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Research on Digitalization of High Frequency Microplasma Arc Welding Machine with Small Welding Current 被引量:1
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作者 He Jianping1,Huang Chen1,Jiao Fujie1,You Zhichun2 1College of Materials Engineering,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China2Shanghai WTL Welding Equipment Manufacture Co.Ltd.,Shanghai 201620,China 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S4期79-83,共5页
The problem of digital controlling of high frequency microplasma arc welding machine has been solved through Fujitsu 16-bits single-chip processor used.Digital welding power sources and their control systems,digital s... The problem of digital controlling of high frequency microplasma arc welding machine has been solved through Fujitsu 16-bits single-chip processor used.Digital welding power sources and their control systems,digital sequential control system,and digital man-machine interaction system were included in digital microplasma arc welding machine studied.Principles,which is about digital sequential control system,digital man-machine interaction system,digital controller and its interface,and controlling software program,were analyzed.It has been showed that full digitalization of high frequency microplasma arc welding machine was fulfilled,minimum welding current of the machine is 0.05A,and arc is stable and can been started unfailingly. 展开更多
关键词 DIGITALIZATION MICROPLASMA arc welding machine single-chip PROCESSOR
原文传递
Investigation on the stepping arc stud welding process 被引量:1
2
作者 池强 张建勋 +1 位作者 付继飞 张友权 《China Welding》 EI CAS 2005年第2期158-162,共5页
Through the investigation on traditional arc stud welding process, a new welding gun and its control system were developed in this paper. The stepping arc stud welding gun was mainly made by a stepping motor as actuat... Through the investigation on traditional arc stud welding process, a new welding gun and its control system were developed in this paper. The stepping arc stud welding gun was mainly made by a stepping motor as actuating unit and a screw-driven device as moving unit. A control system with a MCS-51 single-chip microcomputer as main control component was used to realize the new stud welding procedure. This new welding process with stepping stud welding gun is named as stepping arc stud welding. In the new welding process, the stud action can be looked as constituted by some micro steps. The setting and adjusting of the stepping arc welding gun behavior parameters are accomplished independently. It is indicated from the results of process tests and bending test that the stepping arc stud welding process is practicable. 展开更多
关键词 STUD arc stud welding welding gun single-chip microcomputer
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RECALLABLE TRACKING TECHNIQUE FOR TOP WELD BEADS OF NARROW GAP SUBMERGED ARC WELDING
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作者 李铸国 吴毅雄 赵颖 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1999年第1期73-76,共4页
According to the wire and nozzle movement track in groove, the movement parameters of wire were memorized and recalled for the following top welds by using a single chip computer. In this paper, it was also discussed... According to the wire and nozzle movement track in groove, the movement parameters of wire were memorized and recalled for the following top welds by using a single chip computer. In this paper, it was also discussed that the design problems of correcting deviation of wire movement track in narrow gap submerged arc welding process must be noticed in order to obtain the sound welding result. 展开更多
关键词 single chip computer NARROW GAP SUBMERGED arc welding recallable TRACKING technique
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Fuzzy control of carbon dioxide short circuit transfer welding based on reducing dependence of operating skills
4
作者 王雅生 蔡洪能 +1 位作者 张庆 曲海英 《China Welding》 EI CAS 2002年第1期46-50,共5页
In order to reduce dependence of operating skill ,fuzzy control system is developed, the core of which is a 16 bit Single Chip Microcomputer of Intel 80C196KC.It is realized by software programming. In this system two... In order to reduce dependence of operating skill ,fuzzy control system is developed, the core of which is a 16 bit Single Chip Microcomputer of Intel 80C196KC.It is realized by software programming. In this system two fuzzy controller are designed. The PID parameter self adjusting fuzzy controller is used to compensate welding current deviation in the process of arc voltage optimized control. To obtain the optimum result of ultimate frequency of short circuit transfer, the self optimizing fuzzy controller carries out the arc voltage self optimizing by under the condition of the given welding current. Arc voltage and welding current are kept the optimum matching relationship by two fuzzy controllers. 展开更多
关键词 fuzzy control carbon dioxide welding single chip microcomputer operating skill
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植保无人机实时变量喷洒控制系统设计与试验 被引量:3
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作者 温鑫伟 马玮 +2 位作者 余科松 刁珊 武志明 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期90-95,共6页
针对目前植保无人机在手动作业时,需要人为控制农药流量大小和植保机飞行速度,无法实现农药流量和飞行速度的实时匹配,造成农药喷洒不均匀的问题,开发了一种实时变量农药喷洒的控制系统。系统以STM32F103ZET6单片机为核心,使用GPS北斗... 针对目前植保无人机在手动作业时,需要人为控制农药流量大小和植保机飞行速度,无法实现农药流量和飞行速度的实时匹配,造成农药喷洒不均匀的问题,开发了一种实时变量农药喷洒的控制系统。系统以STM32F103ZET6单片机为核心,使用GPS北斗定位模块进行速度和位置信息采集,基于PWM技术控制离心喷头的转速和水泵的药液流量,通过流量计反馈实时流量,形成闭环系统,并使用PID算法对整个系统进行精准控制。工作时,基于USART HMI串口屏设计的上位机远程实时地控制离心喷头转速和农药流量,同时在上位机的液晶屏幕上显示飞行参数等信息。试验结果表明:植保无人机实时变量喷洒控制系统可行,系统开机初始化时间为3.5s;在地面站离主设备1m~1km之间,系统响应时间为10~45ms之间,且农药流量控制系统的实际流量和理论流量之间的平均误差为2.2%。 展开更多
关键词 植保机 实时变量 离心雾化 单片机 PWM
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裹包式装盒机状态参数远程监测系统的开发
6
作者 吴玉 叶俊廷 +3 位作者 李振 张雷 童俊华 陈建能 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第3期84-90,共7页
针对小包膨胀食品的裹包式装盒机在运行过程中设备参数无法远程访问、智能化程度低,以及后期设备维护困难等问题,开发一款用于远程实时监测裹包式装盒机状态参数的物联网系统。系统硬件采用AT89C52单片机作为主控,配置3种数据采集传感器... 针对小包膨胀食品的裹包式装盒机在运行过程中设备参数无法远程访问、智能化程度低,以及后期设备维护困难等问题,开发一款用于远程实时监测裹包式装盒机状态参数的物联网系统。系统硬件采用AT89C52单片机作为主控,配置3种数据采集传感器,采集装盒机主轴转速、电控箱温度、当前装盒数量参数,配置ESP8266模块实现无线数据传输;系统软件采用OneNet平台接收数据,借助微信开发者工具设计手机移动端GUI界面,实时获取数据并显示,引入Echarts对3种状态参数绘制实时变化曲线图,实现数据可视化。结果表明,温度信息测量的平均相对误差为0.15%,转速信息测量的平均相对误差为3.7%,系统数据采集的准确性、精度满足要求。研究结果为装盒机的远程实时监测及设备状态评估提供参考。 展开更多
关键词 装盒机 远程监测 数据可视化 单片机 移动端
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卡车刹车鼓温度及差速器油温监控预测系统设计
7
作者 黄丽源 陈奇 +2 位作者 王良健 张道成 夏同良 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第7期893-899,共7页
为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统。该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器... 为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统。该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器局域网(controller area network,CAN)总线和以STM32F103为核心的从处理器进行及时数据传输和存储,并融入STemWin系统设计人机交互界面,基于自回归求积移动平均理论建立温度预测模型。仿真结果表明:该系统稳定可靠、预测精准,能有效减少因刹车鼓温度或差速器油温过高而引起的事故。 展开更多
关键词 STM32单片机 控制器局域网(CAN)总线 人机交互界面 刹车鼓温度 温度预测模型
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基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计
8
作者 史俊彬 韩辉 《一重技术》 2024年第2期60-63,共4页
针对传统动平衡机功能单一、转速与位置控制和显示不灵活,以及特定微控制器无法二次开发的问题,提出以STM32单片机为控制器,结合步进电机、霍尔传感器、AD采集电路、HMI人机界面实现全自动动平衡机控制系统的软硬件设计。由HMI人机界面... 针对传统动平衡机功能单一、转速与位置控制和显示不灵活,以及特定微控制器无法二次开发的问题,提出以STM32单片机为控制器,结合步进电机、霍尔传感器、AD采集电路、HMI人机界面实现全自动动平衡机控制系统的软硬件设计。由HMI人机界面设置及显示状态参数,控制动平衡机的启停、加减速、转向调节及位置;通过细分设置步进电机驱动器实现被测转子的精确定位;实时显示被测转子转速、转向、驱动脉冲频率。试验证明,该控制系统控制方便,显示直观,工作稳定,测量不同转子灵活准确。 展开更多
关键词 全自动动平衡机 步进电机 单片机 人机界面
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纸卫女神自助售卖机的设计与实现
9
作者 胡香香 余谢花 +1 位作者 饶静 田儒学 《现代计算机》 2024年第12期118-120,共3页
随着社会发展和人民生活水平的提高,卫生棉已然成为女性必备的生理用品。传统的线下销售模式存在诸多问题如时间限制、隐私问题等。文章提出了一种基于STC89C52RC单片机与云开发数据库结合的自动售卖模式,设计并实现了卫生棉自助售卖机... 随着社会发展和人民生活水平的提高,卫生棉已然成为女性必备的生理用品。传统的线下销售模式存在诸多问题如时间限制、隐私问题等。文章提出了一种基于STC89C52RC单片机与云开发数据库结合的自动售卖模式,设计并实现了卫生棉自助售卖机。售卖机通过扫码支付实现卫生棉购买,打破常规销售模式,无需人工参与,方便快捷。此外,运用震动传感器压电敲击振动结合蜂鸣器为售货机进行保护。通过数据分析和实际测试,验证了自助售货机的可行性和有效性。文章最后提出未来研究方向如进一步改进自助售货机的功能和性能,旨在使其应用于更广泛的场景。 展开更多
关键词 自助售货机 STC89C52RC单片机 云开发数据库 扫码支付
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便携式材料拉伸试验机结构及其控制系统的设计与研究
10
作者 马利东 胡显威 田波 《锻压装备与制造技术》 2024年第2期94-99,共6页
材料拉伸试验机是检测和测试材料力学性能的重要设备。然而,传统设备体积大、重量大,难以在工程现场搬运和使用。为此,文章设计了一种便携式材料拉伸试验仪。在机械结构设计过程中,根据试验机的参数选定电机、减速器、丝杠等标准件,并... 材料拉伸试验机是检测和测试材料力学性能的重要设备。然而,传统设备体积大、重量大,难以在工程现场搬运和使用。为此,文章设计了一种便携式材料拉伸试验仪。在机械结构设计过程中,根据试验机的参数选定电机、减速器、丝杠等标准件,并根据标准件尺寸使用三维设计软件进行建模;在设计两个重要的非标准零件支撑杆、支撑板过程中,先根据经验进行主体设计,然后用有限元分析软件对其结构强度进行校核,确保非标准零件的结构强度可靠性。 展开更多
关键词 材料拉伸试验机 结构设计 便携式 传感器
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基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
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作者 闫晶晶 张尚宇 王冰 《中国高新科技》 2023年第13期19-21,共3页
系统以STC89C51单片机为主控芯片,主要包含按键模块、水位检测模块、电机控制模块、进水/排水模块等。采用导电式水位传感器实现对洗衣机内部水位的实时检测。通过控制电机的正反转实现洗涤、漂洗、脱水等功能,并通过控制继电器吸合控... 系统以STC89C51单片机为主控芯片,主要包含按键模块、水位检测模块、电机控制模块、进水/排水模块等。采用导电式水位传感器实现对洗衣机内部水位的实时检测。通过控制电机的正反转实现洗涤、漂洗、脱水等功能,并通过控制继电器吸合控制进水阀和出水阀的开启和关闭。 展开更多
关键词 全自动洗衣机 STC89C51单片机 控制系统 水位传感器
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电动摆盘覆土机激光走直系统设计与试验 被引量:1
12
作者 李永春 刘明普 +4 位作者 汪益林 姜庆昌 杨传华 葛宜元 刘向东 《农机化研究》 北大核心 2023年第3期94-98,共5页
随着农业机械化和智能化的发展,智能和精准成为现代农业机械发展的目标,以技术代替资源,实施精准农业,是农业机械发展的必然趋势。目前,水稻育秧摆盘覆土机在工作过程中,需耗费人力来维持准直线式的行走,不仅浪费劳动力且靠人力来维持... 随着农业机械化和智能化的发展,智能和精准成为现代农业机械发展的目标,以技术代替资源,实施精准农业,是农业机械发展的必然趋势。目前,水稻育秧摆盘覆土机在工作过程中,需耗费人力来维持准直线式的行走,不仅浪费劳动力且靠人力来维持机器方向往往不能实现精准的准直线行走,相对误差较大。为此,采用了机光电一体化技术,研发了一款适用于大棚水稻育秧电动摆盘覆土机的激光走直系统,以单片机控制器作为核心,将动力系统、传动系统、行走系统、摆盘覆土系统和激光导航系统等有机结合一起,具有激光导航走直、摆盘覆土速度快和节能环保等优点。试验验证表明:在达到育秧摆盘覆土农艺要求前提下,直线度误差可控制在±30mm/46m。激光走直系统可以精确控制摆盘覆土直线度,从而提高土地利用率,减少资源浪费并且极大地提高工作效率,市场前景十分可观。 展开更多
关键词 电动摆盘覆土机 单片机控制器 走直系统
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智能跟随箱包单片机关键技术及设计研究 被引量:1
13
作者 郑晨 《中国皮革》 CAS 2023年第11期118-122,共5页
探讨了智能跟随箱包单片机的关键技术,并结合皮革工业制品的智能化发展趋势,详细介绍了单片机系统硬件和软件部分的设计和实现。同时,设计了一种基于STM32单片机核心控制的智能旅行箱,其超声波测距可以实现自动随行,从而提高出行的便利... 探讨了智能跟随箱包单片机的关键技术,并结合皮革工业制品的智能化发展趋势,详细介绍了单片机系统硬件和软件部分的设计和实现。同时,设计了一种基于STM32单片机核心控制的智能旅行箱,其超声波测距可以实现自动随行,从而提高出行的便利性。结合超声波测距模块,通过单片机的定时控制实时跟踪和检测跟踪物体,并运用机器学习算法预测控制箱包的各个参数。 展开更多
关键词 单片机 智能跟随箱包 机器学习
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基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断 被引量:1
14
作者 王艳华 《机械与电子》 2023年第2期76-80,共5页
研究基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断方法,提升充填机机电一体化系统的故障诊断精度。选取TMS320C54X单片机作为充填机机电一体化系统的核心处理器,TMS320C54X单片机利用内置的智能处理模型预处理传感器采集的充填机机电一体... 研究基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断方法,提升充填机机电一体化系统的故障诊断精度。选取TMS320C54X单片机作为充填机机电一体化系统的核心处理器,TMS320C54X单片机利用内置的智能处理模型预处理传感器采集的充填机机电一体化系统运行信号,滤波处理所采集的信号;选取EMD分解方法处理完成滤波处理后信号,提取充填机机电一体化系统的故障信号特征向量;选取GRNN神经网络依据所提取的故障特征向量实现故障诊断,利用CAN总线通信方式传送故障诊断结果至充填机机电一体化系统的远程控制中心,实现充填机机电一体化系统故障诊断。实验结果表明,该方法可以有效诊断充填机机电一体化系统不同类型故障,故障诊断精度高于98%,故障平均诊断时间均低于220 ms。 展开更多
关键词 单片机 充填机 机电一体化 故障诊断 EMD分解 GRNN神经网络
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基于单片机的粮食霉变监测系统设计
15
作者 莫海城 欧秋菊 《粮食与饲料工业》 CAS 2023年第5期1-4,8,共5页
针对粮食长期存储过程中因潮湿等因素易出现霉变,进而导致产生大量的二氧化碳、甲醛等气体,提出一种基于单片机的粮食霉变监测系统。首先,采用MQ-137传感器、温湿度传感器等实时采集粮食存储区域内的二氧化碳和甲醛等气体浓度;然后将采... 针对粮食长期存储过程中因潮湿等因素易出现霉变,进而导致产生大量的二氧化碳、甲醛等气体,提出一种基于单片机的粮食霉变监测系统。首先,采用MQ-137传感器、温湿度传感器等实时采集粮食存储区域内的二氧化碳和甲醛等气体浓度;然后将采集到的信息传输给AT89C51单片机处理,最后上传至后台服务器;后台服务器结合采集到的数据,通过耦合模拟退火(CSA)的最小二乘支持向量机(LS-SVM)对霉变监测数据进行实时评估,并设定评估报警的阈值。结果表明,CSA LS-SVM预测模型可快速实现粮食霉变检测,且相较于IPSO-BP和GA-PSO-BP模型,具有较高的预测精度;该方法的预测时间开销仅需8.39 s,比另外两种方法短。由此说明,CAS LS-SVM方法可提升对存储环境中的霉变大米进行有效监测,从而降低因存储因素等带来的可能损失。 展开更多
关键词 单片机 粮食霉变 监测系统 耦合模拟退火 最小二乘支持向量机
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基于单片机智能语音技术在理疗仪中的应用研究
16
作者 徐进就 巫文岗 +5 位作者 李麦 廖文彦 刘玉杰 黄伟龙 霍俊廷 吕岸璟 《中国医疗设备》 2023年第4期84-90,共7页
目的设计一款新型、人性化理疗设备。方法利用智能语音单片机控制技术,动态根据患者语音,随时调整脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)频率、占空比以及强度的数值,以达到人机对话,充分了解患者意愿并针对病灶进行刺激治疗。结果... 目的设计一款新型、人性化理疗设备。方法利用智能语音单片机控制技术,动态根据患者语音,随时调整脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)频率、占空比以及强度的数值,以达到人机对话,充分了解患者意愿并针对病灶进行刺激治疗。结果通过单片机计算,在保障医疗安全电压输出前提下,LD3320的ASR运算可以对不同人的语音进行无差别识别,抗噪音能力较强,实用性佳。结论基于单片机智能语音技术的理疗仪,可按照人的意愿延长或有针对性的治疗,安全可靠、性能稳定,可更好地发挥理疗仪康复理疗的作用。 展开更多
关键词 单片机 理疗仪 智能语音技术 人机对话 病灶
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基于单片机的远程可控人工智能磨光机设计
17
作者 李元勇 张坤 +1 位作者 毛理想 张杰 《时代汽车》 2023年第18期124-126,共3页
磨光机广泛应用于道路建设、建筑工地、桥梁工程、室内工程等场合。传统的磨光机均需要人工操作,并且存在工作效率低、人工成本高、使用安全性较差等问题,特别在高楼楼顶等特殊工作场合操作的便捷性和安全性极差。虽然现在市场上已有驾... 磨光机广泛应用于道路建设、建筑工地、桥梁工程、室内工程等场合。传统的磨光机均需要人工操作,并且存在工作效率低、人工成本高、使用安全性较差等问题,特别在高楼楼顶等特殊工作场合操作的便捷性和安全性极差。虽然现在市场上已有驾驶型磨光机,但由于其体积过于庞大,仅仅适合在打磨面积较大的水平地面之上工作,不能在高楼楼顶等相对特殊的工作地点使用,而且机器的运输也比较麻烦,使用便捷性较差。为了解决上述现有磨光机存在的一系列问题,对市场上使用最普遍的两种磨光机技术进行了深入分析,在相关理论研究基础之上,提出并设计了远程可控人工智能磨光机方案。设计的方案能够通过基于单片机的控制系统实现手机远程操控磨光机启停及运动等相关工作,磨光机的运动是通过磨光机主体四个方向上风扇的摆动和自身转动实现的。磨光机顶部装有360°方向摄像头,可以通过远程控制实时向手机传输工作环境的视频信息,可以在高楼楼顶或者是比较狭小的工作环境进行磨光工作,大大的减少了因工人操作和工作环境等问题带来的安全隐患,具有体积小、使用便捷、适应性强、工作效率高以及使用范围广的特点。 展开更多
关键词 磨光机 远程控制 人工智能 单片机
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基于单片机的断纱监测控制系统设计
18
作者 王瑜 《纺织器材》 2023年第S01期16-19,共4页
为了提升细纱工序生产效率和产品质量,设计一种基于单片机的细纱机单锭断纱在线监测控制系统,介绍该系统的设计方案,详述压电传感器、信号处理电路、单片机控制电路和夹持器的系统硬件以及处理盒软件、控制箱软件的设计要点.指出:断纱... 为了提升细纱工序生产效率和产品质量,设计一种基于单片机的细纱机单锭断纱在线监测控制系统,介绍该系统的设计方案,详述压电传感器、信号处理电路、单片机控制电路和夹持器的系统硬件以及处理盒软件、控制箱软件的设计要点.指出:断纱监测控制系统以AT89S52单片机为控制核心,采用485总线通信技术,通过处理盒单元和控制箱单元,可实现细纱工序纱锭状态信息的实时在线采集与处理显示,且环境适应性强、成本低廉、性能稳定可靠;将多个处理盒在总线上并联,可适配任意锭数细纱机,实现对所有纱锭信息的处理、分析汇总和显示,降低挡车工劳动强度和企业用工量,提高了细纱生产流程的智能化水平. 展开更多
关键词 断纱监测 细纱机 AT89S52单片机 485总线通信技术 纱线张力 信号处理 粗纱夹持
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加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计 被引量:16
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作者 董锋 徐骥 +3 位作者 汪地 叶林 林锋 杨浩 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期137-139,共3页
针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统... 针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性。 展开更多
关键词 自动换刀 盘式刀库 单片机 加工中心
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步进式电弧螺柱焊枪及控制系统的研究 被引量:10
20
作者 池强 张建勋 +1 位作者 付继飞 张友权 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期461-464,共4页
在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱... 在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱运动过程;控制系统以MCS-51单片机为主控元件,实现了对焊枪及焊接过程的控制.螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接参数的设定由程序控制,减少了人工调整的随机误差;同传统电弧螺柱焊枪相比,此焊枪的参数调节具有相互独立的特性,送下深度可以在更大范围内调整. 展开更多
关键词 电弧螺柱焊 电弧螺柱焊枪 步进电机 控制系统
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