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一种基于消息传递的单片机多条件多分支程序设计方法
被引量:
12
1
作者
职燕
蒋存波
+2 位作者
徐健
金红
陈小琴
《桂林工学院学报》
北大核心
2005年第1期123-127,共5页
通过对控制程序结构的分析归纳, 结合CPU中微程序控制器的设计思想, 提出了一种基于消息传递的控制程序设计方法. 利用消息字进行分支转移控制, 把控制程序中复杂多变的条件判断结构转变为简单的消息字内容判断, 程序结构简单而规范. ...
通过对控制程序结构的分析归纳, 结合CPU中微程序控制器的设计思想, 提出了一种基于消息传递的控制程序设计方法. 利用消息字进行分支转移控制, 把控制程序中复杂多变的条件判断结构转变为简单的消息字内容判断, 程序结构简单而规范. 给出了一个利用该法设计的粉状物料运输车智能卸料控制系统的实例.
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关键词
智能控制
单片机
程序设计
消息传递
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职称材料
一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制
被引量:
2
2
作者
修学强
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期97-99,102,共4页
通过依托多功能机械臂为单行程吊钩式抛丸机设计一种全自动送料机,实现对大批量中小尺寸已加工工件的抛丸处理。该设备结构设计能够满足对复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件的自动传送和搬运,并且可以对多种类型零件进行混合...
通过依托多功能机械臂为单行程吊钩式抛丸机设计一种全自动送料机,实现对大批量中小尺寸已加工工件的抛丸处理。该设备结构设计能够满足对复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件的自动传送和搬运,并且可以对多种类型零件进行混合加工,通过控制环节可以自动检测来料尺寸、无料报警和1 min内无料自动停止运行,生产效率高,运行可靠。
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关键词
单行程吊钩式抛丸机
自动送料机
结构设计
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职称材料
新型单管程浮头式换热器结构设计
被引量:
5
3
作者
段晋海
党战伟
+3 位作者
王运波
任永泉
柏海燕
谢培军
《石油化工设备》
CAS
2008年第5期45-46,共2页
介绍了在管程不能使用填料函的情况下,单管程浮头式换热器管程出口设置波纹管膨胀节的新型结构。
关键词
浮头式换热器
单管程
结构
设计
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职称材料
Sn63Pb37单层单道熔融涂覆样件工艺参数-截面尺寸建模与分析
被引量:
2
4
作者
任传奇
魏正英
+2 位作者
王鑫
白浩
杜军
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第1期124-129,135,共7页
采用Design Expert 8.0.6软件进行单层单道中心组合试验设计,将试验数据处理和回归模型建立有机统一,建立二次回归模型并进行回归方程显著性校验、回归方程拟合度校验及回归系数显著性校验,剔除回归模型方程中不显著变量,确定了工艺参数...
采用Design Expert 8.0.6软件进行单层单道中心组合试验设计,将试验数据处理和回归模型建立有机统一,建立二次回归模型并进行回归方程显著性校验、回归方程拟合度校验及回归系数显著性校验,剔除回归模型方程中不显著变量,确定了工艺参数(涂覆压力、涂覆喷头至基板距离、扫描速度)与形貌特征尺寸回归模型。离线分析工艺参数-形貌特征尺寸二次回归模型,定量研究得到工艺参数对形貌特征尺寸影响规律,为后期深入研究金属熔融涂覆工艺参数及形貌控制提供依据。
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关键词
金属熔融涂覆增材制造
中心组合试验设计
单层单道
回归方程
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职称材料
一种单管程浮头式换热器的设计
被引量:
7
5
作者
王为亮
石平非
《化工设备与管道》
CAS
2012年第2期28-30,共3页
介绍了一种单管程浮头换热器管程介质出口带波纹管膨胀节的结构,针对波纹管膨胀节的设计计算提供了一种较全面的算法,并对该结构上主要受压元件提供了算法介绍。
关键词
单管程
浮头换热器
波纹管膨胀节
结构设计
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职称材料
55SiMnVB单面双槽弹簧扁钢的生产
被引量:
1
6
作者
王明义
《钢铁》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期37-42,共6页
55SiMnVB单面双槽弹簧扁钢是一种结合我国资源特点的新型经济断面钢材。本文阐述了单面双槽弹簧扁钢的轧制工艺及孔型设计对产品质量的影响。
关键词
单面双槽
弹簧扁钢
孔型设计
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职称材料
单轨悬挂式自动传菜机设计研究
7
作者
闵冠群
田春来
+1 位作者
张雨开
温琴
《萍乡学院学报》
2017年第3期109-112,共4页
为达到节约人工、传菜高效、传送平稳的目的,设计了一种可适应现如今绝大多数饭店餐馆,拥有较强环境适应性的传菜机。采用悬挂式设计使其具有卫生、节能、高效、节省空间且易于安装和操作等特点,为餐饮行业进一步提高自动化程度提供了...
为达到节约人工、传菜高效、传送平稳的目的,设计了一种可适应现如今绝大多数饭店餐馆,拥有较强环境适应性的传菜机。采用悬挂式设计使其具有卫生、节能、高效、节省空间且易于安装和操作等特点,为餐饮行业进一步提高自动化程度提供了新思路。该轨道式自动传菜机由轨道系统、电机及供电系统、升降系统、轨道车(乘菜篮及轨道车)、信号系统等组成。针对电机和轴承进行主要设计分析,并对主要部件进行了强度校核,结果证实设计合理可靠。
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关键词
传菜机器人
吊顶轨道
悬挂式
机械设计
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职称材料
线材单一孔型系统的设计及减定径孔型的构成
被引量:
1
8
作者
刘洪涛
朱大可
+1 位作者
肖士伟
谢红委
《山东冶金》
CAS
2018年第3期33-35,共3页
介绍了单一孔型系统的构成和设计原则并对其进行优化,介绍了优化后的椭圆—圆—圆—圆孔型系统和轧制参数设计,对轧制程序表进行重新编制。生产证明,轧制工艺过程稳定,中间道次断面尺寸控制较好,盘圆成品尺寸精度达到±0.10 mm,椭...
介绍了单一孔型系统的构成和设计原则并对其进行优化,介绍了优化后的椭圆—圆—圆—圆孔型系统和轧制参数设计,对轧制程序表进行重新编制。生产证明,轧制工艺过程稳定,中间道次断面尺寸控制较好,盘圆成品尺寸精度达到±0.10 mm,椭圆度≯0.12 mm。
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关键词
线材
单一孔型系统
减定径机组
孔型设计
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职称材料
响应面法优化西罗莫司胶束及其促小肠吸收作用
被引量:
1
9
作者
陈燕
张雅雯
+3 位作者
周云琍
陈晓晓
王胜浩
尹丽娜
《中国现代应用药学》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期939-944,共6页
目的制备和优化西罗莫司(sirolimus,SRL)聚合物胶束,考察其对大鼠在体肠吸收动力学的影响。方法以去氧胆酸修饰的壳聚糖(deoxycholic acid grafted chitosan,CS-DCA)为载体,采用溶剂蒸发法制备SRL CS-DCA胶束。以包封率、载药量、粒径...
目的制备和优化西罗莫司(sirolimus,SRL)聚合物胶束,考察其对大鼠在体肠吸收动力学的影响。方法以去氧胆酸修饰的壳聚糖(deoxycholic acid grafted chitosan,CS-DCA)为载体,采用溶剂蒸发法制备SRL CS-DCA胶束。以包封率、载药量、粒径和电位作为考察指标,结合星点设计-效应面法优化处方。建立大鼠在体单向肠灌流模型,并通过肠腔有效吸收系数(Peff)、吸收速率常数(Ka)和药物吸收剂量分数(fa)研究不同浓度SRL CS-DCA的肠吸收特性。结果 SRL CS-DCA最优处方:载体浓度(CS-DCA)为10 mg·mL^-1,药物与载体质量比为20%,该条件下制备得到的SRL CS-DCA带正电荷(37.0±2.7)mV,粒径(182.2±5.7)nm,包封率>90%,载药量(15.8±0.5)%。SRL CS-DCA经大鼠全肠后,反映药物肠吸收程度的评价指标P_(eff)、K_a和f_a均较SRL有显著提高(P<0.05);不同浓度的SRL CS-DCA在大鼠全肠段的Peff、Ka、fa值无显著性差异,提示胶束在10~100μg·mL^-1吸收无浓度抑制,吸收特征为被动转运的线性动力学过程,推测其可能的吸收机制为被动扩散。结论 SRL制备成聚合物胶束后,对其在大鼠小肠的吸收具有明显的促进作用,从侧面证明SRL CS-DCA能有效改善SRL口服生物利用度。
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关键词
西罗莫司
壳聚糖
聚合物胶束
星点设计-效应面法
在体单向肠灌流
原文传递
气动挤压式3D打印食品单层单道形貌预测研究
被引量:
5
10
作者
任传奇
魏正英
+2 位作者
张志同
王鑫
杜军
《食品工业》
北大核心
2017年第12期172-176,共5页
成形层形貌稳定性严重影响样件外观质量,探索研究成形形貌预测方法对实现食品打印稳定、快速成形具有重大意义。通过搭建气动挤压式食品增材制造平台,采用Design Expert软件设计试验,将二次回归通用旋转设计分析应用于单层单道食品3D打...
成形层形貌稳定性严重影响样件外观质量,探索研究成形形貌预测方法对实现食品打印稳定、快速成形具有重大意义。通过搭建气动挤压式食品增材制造平台,采用Design Expert软件设计试验,将二次回归通用旋转设计分析应用于单层单道食品3D打印形貌预测,建立了回归模型并进行显著性校验,确定了单层单道食品打印主要工艺参数(扫描速率,成形压力及喷头距基板距离)与成形形貌(成形高度和宽度)之间对应关系。结果表明,回归模型预测值与实际值误差不大于9%,可以准确选择气动挤压式食品3D打印成形工艺参数,有利于改善食品打印成形形貌质量。
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关键词
3D打印
形貌预测
二次回归通用旋转设计
单层单道
原文传递
长材生产线技术革新与进步
被引量:
1
11
作者
杨勇强
吕鹏
+1 位作者
王莉
王京瑶
《轧钢》
2023年第6期11-17,共7页
总结介绍了近年来长材生产线工艺、技术和设备的革新与进步,重点介绍了高棒单一孔型系统、带肋钢筋控轧控冷技术、棒线材柔性化轧制技术、物料逐支跟踪、在线精整和热处理等先进技术,以及高速飞剪、减定径轧机、轧钢智能化等关键设备的...
总结介绍了近年来长材生产线工艺、技术和设备的革新与进步,重点介绍了高棒单一孔型系统、带肋钢筋控轧控冷技术、棒线材柔性化轧制技术、物料逐支跟踪、在线精整和热处理等先进技术,以及高速飞剪、减定径轧机、轧钢智能化等关键设备的研发和应用情况,助力于我国长材生产向“高效、优质、智慧”方向发展。
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关键词
长材生产
高效
优质
智慧
高棒单一孔型系统
物料逐支跟踪
在线精整和热处理
高速飞剪
轧钢智能化
原文传递
题名
一种基于消息传递的单片机多条件多分支程序设计方法
被引量:
12
1
作者
职燕
蒋存波
徐健
金红
陈小琴
机构
桂林工学院电子与计算机系
出处
《桂林工学院学报》
北大核心
2005年第1期123-127,共5页
基金
广西区科技攻关项目 (桂科攻 0235009-5
桂科攻 0330005-12)
文摘
通过对控制程序结构的分析归纳, 结合CPU中微程序控制器的设计思想, 提出了一种基于消息传递的控制程序设计方法. 利用消息字进行分支转移控制, 把控制程序中复杂多变的条件判断结构转变为简单的消息字内容判断, 程序结构简单而规范. 给出了一个利用该法设计的粉状物料运输车智能卸料控制系统的实例.
关键词
智能控制
单片机
程序设计
消息传递
Keywords
intelligent control
single
chip
software
design
message
pass
ing
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制
被引量:
2
2
作者
修学强
机构
陕西国防工业职业技术学院机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期97-99,102,共4页
文摘
通过依托多功能机械臂为单行程吊钩式抛丸机设计一种全自动送料机,实现对大批量中小尺寸已加工工件的抛丸处理。该设备结构设计能够满足对复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件的自动传送和搬运,并且可以对多种类型零件进行混合加工,通过控制环节可以自动检测来料尺寸、无料报警和1 min内无料自动停止运行,生产效率高,运行可靠。
关键词
单行程吊钩式抛丸机
自动送料机
结构设计
Keywords
single
pass
hook type shot blasting machine
Automatic feeding machine
Structure
design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
新型单管程浮头式换热器结构设计
被引量:
5
3
作者
段晋海
党战伟
王运波
任永泉
柏海燕
谢培军
机构
华陆工程科技有限责任公司
兰州石油机械研究所
出处
《石油化工设备》
CAS
2008年第5期45-46,共2页
文摘
介绍了在管程不能使用填料函的情况下,单管程浮头式换热器管程出口设置波纹管膨胀节的新型结构。
关键词
浮头式换热器
单管程
结构
设计
Keywords
heat exchanger with floating head
single
tube
pass
structure
design
分类号
TQ051.501 [化学工程]
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职称材料
题名
Sn63Pb37单层单道熔融涂覆样件工艺参数-截面尺寸建模与分析
被引量:
2
4
作者
任传奇
魏正英
王鑫
白浩
杜军
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第1期124-129,135,共7页
基金
国家重点研发计划专项(2017YFB1103201)
文摘
采用Design Expert 8.0.6软件进行单层单道中心组合试验设计,将试验数据处理和回归模型建立有机统一,建立二次回归模型并进行回归方程显著性校验、回归方程拟合度校验及回归系数显著性校验,剔除回归模型方程中不显著变量,确定了工艺参数(涂覆压力、涂覆喷头至基板距离、扫描速度)与形貌特征尺寸回归模型。离线分析工艺参数-形貌特征尺寸二次回归模型,定量研究得到工艺参数对形貌特征尺寸影响规律,为后期深入研究金属熔融涂覆工艺参数及形貌控制提供依据。
关键词
金属熔融涂覆增材制造
中心组合试验设计
单层单道
回归方程
Keywords
fused-coating melt additive manufacturing
central composite
design
single
-layer
single
pass
regres- sion equation
分类号
TG249.9 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
一种单管程浮头式换热器的设计
被引量:
7
5
作者
王为亮
石平非
机构
中国寰球工程公司
出处
《化工设备与管道》
CAS
2012年第2期28-30,共3页
文摘
介绍了一种单管程浮头换热器管程介质出口带波纹管膨胀节的结构,针对波纹管膨胀节的设计计算提供了一种较全面的算法,并对该结构上主要受压元件提供了算法介绍。
关键词
单管程
浮头换热器
波纹管膨胀节
结构设计
Keywords
single
tube
pass
floating head heat exchanger
bellow expansion joint
structural
design
分类号
TQ051.5 [化学工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
55SiMnVB单面双槽弹簧扁钢的生产
被引量:
1
6
作者
王明义
机构
新余钢铁总厂
出处
《钢铁》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期37-42,共6页
文摘
55SiMnVB单面双槽弹簧扁钢是一种结合我国资源特点的新型经济断面钢材。本文阐述了单面双槽弹簧扁钢的轧制工艺及孔型设计对产品质量的影响。
关键词
单面双槽
弹簧扁钢
孔型设计
Keywords
single
-side two-slot,flat spring steel,
pass
design
分类号
TG332.23 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
单轨悬挂式自动传菜机设计研究
7
作者
闵冠群
田春来
张雨开
温琴
机构
萍乡学院机械电子工程学院
出处
《萍乡学院学报》
2017年第3期109-112,共4页
基金
2016年江西省高等学校省级教改课题(JXJG-16-22-1)
文摘
为达到节约人工、传菜高效、传送平稳的目的,设计了一种可适应现如今绝大多数饭店餐馆,拥有较强环境适应性的传菜机。采用悬挂式设计使其具有卫生、节能、高效、节省空间且易于安装和操作等特点,为餐饮行业进一步提高自动化程度提供了新思路。该轨道式自动传菜机由轨道系统、电机及供电系统、升降系统、轨道车(乘菜篮及轨道车)、信号系统等组成。针对电机和轴承进行主要设计分析,并对主要部件进行了强度校核,结果证实设计合理可靠。
关键词
传菜机器人
吊顶轨道
悬挂式
机械设计
Keywords
automatic food-
pass
ing machine
single
rail hanging
hanging
mechanical
design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
线材单一孔型系统的设计及减定径孔型的构成
被引量:
1
8
作者
刘洪涛
朱大可
肖士伟
谢红委
机构
山东钢铁集团永锋淄博有限公司
出处
《山东冶金》
CAS
2018年第3期33-35,共3页
文摘
介绍了单一孔型系统的构成和设计原则并对其进行优化,介绍了优化后的椭圆—圆—圆—圆孔型系统和轧制参数设计,对轧制程序表进行重新编制。生产证明,轧制工艺过程稳定,中间道次断面尺寸控制较好,盘圆成品尺寸精度达到±0.10 mm,椭圆度≯0.12 mm。
关键词
线材
单一孔型系统
减定径机组
孔型设计
Keywords
wire rod
single
pass
system
reducing-sizing block
pass
design
分类号
TG335.15 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
响应面法优化西罗莫司胶束及其促小肠吸收作用
被引量:
1
9
作者
陈燕
张雅雯
周云琍
陈晓晓
王胜浩
尹丽娜
机构
浙江中医药大学药学院
杭州医学院药物研究所
浙江中肽生化有限公司
出处
《中国现代应用药学》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期939-944,共6页
基金
浙江省自然科学基金项目(LQY18H300002)。
文摘
目的制备和优化西罗莫司(sirolimus,SRL)聚合物胶束,考察其对大鼠在体肠吸收动力学的影响。方法以去氧胆酸修饰的壳聚糖(deoxycholic acid grafted chitosan,CS-DCA)为载体,采用溶剂蒸发法制备SRL CS-DCA胶束。以包封率、载药量、粒径和电位作为考察指标,结合星点设计-效应面法优化处方。建立大鼠在体单向肠灌流模型,并通过肠腔有效吸收系数(Peff)、吸收速率常数(Ka)和药物吸收剂量分数(fa)研究不同浓度SRL CS-DCA的肠吸收特性。结果 SRL CS-DCA最优处方:载体浓度(CS-DCA)为10 mg·mL^-1,药物与载体质量比为20%,该条件下制备得到的SRL CS-DCA带正电荷(37.0±2.7)mV,粒径(182.2±5.7)nm,包封率>90%,载药量(15.8±0.5)%。SRL CS-DCA经大鼠全肠后,反映药物肠吸收程度的评价指标P_(eff)、K_a和f_a均较SRL有显著提高(P<0.05);不同浓度的SRL CS-DCA在大鼠全肠段的Peff、Ka、fa值无显著性差异,提示胶束在10~100μg·mL^-1吸收无浓度抑制,吸收特征为被动转运的线性动力学过程,推测其可能的吸收机制为被动扩散。结论 SRL制备成聚合物胶束后,对其在大鼠小肠的吸收具有明显的促进作用,从侧面证明SRL CS-DCA能有效改善SRL口服生物利用度。
关键词
西罗莫司
壳聚糖
聚合物胶束
星点设计-效应面法
在体单向肠灌流
Keywords
sirolimus
chitosan
micelle
central composite
design
-response surface method
in situ
single
pass
perfusion model
分类号
R944.4 [医药卫生—药剂学]
原文传递
题名
气动挤压式3D打印食品单层单道形貌预测研究
被引量:
5
10
作者
任传奇
魏正英
张志同
王鑫
杜军
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《食品工业》
北大核心
2017年第12期172-176,共5页
基金
国家重点研发计划专项(项目编号:2016YFB1100400)
陕西省战略性新兴产业重大产品(群)项目(2015KTCQ01-86)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(xjj2016124)
文摘
成形层形貌稳定性严重影响样件外观质量,探索研究成形形貌预测方法对实现食品打印稳定、快速成形具有重大意义。通过搭建气动挤压式食品增材制造平台,采用Design Expert软件设计试验,将二次回归通用旋转设计分析应用于单层单道食品3D打印形貌预测,建立了回归模型并进行显著性校验,确定了单层单道食品打印主要工艺参数(扫描速率,成形压力及喷头距基板距离)与成形形貌(成形高度和宽度)之间对应关系。结果表明,回归模型预测值与实际值误差不大于9%,可以准确选择气动挤压式食品3D打印成形工艺参数,有利于改善食品打印成形形貌质量。
关键词
3D打印
形貌预测
二次回归通用旋转设计
单层单道
Keywords
3D printing
morphology prediction
two regression general rotation
design
single
-layer
single
-
pass
分类号
TS205 [轻工技术与工程—食品科学]
原文传递
题名
长材生产线技术革新与进步
被引量:
1
11
作者
杨勇强
吕鹏
王莉
王京瑶
机构
中冶京诚工程技术有限公司
出处
《轧钢》
2023年第6期11-17,共7页
文摘
总结介绍了近年来长材生产线工艺、技术和设备的革新与进步,重点介绍了高棒单一孔型系统、带肋钢筋控轧控冷技术、棒线材柔性化轧制技术、物料逐支跟踪、在线精整和热处理等先进技术,以及高速飞剪、减定径轧机、轧钢智能化等关键设备的研发和应用情况,助力于我国长材生产向“高效、优质、智慧”方向发展。
关键词
长材生产
高效
优质
智慧
高棒单一孔型系统
物料逐支跟踪
在线精整和热处理
高速飞剪
轧钢智能化
Keywords
long product production
high efficient
high quality
intelligent
single pass design of high-speed bar
piece branch by branch tracking
online bar finishing and heat treatment
high-speed
flying shear
intelligent rolling
分类号
TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于消息传递的单片机多条件多分支程序设计方法
职燕
蒋存波
徐健
金红
陈小琴
《桂林工学院学报》
北大核心
2005
12
下载PDF
职称材料
2
一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制
修学强
《机床与液压》
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
新型单管程浮头式换热器结构设计
段晋海
党战伟
王运波
任永泉
柏海燕
谢培军
《石油化工设备》
CAS
2008
5
下载PDF
职称材料
4
Sn63Pb37单层单道熔融涂覆样件工艺参数-截面尺寸建模与分析
任传奇
魏正英
王鑫
白浩
杜军
《制造技术与机床》
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
5
一种单管程浮头式换热器的设计
王为亮
石平非
《化工设备与管道》
CAS
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职称材料
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55SiMnVB单面双槽弹簧扁钢的生产
王明义
《钢铁》
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1996
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职称材料
7
单轨悬挂式自动传菜机设计研究
闵冠群
田春来
张雨开
温琴
《萍乡学院学报》
2017
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职称材料
8
线材单一孔型系统的设计及减定径孔型的构成
刘洪涛
朱大可
肖士伟
谢红委
《山东冶金》
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职称材料
9
响应面法优化西罗莫司胶束及其促小肠吸收作用
陈燕
张雅雯
周云琍
陈晓晓
王胜浩
尹丽娜
《中国现代应用药学》
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
原文传递
10
气动挤压式3D打印食品单层单道形貌预测研究
任传奇
魏正英
张志同
王鑫
杜军
《食品工业》
北大核心
2017
5
原文传递
11
长材生产线技术革新与进步
杨勇强
吕鹏
王莉
王京瑶
《轧钢》
2023
1
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