开口防撞梁辊弧后端头收张口研究

针对开口防撞梁辊弧后端头收张口问题,采用仿真和实验方法进行了研究。选取3种典型开口防撞梁进行分析,通过分析截形角度和匹配角度对收张口的影响得出辊弧后收张口的变化规律;通过对断面应力分析得出辊弧后收张口的原因并提出了改善措施;通过分析反弯措施对收张口的影响,得出了布局角度对收张口的影响规律,并通过实验进行了验证;通过4种反挤压变形方案对收张口进行了分析,并经方案改进后得出最优工况。结果表明:起弧轮布局角度一定时,截形角度越大,立筋刚度越小,收张口差值随截形角度的增大而减小;辊弧后产生收张口现象是由辊弧时工件内部产生的剪应力造成的,剪应力是由起弧轮高度差引起的;调整起弧轮布局角度形成反弯可消除部分内应力,减小收张口差值;反挤压变形可减小收张口差值,采用5个整形轮时结构最优;内推轮内推2 mm时辊弧后防撞梁一致性较好,但同时带来法兰边翘曲的不良影响。

六辊可逆冷轧机道次量综合优化技术的研究

在六辊单机架可逆轧机高速轧制过程中,轧制道次量的设定合理与否直接影响带钢的出口板形分布以及轧机轧制的稳定性,也对生产效率与机组能耗产生影响。高速轧制虽然速度快,但是高速轧制工况下,平均每个道次压下量受到限制,相对较小,要实现出口厚度一致要多出相应数量的道次。对于可逆轧机来说,道次的增加意味着整个机组能耗的较大增加。针对高速可逆轧制过程出现的板形和能耗较大问题,通过优化各道次的前后张力、轧制速度等参数,有效降低了后3道次的轧制压力和轧制功率。并建立了各道次的板形控制和功率控制目标函数,进行加权计算后,形成了一套以各道次轧制功率均匀为目标,同时兼顾板形控制、轧制稳定性以及表面缺陷防治等因素的轧制规程综合优化设定技术。将该优化技术应用到了国内某单机架可逆冷轧机组的带钢生产,带钢出口板形质量得到改善,滑伤率有效降低,生产效率得到提高。

倾斜腔体中的对流斑图

基于流体力学方程组的数值模拟,研究了倾斜腔体中的对流斑图。对于普朗特数Pr=0.72和Pr=0.0272的流体,在相对瑞利数r=6,倾斜角度θ=1°时均观察到了多圈型对流斑图。对于普朗特数Pr=0.72的流体,在相对瑞利数r=3,倾斜角度θ=89°时观察到了单圈型对流斑图;在相对瑞利数r=6,倾斜角度θ=60°时系统出现了一种过渡对流斑图。对于普朗特数Pr=0.0272的流体,在相对瑞利数r=3,倾斜角度θ=89°时和在相对瑞利数r=6,倾斜角度θ=60°时,均发现了小波数多圈型对流斑图。这种新的对流结构在多圈型对流斑图情况下,对流滚动顺时针方向的运动或逆时针方向的运动交替出现。在小波数多圈型对流斑图情况下,对流滚动均逆时针方向运动。

十八辊单机架轧机板形控制、优化措施及应用

针对十八辊单机架轧机轧制中出现的头尾大边浪、斜纹浪、边中复合浪及C翘等板形缺陷,通过增加低速弯辊力补偿功能、优化轧机的张力和轧制力控制、调整板形的边部权重及修改板形曲线等措施,轧制板形得到极大改善,头尾大边浪长度控制在10 m以内,斜纹浪缺陷减少80%以上,边中复合浪及厚规格板形C翘缺陷均控制在4%以内。上述措施的实施后,解决了影响板形控制的难点问题,实现了十八辊轧机自动板形控制的稳定运行。

侧向加热腔体中的多圈型对流斑图

基于流体力学方程组的数值模拟,研究了倾角θ=90°时侧向加热的大高宽比腔体中的对流斑图.对于Prandtl数Pr=6.99的流体,在相对Rayleigh数2≤Ra r≤25的范围内,腔体中发生的是单圈型对流斑图.对于Pr=0.0272的流体,取Ra r=13.9,随着计算时间的发展,腔体中由最初的单圈型对流斑图过渡到多圈型对流斑图,这是出现在侧向加热大高宽比腔体中的新型对流斑图.对不同Ra r情况的计算结果表明,Ra r对对流斑图的形成存在明显的影响.当Ra r≤4.4时是单圈型对流滚动;当Ra r=8.9~11.1时是过渡状态;当Ra r≥13.9时是多圈型对流滚动.对流最大振幅和Nusselt数Nu随着相对Rayleigh数的增加而增加.该对流斑图与Pr=6.99时对流斑图的比较说明,对流斑图的形成依赖于Prandtl数.

塑料辅助网格式整体壁板滚弯成形实验研究

文章提出一种新的壁板成形方法——填料辅助网格式整体壁板滚弯成形,即采用高精度数控机械加工技术,将等厚板加工成网格式壁板,然后在壁板的网格中加入填料,再对其进行滚弯成形,成形之后去除网格中的填料。研究了塑料填料的滚弯成形工艺,实验结果表明,塑料填料明显改善了壁板的受力状况,有效的保护了筋条,成形之后壁板的筋条没有发生失稳开裂等缺陷,且成形后壁板的直线度与弯曲度满足工艺要求。

单机架可逆冷轧机工作辊热变形计算

在分析了影响冷轧工作辊热变形的因素基础上,用数值积分的方法计算了冷轧过程中的塑性变形功和摩擦热,进而用简化方法计算了工作辊周向热流,从而确定轧辊表面温度后,采用差分法计算了工作辊内部的温度场以及热变形,并开发了相应的计算程序。用该程序计算并分析了某单机架可逆冷轧机工作辊温度场和热凸度规律,实例证明,该方法精度满足实际要求,为该轧机板形控制提供了分析依据。

二辊矫直原理及精度分析

通过对二辊矫直过程的分析，深入的研究了矫直的机理。建立了二辊矫直的数学模型，并给出了辊形可矫直的条件和矫直精度的定量计算。

单机架可逆式冷轧机AGC系统

对单机架可逆式轧机厚度自动控制进行了介绍 ,并依据某钢厂 80 0单机架可逆式冷轧机的实际情况 ,在自控原理基础上 ,建立了该轧机的厚度控制系统模型。现场实际应用表明 ,该厚度控制系统能明显提高轧制厚度精度满足实际生产的要求。

冷轧无取向硅钢片反复弯曲试验的影响因素

试验了弯曲圆弧半径(2.5～7.5 mm)、拉紧力(20～80 N)和试样轧制方向对进口冷轧无取向硅钢片反复弯曲次数的影响。结果表明,弯曲圆弧半径R为5 mm时,随拉紧力由20 N增加到60 N,纵向试样的反复弯曲次数由24次降低到11次,当拉紧力由60 N增至80 N时,反复弯曲次数不变;拉紧力为60 N时,弯曲圆弧半径R由2.5 mm增至7.5 mm时,纵向试样的平均反复弯曲次数由6.5次增加到20.7次。纵向试样的反复弯曲次数较横向试样高6.6%～22.7%。

基于滚压反弯理论的钛合金二辊矫直辊型研究

为了提高钛合金细棒材的矫直精度,保证钛合金紧固件质量,依据钛合金材料属性和弹塑性理论,提出采用滚压反弯方式来提高矫直效果的辊型设计方法。在辊型设计过程中,根据细棒材的矫直变形规律,提出了εt-10εt矫直硬化系数模型,对细棒材变形的应力-应变关系描述更为准确;结合屈雷斯加屈服准则,分析了滚压反弯矫直的优点;并从接触强度、弹性变形及滚压力限制等角度建立了细棒材二辊矫直辊缝求解模型。在考虑应力中性层偏移、材料硬化规律和残余应力释放等因素对反弯曲率比的影响基础上,结合具体实例,给出了细棒材二辊矫直辊型设计曲线,并对矫直过程进行数值模拟。分析了矫直过程中影响棒材矫后精度的各参量状态,结果表明:采用设计辊型的棒材矫后直线度为0.41 mm·m^-1,二次回弹挠度为0.1737 mm·m^-1,预测弹复后直线度小于0.584 mm·m^-1;最终,利用矫直试验验证了该设计方法的正确性及有效性。

六辊轧机的负荷分配计算

在综合考虑轧机产量和产品质量的前提下,按等功率轧制策略利用Netwton-Rapshon法求解各道次负荷构成的非线性方程组,确定各道次负荷和待轧带钢的目标厚度,并开发了单机架六辊可逆冷轧机负荷分配计算程序。通过现场实例证明,该方法精度高、速度快,可满足在线控制需求,是一种适合可逆冷轧机的负荷分配方法。

泰钢1780mm六辊UCM型可逆冷轧机组

兼顾普碳钢和不锈钢的性能及其生产工艺,中国重型机械研究院有限公司研制开发了国内最大规格单机架可逆式冷轧机组,介绍了该机组的设备组成及工艺流程、主要技术参数和采用的关键技术等。现场实际使用状况表明,该机组选型正确、操作方便、运行稳定可靠,其整体性能完全满足普碳钢生产的要求,并可兼顾不锈钢的生产。

Q22、Q25 mm Cr-Ni-Mo、Cr-Ni-W系列正七边形中空钎钢的研发

近百年来,国内外采掘工业凿岩工程用中空钎钢,只有正六边形(Hexagon)和圆形(Round)两种。六边形钎钢的名义内切圆直径系列为:H19、H22、H25、H28、H32、H35、H38mm;圆形钎钢的名义直径为:R32、R39、R46、R52 mm。针对采掘工程φ50 mm以内小直径凿岩应用最广泛的H22、H25 mm正六边形钎钢,本文提出并论证了与正六边形钎钢外接圆直径相同的正七边形(Heptagon,代号Q)Q22、Q25 mm新型中空钎钢,将比原用正六边形中空钎钢具有更好的抗断裂和抗弯曲能力,因而更有利于提高凿岩用硬质合金整体钎和锥体连接钎杆的使用寿命,也更有利于消除凿岩时钎杆的弯曲现象从而改善炮孔平直度。同时对Q22、Q25 mm两种新型钎钢的几何结构参数、钢种、钢质与冶轧工艺提出了初步建议。

单机架可逆式冷轧机速度制度的研究

单机架可逆冷轧机轧制速度的制定大多依据工程技术人员的经验,这种方法在实际中虽然可行,但往往不能达到最优。本文以各道次等功率分配为原则,研究了轧制速度的分配方法,并编制了相应的计算机软件,为单机架可逆式冷轧机快速制定合理的轧制速度、提高带钢产量、降低轧制能耗提供了有力的参考依据。

冷矫直机应用一例

介绍了冷矫直机在宝山钢铁股份有限公司的应用,并讨论了它的 控制功能。

单机架可逆冷轧机数学模型的设计与实践

介绍单机架可逆冷轧机自动化控制数学模型,包括轧制规程、轧制力模型、变形抗力等具体模型以及自适应系统的建立。提出一种新式的按轧制力分配规程的快速收敛算法,并且利用Bryant理论具体实现了轧制力等模型。

2050mm六辊铝带轧机卷取机单电机高速档力能参数校核

我院设计的2050mm 六辊不可逆铝带冷轧机的卷取机采用三台直流电机串联的传动方案。其高速档为单电机传动,而且其它两台电机不脱开联接。本文针对这种情况校核单台电机的输出力矩是否能够满足卷取张力的要求。

卵漂石地层大口径钻头与钻进工艺的选择

根据工程实例 ,通过钻头和钻进工艺的对比试验 ,得出了利用大直径滚刀钻头 ,在致密卵漂石地层施工大口径桩孔 ,能大幅度提高钻进效率。

移动机器人行走机构

简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。