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Dynamic Performance of Straddle Monorail Curved Girder Bridge
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作者 Yan Zhou Kai Zhang +1 位作者 Feng Miao Pengfei Yang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第3期1669-1682,共14页
In this work,a monorail vehicle-bridge coupling(VBC)model capable of accurately considering curve alignment and superelevation is established based on curvilinear moving coordinate system,to study the VBC vibration of... In this work,a monorail vehicle-bridge coupling(VBC)model capable of accurately considering curve alignment and superelevation is established based on curvilinear moving coordinate system,to study the VBC vibration of straddlemonorail curved girder bridge and the relevant factors influencing VBC.While taking Chongqing Jiao Xin line as an example,the VBC program is compiled using Fortran,where the reliability of algorithm and program is verified by the results of Chongqing monorail test.Moreover,the effects of curve radius,vehicle speed,and track irregularity on the corresponding vehicle and bridge vibrations are compared and analyzed.It is observed that the test results of lateral vibration acceleration(LVA)and vertical vibration acceleration(VVA)of track beam,and LVA of vehicle,are consistent with the simulation results.Owing to the track irregularity,vibration of track beam and vehicle increases significantly.Besides,an increase in vehicle speed gradually increases the vibration of track beam and vehicle.For the curve radius(R)≤200 m,lateral and vertical vibrations of the track beam and vehicle decrease significantly with an increasing curve radius.Alternatively,when 200 m<R<600 m,the lateral vibration of the track beamand vehicle decreases slowly with an increasing curve radius,while the relevant vertical vibration remains stable.Similarly,when R≥600 m,the lateral and vertical vibrations of the track beam and vehicle tend to be stable.Accordingly,the results presented here can provide a strong reference for the design,construction,and safety assessment of existing bridges. 展开更多
关键词 straddle monorail curved beam curve radius track irregularity vehicle-bridge coupling vibration
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跨座式单轨列车与地铁列车通过高架线路时辐射噪声特性对比试验
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作者 杜子学 王建 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第2期191-194,199,共5页
[目的]城市轨道交通的辐射噪声对环境影响较大,当前针对地铁列车辐射噪声的研究不能直接指导跨座式单轨列车的外部噪声控制,因此有必要进一步研究跨座式单轨列车的辐射噪声特性。[方法]将重庆轨道交通1号线作为地铁列车辐射噪声试验对象... [目的]城市轨道交通的辐射噪声对环境影响较大,当前针对地铁列车辐射噪声的研究不能直接指导跨座式单轨列车的外部噪声控制,因此有必要进一步研究跨座式单轨列车的辐射噪声特性。[方法]将重庆轨道交通1号线作为地铁列车辐射噪声试验对象,将重庆轨道交通3号线作为跨座式单轨列车辐射噪声试验研究对象,采用试验的方法研究了跨座式单轨列车和地铁列车运行过程中的辐射噪声声压级;选取与轨道梁中心距离分别为7.5 m、10.0 m、20.0 m处的测点进行研究,对比分析了不同工况下,跨座式单轨列车和地铁列车各测点的声压级。[结果及结论]跨座式单轨列车在直线路段的平均最大辐射噪声声压级整体大于曲线路段,且其随着测点与轨道梁中心距离的增加而逐渐减小。直线路段和曲线路段工况下,跨座式单轨列车的平均最大辐射噪声声压级比地铁列车的平均最大辐射噪声声压级小4~10 dB(A)。 展开更多
关键词 跨座式单轨 地铁 辐射噪声
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跨座式旅游观光单轨同侧曲线道岔设计
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作者 仵叔强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期290-296,共7页
[目的]某景区的旅游轨道项目为单线线路,为了提高游客的输送效率,需在既有曲线线路中对称布置两组单开曲线道岔,因此需要设计一种同侧曲线道岔,以解决实际工程问题。[方法]首先对道岔设计需求进行了研究,确定了同侧曲线道岔的基本线形;... [目的]某景区的旅游轨道项目为单线线路,为了提高游客的输送效率,需在既有曲线线路中对称布置两组单开曲线道岔,因此需要设计一种同侧曲线道岔,以解决实际工程问题。[方法]首先对道岔设计需求进行了研究,确定了同侧曲线道岔的基本线形;考虑道岔动作时间、支承形式及景观设计要求等因素,比选各道岔类型;提出线形设计原则及要点,并对动能损失、未被平衡的离心加速度、未被平衡的离心加速度增量等道岔设计参数进行评估分析;考虑既有线路的线形和道岔的安装空间、安装方式等因素进行线形设计和方案设计,以满足道岔的性能指标要求和特殊设计需求;根据列车荷载等因素对道岔的主要构件进行有限元分析。[结果及结论]推荐的道岔类型为单回转替换梁型同侧曲线道岔,其具有结构简单可靠、技术经济性高等优点,能够满足道岔布置时的特殊需求。 展开更多
关键词 跨座式单轨 同侧曲线道岔 道岔方案设计
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预弯钢-混组合跨座式单轨轨道梁力学性能分析及截面优化
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作者 刘媛媛 申彦利 杜鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第2期95-99,106,共6页
[目的]传统跨座式单轨轨道梁大多采用宽为850 mm的截面形式,针对我国三四线城市的城市轨道交通建设要求,相关企业提出了宽为1250 mm的跨座式单轨列车截面形式。为解决新型跨座式单轨列车的特殊需求,有必要对其轨道梁的力学性能和截面形... [目的]传统跨座式单轨轨道梁大多采用宽为850 mm的截面形式,针对我国三四线城市的城市轨道交通建设要求,相关企业提出了宽为1250 mm的跨座式单轨列车截面形式。为解决新型跨座式单轨列车的特殊需求,有必要对其轨道梁的力学性能和截面形式进行研究。[方法]采用数值模拟方法,建立了预弯钢-混组合轨道梁模型;基于传统轨道梁截面形式,提出宽为1250 mm的预弯钢-混组合跨座式单轨轨道梁初步截面形式;分析不同荷载组合情况下的截面力学性能,并以用钢量最省为目标,对初步截面形式进行截面参数优化。[结果及结论]随着钢箱梁顶板厚度增加、钢箱梁上翼缘最大正应力呈减小的趋势;随着钢箱梁底板厚度的增加,钢箱梁下翼缘最大正应力值呈减小的趋势;随着腹板厚度的增加,钢箱梁腹板最大剪应力值呈减小的趋势。在最不利荷载工况组合下,所提轨道梁初步截面形式的刚度与强度均满足规范容许限值;优化后的顶板厚度、腹板厚度、底板厚度分别为16 mm、20 mm、16 mm,钢材表面积可节省约29.89%。 展开更多
关键词 跨座式单轨 预弯钢-混组合轨道梁 力学性能
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轨宽为1250 mm且跨度为25 m时跨座式单轨交通的预应力钢筋混凝土轨道梁截面跨高比
5
作者 赵军伟 申彦利 杜鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期133-137,共5页
[目的]为适应新型跨座式单轨列车的构造特点,需对新型预应力钢筋混凝土轨道梁开展力学性能分析及界面优化研究。[方法]提出了适合该新型列车特点的预应力钢筋混凝土轨道梁,并采用经验证的数值分析模型,对8根具有不同跨高比的25 m跨轨道... [目的]为适应新型跨座式单轨列车的构造特点,需对新型预应力钢筋混凝土轨道梁开展力学性能分析及界面优化研究。[方法]提出了适合该新型列车特点的预应力钢筋混凝土轨道梁,并采用经验证的数值分析模型,对8根具有不同跨高比的25 m跨轨道梁开展了静力分析。[结果及结论]提出的新型预应力钢筋混凝土轨道梁的力学性能满足规范要求;25 m跨度的新型轨道梁在跨高比为16.6~18.5时具有较好的力学性能。 展开更多
关键词 跨座式单轨 预应力钢筋混凝土轨道梁 力学性能 截面优化 有限元分析
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基于小波理论的跨坐式单轨车辆振动源研究
6
作者 冯大年 丁长权 +1 位作者 张建全 丁军君 《机车电传动》 2024年第3期19-27,共9页
轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连... 轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连续小波变换系数为指标进行时频分析,确定车辆振动和不平顺信号能量主要集中的频段;采用交叉小波变换和小波相干方法对多工况下的加速度时域信号进行小波相关性研究,以平均小波相干值评价轨道梁不平顺对车辆横向和垂向振动的贡献度。结果表明:导向面表面不平顺在0.5Hz、2Hz和14Hz处存在横向平均小波相干峰值,分别为0.93、0.71和0.66,垂向平均小波相干值在0.3附近波动;稳定面表面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值(0.44),垂向平均小波相干值在0.3附近波动;走行面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值0.53,垂向平均小波相干值稳定在0.98;轨道梁整体变形产生的不平顺在14Hz处存在横向平均小波相干峰值0.41,在2Hz处存在垂向平均小波相干峰值0.47。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 轨道不平顺 动力学 交叉小波 小波相干
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跨座式单轨车桥时频分布特征与桥梁频率间接识别研究
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作者 刘丹 邓军 +1 位作者 姚志勇 简方梁 《铁道勘察》 2024年第2期110-116,146,共8页
基于多体动力学与小波时频分析理论建立跨座式单轨的车桥动力响应时频分析体系,并通过缩尺模型试验对该系统准确性进行验证,从而研究跨座式单轨车桥的时频谱分布特征与桥梁频率间接识别方法。研究表明:(1)建立的车桥数值模型具有较好的... 基于多体动力学与小波时频分析理论建立跨座式单轨的车桥动力响应时频分析体系,并通过缩尺模型试验对该系统准确性进行验证,从而研究跨座式单轨车桥的时频谱分布特征与桥梁频率间接识别方法。研究表明:(1)建立的车桥数值模型具有较好的准确性,能够很好地模拟实际情况;(2)小波分析对桥梁横向、竖向低阶频率识别效果显著,尤其对横、竖向基频识别准确率很高;(3)低车速下横向频率辨识良好,高车速下竖向频率识别更显著,而不平顺主要影响竖向频率。研究结果表明,通过对车辆加速度进行低通滤波分析,可间接获取桥梁的基频信息,这些结果证明了多体动力学与小波时频分析的有效性,能够用于跨座式单轨车桥的动力响应分析;此外,对桥梁频率间接识别的研究,有助于工程实践中更好理解跨座式单轨车桥的性能和安全性。 展开更多
关键词 跨座式单轨 车桥耦合振动 小波分析 时频分布特征 桥梁频率
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跨座式单轨换梁型道岔制造工艺
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作者 周航 敬芮 李景浩 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第2期221-225,共5页
[目的]由于跨座式单轨换梁型道岔部件种类多、内部结构复杂、变形风险大,在制造过程中容易出现零部件安装位置度超差、焊接热变形及应力集中等问题,导致产品达不到设计质量的要求。因此,有必要对跨座式单轨换梁型道岔的制造工艺进行系... [目的]由于跨座式单轨换梁型道岔部件种类多、内部结构复杂、变形风险大,在制造过程中容易出现零部件安装位置度超差、焊接热变形及应力集中等问题,导致产品达不到设计质量的要求。因此,有必要对跨座式单轨换梁型道岔的制造工艺进行系统性的研究。[方法]介绍了跨座式单轨换梁型道岔概况;分析了跨座式单轨换梁型道岔结构特征和材料属性,从制造工艺重难点、工艺路线规划、工艺设计及工装设计等多个方面进行了针对性的研究;提出一套适用于跨座式单轨换梁型道岔的制造工艺,并对所提制造工艺的实施效果进行了验证。[结果及结论]所采用的工装胎架与焊接工艺能够将道岔各部件的尺寸精度控制在设计要求范围内,配合振动时效处理能够有效改善结构应力的分布状态、降低结构焊后残余变形风险,确保道岔装配后的线型尺寸达标。 展开更多
关键词 跨座式单轨 换梁型道岔 制造工艺
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新一代单轴跨座式单轨车辆的曲线通过性能
9
作者 吕国敏 杨百岭 +3 位作者 杜子学 杨绪杰 叶珍珍 冉龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期87-93,99,共8页
[目的]研究分析新型单轴跨座式单轨车辆在小半径非正线曲线轨道和正线曲线轨道上运行时的曲线通过性能。[方法]使用多刚体动力学软件建立动力学仿真分析模型。根据车辆结构特点,选择合适的评价指标。运用静力学与动力学相结合的方法求... [目的]研究分析新型单轴跨座式单轨车辆在小半径非正线曲线轨道和正线曲线轨道上运行时的曲线通过性能。[方法]使用多刚体动力学软件建立动力学仿真分析模型。根据车辆结构特点,选择合适的评价指标。运用静力学与动力学相结合的方法求取最小曲线半径,通过动力学仿真,按不同工况计算单轨车辆轮胎的受力情况、走行轮侧偏角及倾覆系数等车辆动力学性能参数。得到车辆通过小半径非正线曲线段和不同曲线半径正线段时的受力情况。[结果及结论]新一代单轴单轨车辆在小半径非正线曲线线路和不同曲线半径的正线线路上均具有良好的曲线通过性。 展开更多
关键词 单轴跨座式单轨 车辆 曲线通过
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桥梁跨度对跨座式单轨车桥耦合振动的影响分析
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作者 周新建 李飞 +2 位作者 冯后东 罗建新 李子珺 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
轨道梁结构对跨座式单轨车辆的稳定运行影响很大。为探究桥梁跨度对单轨车辆车桥耦合振动的影响规律,基于铁木辛柯理论和有限单元法建立连续的柔性轨道梁模型,运用多体动力学理论,通过UM建立单轨车辆车桥耦合动力学模型,在UM仿真界面设... 轨道梁结构对跨座式单轨车辆的稳定运行影响很大。为探究桥梁跨度对单轨车辆车桥耦合振动的影响规律,基于铁木辛柯理论和有限单元法建立连续的柔性轨道梁模型,运用多体动力学理论,通过UM建立单轨车辆车桥耦合动力学模型,在UM仿真界面设定不同的桥梁跨度和行车速度,仿真分析直线工况下桥梁跨度变化对车辆系统振动影响规律及运行平稳性的影响。结果表明:随着桥梁跨度增大,轨道梁跨中位移动力学响应值整体呈上升趋势,且当桥梁跨度超过16 m时,这种上升趋势更加明显;轨道梁跨中竖向加速度和轨道梁跨中横向加速度动力学响应值均随着桥梁跨度的增大而增大,然后又缓慢减小,桥梁跨度的变化对于轨道梁跨中横向加速度的影响较小;随着桥梁跨度增大,车体质心竖向位移动力响应明显增大,而车体质心横向位移略有减小;车体质心竖向加速度随着桥梁跨度的增大而增大,而横向加速度受桥梁跨度变化的影响很小。因为桥梁跨度增加会使单轨车辆运行的竖向平稳性指标和横向平稳性指标均有所增加,车辆运行平稳性变差。因此,将桥梁跨度控制在一定范围内对单轨车辆的稳定运行具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 振动与波 跨座式单轨 桥梁跨度 柔性轨道梁 车桥耦合 仿真分析 振动响应
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跨座式单轨独柱大悬挑钢-混组合框架高架车站抗震设计探讨
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作者 陈志强 靳鹏 廖宇飚 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期168-177,共10页
针对跨座式单轨独柱大悬挑钢-混组合框架高架车站结构抗震冗余度低,在高烈度地区应用较少,为更好地分析高架车站抗震受力全过程,以某跨座式单轨独柱大悬挑钢-混组合框架高架车站工程实例为背景,根据建筑规范和城市轨道交通规范要求设定... 针对跨座式单轨独柱大悬挑钢-混组合框架高架车站结构抗震冗余度低,在高烈度地区应用较少,为更好地分析高架车站抗震受力全过程,以某跨座式单轨独柱大悬挑钢-混组合框架高架车站工程实例为背景,根据建筑规范和城市轨道交通规范要求设定合理的抗震性能目标,并研究构件抗震受力历时过程中的受力情况。采用大型有限元Midas作为主要计算软件,选取合理的地震波,进行多遇地震和设防地震有限元计算时采用弹性时程分析方法,且对振型分解反应谱法地震作用进行相应的放大,结果分析构件满足抗震性能目标要求。进行罕遇地震计算时,为更好地模拟工程实际情况,计算模型考虑桩土共同作用,采用结构-承台-桩基整体计算建模方法,进行弹塑性时程分析,关键构件采用截面纤维模型进行计算,能够反映关键构件在大震作用下进入破损阶段之后的行为,可以查看关键构件截面混凝土的开裂和压碎历史,钢材或钢筋的屈服和硬化过程。研究结果表明结构构件均满足抗震性能目标:(1)关键构件的钢材纤维受拉受压均未超过屈服强度,保持弹性工作状态,混凝土纤维受拉开裂,受压未达到屈服强度,同时延性系数D/D1小于1,均说明关键构件满足抗震性能为压弯、抗剪不屈服的目标;(2)桩基的钢筋纤维受拉、受压均未超过屈服强度,混凝土纤维受拉开裂,受压未达到屈服强度,满足抗震性能为压弯、抗剪不屈服的目标;(3)地震作用下,带有桩模型与无桩模型的基底剪力有一定差距,表现为带有桩基模型的地震剪力较大,设计时应考虑桩土共同作用。 展开更多
关键词 跨座式单轨 高架车站 独柱大悬臂 钢-混组合框架 抗震性能 纤维截面 关键构件 延性系数
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芜湖轨道交通高架车站景观设计研究
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作者 林力澜 《铁道勘察》 2024年第1期144-150,共7页
为研究轨道交通高架车站景观设计的合理性、协调性,建筑形态的美观性,运用总结归纳法和项目分析法进行深入研究。(1)车站选型:应充分考虑车站及区间对城市景观视觉影响;(2)地域文化艺术性:应突出地域文化独特性,并与交通建筑性质紧密联... 为研究轨道交通高架车站景观设计的合理性、协调性,建筑形态的美观性,运用总结归纳法和项目分析法进行深入研究。(1)车站选型:应充分考虑车站及区间对城市景观视觉影响;(2)地域文化艺术性:应突出地域文化独特性,并与交通建筑性质紧密联系;(3)车站轻量化:应尽量减小车站实际体量,从而达到视觉上轻巧舒展;(4)体现交通建筑属性:在与周边环境相协调的同时具备交通建筑的可识别性。研究表明,将研究成果运用于芜湖1号线、2号线一期轨道交通高架车站景观设计,采用“分段一致,一线一色”的设计理念,运用芜湖地域文化元素融入车站景观,与城市历史文化产生呼应;从长度、宽度、高度3个维度控制车站体量达到车站轻量化,减小车站规模;建筑形态、色彩、材料在满足车站功能的前提下,选用最简单的建筑形态,摒弃多余装饰;车站功能空间组合优化可为运营管理提供最大的便利。 展开更多
关键词 跨座式单轨 城市轨道交通 高架车站 车站选型 地域文化 轻量化
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轻型跨座式单轨供电系统方案研究
13
作者 卢伟 《现代城市轨道交通》 2024年第6期61-65,共5页
为降低轻型跨座式单轨供电系统建设成本,文章结合轻型跨座式单轨特点、线路条件,充分利用先进电力电子设备,尤其是兼顾整流和逆变功能的双向变流装置和低压成套逆变电源装置对供电系统进行设计,并以某旅游轻型跨座式单轨项目为例,分析... 为降低轻型跨座式单轨供电系统建设成本,文章结合轻型跨座式单轨特点、线路条件,充分利用先进电力电子设备,尤其是兼顾整流和逆变功能的双向变流装置和低压成套逆变电源装置对供电系统进行设计,并以某旅游轻型跨座式单轨项目为例,分析供电系统功能及需求、优化外电源供电方案、中压网络接线方案、整流设备配置方案、牵引回流系统方案以及低压配电接线方案,提出适用轻型跨座式单轨的供电系统方案。通过与传统方案在技术、经济方面的比对,得出优化方案在满足供电系统运营要求的基础上,有效减少房间面积需求并降低供电系统投资成本及运营成本,为轻型跨座式单轨的推广应用创造有利条件。 展开更多
关键词 轻型跨座式单轨 供电系统 双向变流装置 牵引回流
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跨坐式单轨车辆走行轮系刚度优化分析
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作者 张钟园 《内燃机与配件》 2024年第4期45-47,共3页
为了改善跨坐式单轨车辆的曲线通过性能,对跨坐式单轨车辆的结构进行简单分析,采用动力学仿真软件SIMPACK建立动力学仿真模型,通过多目标优化软件ISIGHT对部分刚度参数进行灵敏度分析,得到对车辆过弯时对导向力矩和走行轮轮重减载率影... 为了改善跨坐式单轨车辆的曲线通过性能,对跨坐式单轨车辆的结构进行简单分析,采用动力学仿真软件SIMPACK建立动力学仿真模型,通过多目标优化软件ISIGHT对部分刚度参数进行灵敏度分析,得到对车辆过弯时对导向力矩和走行轮轮重减载率影响较大的参数,并采用多岛遗传算法对目标参数进行优化分析,优化后的导向力矩比优化前减少了12.52%,走行轮轮重减载率比优化前减小了15.98%,在一定程度上提高了跨坐式单轨车辆的曲线通过性能。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 导向力矩 减载率 多岛遗传算法
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轨道交通线路规划与设计研究
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作者 王杨鹤 《现代工程科技》 2024年第6期37-40,共4页
轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分,在其建设过程中应从城市空间布局、功能定位、客流需求及发展趋势等方面综合考虑,充分发挥轨道交通在城市中的骨干作用。从轨道交通线路规划与设计的角度,对线路选线、线形方案比选、跨座式单... 轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分,在其建设过程中应从城市空间布局、功能定位、客流需求及发展趋势等方面综合考虑,充分发挥轨道交通在城市中的骨干作用。从轨道交通线路规划与设计的角度,对线路选线、线形方案比选、跨座式单轨等关键技术问题开展研究,并在此基础上提出了相关的建议。研究成果可为轨道交通规划设计提供参考,对我国城市轨道交通规划和建设具有积极的指导作用。 展开更多
关键词 轨道交通 线路选线 线形方案 跨座式单轨
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芜湖跨座式单轨无人驾驶系统运营方案研究
16
作者 郑磊 《智慧轨道交通》 2024年第1期74-79,共6页
跨座式单轨系统作为独特的轨道交通方式,在许多城市得到应用,无人驾驶系统作为避免人为操作失误的有效措施,将有效提高跨座式单轨系统的运营效率。全自动无人驾驶系统支持按照全自动无人驾驶系统(GoA4级)和有人值守的全自动驾驶系统(DTO... 跨座式单轨系统作为独特的轨道交通方式,在许多城市得到应用,无人驾驶系统作为避免人为操作失误的有效措施,将有效提高跨座式单轨系统的运营效率。全自动无人驾驶系统支持按照全自动无人驾驶系统(GoA4级)和有人值守的全自动驾驶系统(DTO)的运营。在运营筹备期需要对包括运营范围、系统功能分析、运行策划、运营及维修组织等进行分析并做出规定,对系统运营方案进行策划设计并符合国标要求。本文以芜湖轨道交通1号线、2号线一期工程为例进行研究,为运营单位的管理模式设计优化提供参考,并为轨道交通线路正式开通所需要形成合理的生产组织和组织流程做出研究方案,确保跨座式单轨全自动运行线路的安全运营。本文的研究有利于跨座式单轨无人驾驶系统的推广和发展。 展开更多
关键词 跨座式单轨交通 无人驾驶系统 运营系统设计 运营筹备期 运营组织方案
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跨座式单轨制式轨道交通高空坠物风险防控
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作者 江国前 《智能城市应用》 2024年第8期23-27,共5页
随着轨道交通多样性的快速发展,跨座式单轨系统因其造价低、建设快、建设门槛低等优点,在世界各地得到推广;因其沿公路架空建设,其空间占用较少,也宜与城市景观相结合,利于观光旅游。但其高架建设及单个轨道运行的方式,对车辆部件及轨... 随着轨道交通多样性的快速发展,跨座式单轨系统因其造价低、建设快、建设门槛低等优点,在世界各地得到推广;因其沿公路架空建设,其空间占用较少,也宜与城市景观相结合,利于观光旅游。但其高架建设及单个轨道运行的方式,对车辆部件及轨道设备设施发生掉落时无法承接,掉落的部件直接威胁路面车辆及行人安全。 展开更多
关键词 跨座式单轨制式轨道交通 高空坠物 风险防控
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跨座式单轨列车-桥梁系统随机振动分析 被引量:1
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作者 周智辉 肖舒晴 +2 位作者 何旭辉 菅振华 蔡陈之 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4210-4220,共11页
由于跨座式单轨轨面不平顺激励具有随机特性,所以跨座式单轨列车-桥梁系统动力响应的随机性值得探讨。通过建立跨座式单轨列车-桥梁系统随机振动分析模型,分析在大量不平顺样本组作用下跨座式单轨列车-桥梁系统动力响应的离散性。研究... 由于跨座式单轨轨面不平顺激励具有随机特性,所以跨座式单轨列车-桥梁系统动力响应的随机性值得探讨。通过建立跨座式单轨列车-桥梁系统随机振动分析模型,分析在大量不平顺样本组作用下跨座式单轨列车-桥梁系统动力响应的离散性。研究基于虚拟激励法的跨座式单轨列车-桥梁系统的随机振动分析方法的计算精度和效率,对比分析跨座式单轨列车-桥梁系统基于虚拟激励法的随机分析方法和基于单样本组的确定性分析方法所得的动力响应随车速的变化规律。研究结果表明:跨座式单轨列车-桥梁系统的大多数响应具有很大的离散性,开展跨座式单轨列车-桥梁系统随机振动分析是必要的;验证了基于虚拟激励法的跨座式单轨列车-桥梁系统随机分析方法具有很高的精度,在同等精度条件下,虚拟激励法的计算效率明显高于Monte Carlo法;论证了仅作单个确定性样本的速度影响分析并不能确切反映跨座式单轨列车-桥梁系统响应随车速变化规律,进一步论证了开展跨座式单轨列车-桥梁系统随机振动分析的必要性;从概率统计的角度分析了跨座式单轨车辆及轨道梁的位移与加速度响应随车速的总体变化规律。研究成果可为跨座式单轨列车-桥梁系统随机振动进一步的研究提供依据和参考。 展开更多
关键词 跨座式单轨 列车-桥梁系统 随机振动 虚拟激励法
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跨座式单轨智能编组固定时间协同控制研究 被引量:1
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作者 刘朝涛 刘浩鸣 +2 位作者 杜子学 邬浩鑫 侯忠伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期106-112,共7页
围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑... 围绕跨座式单轨智能编组协同控制问题,在分析智能编组运行场景的基础上,建立了动力学模型,明确了控制目标,构建了跨座式单轨智能编组分布式固定时间协同控制架构,提出了分布式固定时间协同控制方法;运用代数图论构建了智能编组通讯拓扑关系,应用了分布式固定时间滑模估计器,设计了分布式固定时间积分滑模控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了估计器和控制器的稳定性。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制算法能使智能编组车辆的位置和速度分别在11.5、13.0、12.0、14.0 s跟踪到指令曲线并保持理想的车间间距,而用有限时间控制器的智能编组车辆分别在17、26、18、28 s才能跟踪上指令曲线。数值仿真结果表明:设计的分布式固定时间协同控制方法能有效提升跨座式单轨智能编组的运行效率。 展开更多
关键词 交通运输工程 城市轨道交通 跨座式单轨智能编组 分布式协同控制 固定时间控制 积分滑模控制
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基于RBFNN的跨座式单轨车辆自动驾驶滑模控制研究
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作者 刘朝涛 刘浩鸣 +2 位作者 杜子学 邬浩鑫 侯忠伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期137-142,共6页
针对跨座式单轨全自动驾驶控制问题,在分析跨座式单轨运行场景的基础上,建立了基于RBFNN的跨座式单轨动力学模型,明确了控制目标,提出了基于基于径向基神经网络(RBFNN)的跨座式单轨固定时间滑模控制方法,设计了基于RBFNN的跨座式单轨固... 针对跨座式单轨全自动驾驶控制问题,在分析跨座式单轨运行场景的基础上,建立了基于RBFNN的跨座式单轨动力学模型,明确了控制目标,提出了基于基于径向基神经网络(RBFNN)的跨座式单轨固定时间滑模控制方法,设计了基于RBFNN的跨座式单轨固定时间滑模控制器,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性。通过数值仿真结果表明:设计的控制算法能使车辆的位置和速度在15 s内均跟踪到指令曲线,而有限时间控制器在24 s才能跟踪上指令曲线;有RBFNN相较于无RBFNN,在位置跟踪上更加接近指令位置约0.1 m,在速度跟踪上更加接近指令速度约0.01 m/s;仿真结果表明笔者设计算法能有效提升跨座式单轨车辆的运行效率,可为跨座式单轨全自动驾驶的实施提供控制算法借鉴。 展开更多
关键词 车辆与机电工程 城市轨道交通 跨座式单轨 全自动驾驶 RBFNN 固定时间控制 滑模控制
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