被引量:3
8
作者 赵芃沛 孟卫锋 +2 位作者 史永杰 李联涛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期183-187,247,共6页
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在... 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。 展开更多
关键词 稳定平台 调平回路 单神经元 自整定pid控制
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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
9
作者 瞿万里 侯远龙 +2 位作者 高强 吴斌 羊书毅 《兵工自动化》 2023年第11期33-37,共5页
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种... 为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。 展开更多
关键词 RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元pid
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基于单神经元PID解耦的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法
10
作者 孙博 《中国标准化》 2023年第20期180-186,共7页
传统的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法,在解耦过程中只对部分耦合关系进行解耦,导致鲁棒性较差。因此,提出基于单神经元PID解耦的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法。使用DMC控制算法设计控制参数,根据参数构建锅炉蒸汽压力负荷分段模型... 传统的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法,在解耦过程中只对部分耦合关系进行解耦,导致鲁棒性较差。因此,提出基于单神经元PID解耦的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法。使用DMC控制算法设计控制参数,根据参数构建锅炉蒸汽压力负荷分段模型,使用单神经元PID,对全部循环流化床锅炉耦合关系进行解耦,构建循环流化床锅炉蒸汽压力控制模型,对循环流化床锅炉蒸汽压力进行控制。仿真实验的结果表明,本文设计的循环流化床锅炉蒸汽压力控制方法,能够较快地对锅炉蒸汽压力的变化进行调整,鲁棒性较好,能够满足循环流化床锅炉蒸汽压力控制的需要。 展开更多
关键词 单神经元pid解耦 循环流化床 锅炉 蒸汽压力控制 解耦 耦合关系
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基于优化粒子群神经PID的双变量解耦控制
11
作者 杨雨彬 任天宇 +2 位作者 邓宏敬 蔡子龙 杨子墨 《科技资讯》 2023年第3期1-5,共5页
在工业过程控制系统中,存在多变量耦合的现象,其中双变量耦合较为常见。针对双变量耦合现象,该文提出了自适应粒子群优化算法与单神经元PID相结合的解耦控制方法,利用PSO算法对单神经元PID网络进行参数进行优化,从而提升系统解耦效果,... 在工业过程控制系统中,存在多变量耦合的现象,其中双变量耦合较为常见。针对双变量耦合现象,该文提出了自适应粒子群优化算法与单神经元PID相结合的解耦控制方法,利用PSO算法对单神经元PID网络进行参数进行优化,从而提升系统解耦效果,并对双变量耦合系统进行仿真验证。结果表明,适应度经过参数寻优后有了不同程度的降低,在局部最优中的全局最优值降低了93.75%、39.90%;解耦效果稳定性提高,系统误差降低,精度提升。 展开更多
关键词 双变量系统 解耦控制 自适应粒子群算法 单神经元pid
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空间天文望远镜自适应精密稳像闭环控制 被引量:1
12
作者 张泉 魏传新 +5 位作者 高源蓬 朱雨霁 李清灵 房陈岩 周显宜 尹达一 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1153-1163,共11页
针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,... 针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,FSM)为视轴扰动补偿器。首先,采用位置式PID控制器串联积分环节进行精密稳像闭环控制,得到补偿FGS检测出的二维视轴扰动所需FSM的二维摆动角度,进而根据驱动结构转换为每个支撑点的压电陶瓷执行器(Piezoelectric actuators,PZT)的伸缩量。然后,利用基于广义Bouc-Wen逆模型的压电动态迟滞前馈补偿方法进行高精度的压电陶瓷执行器定位控制。最后,根据有监督的Hebb学习规则,利用具有自学习和自适应能力单神经元对PID控制器参数进行调整,从而得到最优控制器参数。实验结果表明,所提控制方法能够有效地补偿空间天文望远镜的视轴偏差,可以将精细导星仪X方向和Y方向的星点质心位置偏差功率谱密度在0~6 Hz频段内积分值分别抑制了98.54%和98.62%。 展开更多
关键词 空间天文望远镜 精密稳像 精细导星仪 大口径快摆镜机构 迟滞补偿 单神经元自适应pid控制
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基于单神经元PID的电炉加热多点温度自动控制
13
作者 张永进 《工业加热》 CAS 2023年第7期50-54,共5页
由于电炉温度控制过程中易受到外界干扰,导致温度控制速度、超调量的效果不理想。因此,提出一种基于单神经元PID的电炉加热多点温度自动控制方法。为了实现电炉加热多点温度控制,在电炉不同位置布置温度数字传感器。采集读取过程中得到... 由于电炉温度控制过程中易受到外界干扰,导致温度控制速度、超调量的效果不理想。因此,提出一种基于单神经元PID的电炉加热多点温度自动控制方法。为了实现电炉加热多点温度控制,在电炉不同位置布置温度数字传感器。采集读取过程中得到传感器地址,使用二叉树遍历法搜索到总线挂载的传感器地址,完成温度采集。根据单神经元模型设计相应的学习算法,设计单神经元PID控制器。利用ZigBee技术搭建通信网络,搭建多备用链路的网络拓扑结构,完成基于单神经元PID的电炉加热多点温度自动控制方法的设计。仿真实验结果表明,设计的温度自动控制方法稳态过程的温度控制精度保持在±1℃内,超调量降低了5.23%。说明设计的方法在维持、稳定电炉内温度的速度、降低超调量等方面与传统方法相比有明显的优势。 展开更多
关键词 单神经元pid 电炉温控 多点温度控制 ZIGBEE技术
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变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制 被引量:33
14
作者 陈杰 陈冉 +3 位作者 陈家伟 龚春英 陈志辉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期88-94,共7页
对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PI... 对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 pid控制器 智能控制 单神经元pid控制器 模糊自整定
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 被引量:21
15
作者 张建峡 杨勇 +1 位作者 许德志 谢宗安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期130-133,137,共5页
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适... 针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 矢量控制 单神经元自适应pid控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性
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基于单神经元的盾构推进速度自适应PID控制 被引量:11
16
作者 施虎 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 邢彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期138-141,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器具有较强的鲁棒性,对盾构推进之类非线性过程具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 盾构 推进系统 单神经元 pid控制
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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:103
17
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 单神经元 自适应pid控制器 分布式控制系统 pid控制 鲁棒性
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基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制 被引量:40
18
作者 夏长亮 李志强 +1 位作者 王明超 刘均华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期65-69,共5页
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统... 永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 单神经元 径向基函数神经网络 pid控制
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基于神经元自适应PID的污水处理溶解氧控制系统 被引量:7
19
作者 史雄伟 陈启丽 +2 位作者 张以骞 柴伟 乔俊飞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期2527-2529,2532,共4页
污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点,溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制难以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制,提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当... 污水处理过程具有非线性、大惯性、大时滞及时变等特点,溶解氧是污水处理过程中的一个重要参数,用常规的PID控制难以取得满意的效果;针对污水处理的溶解氧的控制,提出了神经元自适应PID算法;由于神经元自适应PID可以在线调整参数值,当污水的水质、水量发生变化时可以通过改变控制参数来实现高性能控制;实验中采用神经元自适应PID算法,通过调节空气流量跟踪溶解氧浓度的设定值;结果表明该算法比常规PID控制具有更好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 溶解氧 神经元 pid
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基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 被引量:11
20
作者 王昕 赵丁选 +2 位作者 尚涛 石祥钟 唐新星 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期377-380,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 pid控制 功率匹配 自适应控制
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