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基于MEMS IMU的GNSS RTK/INS紧组合定位分析 被引量:1
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作者 谢晴 张全 +3 位作者 章红平 陈德忠 李治君 崔宇璐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期89-95,共7页
本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间... 本文针对复杂动态的城市环境自动驾驶规模化应用需求,提出惯性单元辅助RTK快速收敛的自动驾驶低成本、高精度定位方法。使用MEMS IMU M39和战术级IMU Pos320,通过对多组实测车载数据进行仿真中断,得到INS位置漂移误差、模糊度收敛时间、模糊度固定正确性指标,再对无惯导辅助、M39辅助模糊度固定和Pos320辅助3种情形下的模糊度固定时间和定位精度进行了统计和分析。结果表明,M39在GNSS中断5 s时可辅助RTK实现模糊度瞬时固定,中断时间为10 s时可以将RTK模糊度收敛时间压缩至1/4。MEMS IMU的加入使得RTK模糊度固定错误个数显著下降,10 cm以内高精度定位占比由62.25%提高至98.44%。试验验证了MEMS IMU辅助RTK能够加快模糊度收敛速度,提高了其在自动驾驶导航定位应用中的精度和可靠性。 展开更多
关键词 组合导航 RTK/INS紧组合 MEMS IMU 载波相位 模糊度固定
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单频低成本GNSS接收机单历元姿态解算新方法
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作者 陶诗量 王陈哲 +1 位作者 吴文坛 陈永立 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期71-76,126,共7页
GNSS姿态解算由于其廉价、高效的优点,越来越多地被应用于各导航定位领域。消费市场下的导航定位定姿模块多采用低成本接收机,面临较大的多路径影响、频繁的周跳,甚至矢锁等诸多问题。模糊度固定作为GNSS姿态解算的关键,在城市复杂环境... GNSS姿态解算由于其廉价、高效的优点,越来越多地被应用于各导航定位领域。消费市场下的导航定位定姿模块多采用低成本接收机,面临较大的多路径影响、频繁的周跳,甚至矢锁等诸多问题。模糊度固定作为GNSS姿态解算的关键,在城市复杂环境中将受到更多挑战。本文根据C-Lambda算法,通过单基线固定时另外一个姿态角的自由度搜索,分别将其纳入姿态域和模糊度域,进行模糊度函数的全局最小化搜索计算基线向量,提出C-Lambda-Search及C-Lambda-A Search方法;采用3个低成本接收机(ublox-M8T)和贴片天线,在不同环境中分别进行不同基线长度的静态及动态车载试验。两个试验均证明,在模糊度固定效果及欧拉角计算精度上,本文方法有很大提升,且计算负担在可接受范围内,是一种实用性强的车载定姿算法。 展开更多
关键词 GNSS 低成本 姿态解算 单频单历元 模糊度固定
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GPS L1/L2/L5和BDS B1I/B3I/B2a/B1c频点非差非组合PPP性能分析 被引量:2
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作者 刘俊 祝会忠 路阳阳 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期70-79,共10页
为了进一步研究多模多频精密单点定位(PPP)技术,探讨多频对精密定位服务的影响:基于多频非差非组合算法,借助武汉大学提供的基于原始观测值的绝对信号偏差(OSB)产品,重点分析全球定位系统(GPS)L1/L2和北斗卫星导航系统(BDS)B1I/B3I的PP... 为了进一步研究多模多频精密单点定位(PPP)技术,探讨多频对精密定位服务的影响:基于多频非差非组合算法,借助武汉大学提供的基于原始观测值的绝对信号偏差(OSB)产品,重点分析全球定位系统(GPS)L1/L2和北斗卫星导航系统(BDS)B1I/B3I的PPP模糊度固定解结果;然后分析三频及四频对定位结果的影响。GPS和BDS双频模糊度动态PPP实验结果表明,35 d平均收敛时间由24.08 min减少到16.43 min,改善百分比为31.7%;东(E)、北(N)、天(U)3个方向平均定位精度分别提升28.2%、24.2%、3.6%。多频PPP实验结果表明,双频和三频、四频PPP的定位精度基本保持一致,而三频和四频的收敛时间相较于双频的34.10 min,分别缩短至29.95、26.91 min,改善百分比分别为12.18%、21.07%。 展开更多
关键词 非差非组合 模糊度固定 精密单点定位(PPP) 多频
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高度角与信噪比混合的GNSS随机模型精化及其对RTK定位性能的影响 被引量:3
4
作者 蔡亲青 朱锋 +1 位作者 陈曦 马立烨 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期24-31,共8页
全球卫星导航系统(GNSS)观测值精度会受到大气延迟、非视距(NLOS)信号和多径等因素的影响,而高度角或信噪比(SNR)模型对不同误差源的敏感程度不一样,导致传统基于高度角或SNR的单一随机模型不能满足全场景的高精度定位导航,加上多频多... 全球卫星导航系统(GNSS)观测值精度会受到大气延迟、非视距(NLOS)信号和多径等因素的影响,而高度角或信噪比(SNR)模型对不同误差源的敏感程度不一样,导致传统基于高度角或SNR的单一随机模型不能满足全场景的高精度定位导航,加上多频多系统的出现,不同GNSS甚至同一系统的不同频段观测值精度也会存在差异,这也给传统模型定权带来了一定挑战.在分析高度角随机模型、SNR随机模型存在的优缺点的基础上,提出了一种高度角、SNR混合的随机模型;通过站间单差、历元间三次差分别对GPS、北斗卫星导航系统(BDS)、Galileo的伪距、相位噪声进行提取,精化了高度角、SNR混合随机模型.实验表明,SNR模型、高度角模型、混合模型的模糊度正确固定率分别为92.42%、95.85%、97.69%;SNR模型定位精度低于高度角和混合模型,混合模型相比于高度角模型,水平方向上定位精度提升了50.0%,高程方向精度提升了37.1%. 展开更多
关键词 多频多系统全球卫星导航系统(GNSS) 噪声提取 随机模型 函数拟合 模糊度固定
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Galileo精密单点定位模糊度固定模式下定位性能评估
5
作者 张京奎 武子谦 +2 位作者 陈永昌 惠沈盈 易卿武 《无线电工程》 北大核心 2023年第9期2203-2210,共8页
模糊度固定是提升精密单点定位精度和快速收敛的主要因素之一,相位偏差、硬件延迟与模糊度参数无法正确分离是导致模糊度非整数特性的主要原因。采用德国地学研究中心(GFZ)公开发布的包含相位偏差的整数钟产品GBM,并基于全球分布的5个M... 模糊度固定是提升精密单点定位精度和快速收敛的主要因素之一,相位偏差、硬件延迟与模糊度参数无法正确分离是导致模糊度非整数特性的主要原因。采用德国地学研究中心(GFZ)公开发布的包含相位偏差的整数钟产品GBM,并基于全球分布的5个MGEX连续跟踪站年积日290~296的观测数据,对比分析单伽利略卫星导航系统(Galileo)精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)在固定解模式和浮点解模式下的定位精度和模糊度固定率。实验结果表明,模糊度固定模式下的定位精度,5个测站E方向提升都在83%以上,N方向提升在55%以上,U方向除了MATG测站,其他在65%以上,模糊度固定率方面,除了MATG站以外都优于60%。 展开更多
关键词 模糊度固定 精密单点定位 定位精度 模糊度固定率 相位偏差
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第二代星基增强系统GATBP的PPP服务模糊度固定效果
6
作者 吴继忠 陈杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期775-779,共5页
为验证第二代星基增强系统GATBP PPP服务的模糊度固定效果,使用与观测值相关的信号偏差改正数对卫星硬件延迟进行改正,利用LAMBDA方法分别固定宽巷和窄巷模糊度,获得固定的单差无电离层组合模糊度。使用GATBP精密产品对10个MGEX测站7 d... 为验证第二代星基增强系统GATBP PPP服务的模糊度固定效果,使用与观测值相关的信号偏差改正数对卫星硬件延迟进行改正,利用LAMBDA方法分别固定宽巷和窄巷模糊度,获得固定的单差无电离层组合模糊度。使用GATBP精密产品对10个MGEX测站7 d的观测数据进行PPP解算,并与CODE精密产品解算结果对比。结果表明,使用GATBP产品的宽巷和窄巷模糊度固定率平均值分别为95%和30.2%,水平方向定位误差RMS优于10 cm,三维定位误差RMS优于15 cm,相位观测值残差RMS优于3 cm,对流层估计误差RMS优于1.5 cm;使用CODE产品的宽巷和窄巷模糊度固定率平均值均在95%以上,相位观测值残差、定位误差和对流层估计误差均显著小于GATBP产品。 展开更多
关键词 星基增强系统 精密单点定位 模糊度固定 观测值残差 对流层延迟
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GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解性能分析
7
作者 柳根 崔扬 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期207-213,共7页
针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统GNSS观测数据这一问题,提出了一种双系统三频GNSS实时PPP模糊度解算方法,实现了GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解.实验结果表明,GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解平均... 针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统GNSS观测数据这一问题,提出了一种双系统三频GNSS实时PPP模糊度解算方法,实现了GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解.实验结果表明,GPS/Galileo双系统三频实时PPP固定解平均首次固定时间为19.3 min,首次固定时在E、N和U方向上定位精度分别可达到3.0、2.5和3.2 cm,相比单GPS三频实时PPP固定解,首次固定时间可缩短23.2%,首次固定时E、N和U方向上定位精度可分别提高约11.8%、13.8%和13.5%. 展开更多
关键词 测量 精密单点定位 整周模糊度 模糊度解算 函数模型 随机模型 首次固定时间 定位精度
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Near-field surface displacement and permanent deformation induced by the Alaska Mw 7.5 earthquake determined by high-rate real-time ambiguity-fixed PPP solutions 被引量:2
8
作者 Gang Chen Qile Zhao 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2014年第34期4781-4789,共9页
High-rate GPS data from the United States continuously operating reference stations in the Alaska region are processed using the recently developed precise point positioning(PPP) technique. The traditional PPP techniq... High-rate GPS data from the United States continuously operating reference stations in the Alaska region are processed using the recently developed precise point positioning(PPP) technique. The traditional PPP technique does not fix ambiguities into their integers because these ambiguities do not have an integer nature when data from a single receiver, as well as precise orbit and clock corrections, are used. Additional corrections, i.e.,uncalibrated phase delay(UPD), are needed to fix integer ambiguities and consequently improve positioning accuracy. This study proposes a methodology to compute for wide-lane and L2(the second L-band frequency) UPDs using the geometry-based model and subsequently applies these parameters to the computation for ambiguity-fixed solutions. The instantaneous displacements of near-field sites, as well as the permanent deformations after the earthquake, are therefore obtained for the January 5, 2013,Alaska earthquake. The real-time performance of PPP solutions are assessed by considering realistic data latency and data interval of corrections. Ambiguity-fixed solutions are compared with ambiguity-float ones. The comparison shows that the positioning accuracy can be improved significantly when the ambiguities are fixed correctly. Thesolutions using the real-time corrections are also compared with those using post-processing corrections, i.e., Center for Orbit Determination in Europe final orbit and clock.Although the accuracy is somehow degraded because of the data latency and data interval, the real-time results are satisfactory for use in monitoring the small-scale deformation(1–2 cm) caused by the Alaska earthquake. In addition, the kinematic ambiguity-fixed PPP solutions for7 days around the earthquake are calculated to obtain permanent pre- and post-earthquake deformations. The deformations computed from real-time and post-processing corrections do not appear to be significantly different. 展开更多
关键词 整数模糊度 永久变形 阿拉斯加 实时性能 地表位移 PPP 地震后 近场
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用遗传算法搜索GPS单频单历元整周模糊度 被引量:15
9
作者 阳仁贵 欧吉坤 +1 位作者 王振杰 赵春梅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期251-254,259,共5页
介绍了短基线利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论,探讨了利用遗传算法快速搜索GPS单频单历元整周模糊度的一些理论和实现的方法,提出了用改进的正则化方法改善浮动解来提高搜索成功率的新思路。算例分析表明,在一定... 介绍了短基线利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论,探讨了利用遗传算法快速搜索GPS单频单历元整周模糊度的一些理论和实现的方法,提出了用改进的正则化方法改善浮动解来提高搜索成功率的新思路。算例分析表明,在一定的条件下,应用遗传算法搜索整周模糊度成功率高、稳键性较好。 展开更多
关键词 遗传算法 整周模糊度 浮动解 固定解
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卫星导航系统综合分析处理软件PANDA及研究进展 被引量:32
10
作者 施闯 赵齐乐 +4 位作者 楼益栋 李敏 耿江辉 葛茂荣 刘经南 《航天器工程》 2009年第4期64-70,共7页
简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软... 简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软件具有很好的发展前景,可作为基础性研究的软件平台,可为我国自主导航系统及卫星应用项目的发展提供技术支持。 展开更多
关键词 卫星精密定轨定位综合处理分析软件 模糊度固定 星间相对定轨 精密单点定位
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一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法 被引量:7
11
作者 王守华 吴黎荣 +2 位作者 尤志奇 付文涛 纪元法 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2324-2333,共10页
针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策... 针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算。实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间。 展开更多
关键词 网络RTK 模糊度解算 部分模糊度固定 电离层加权法
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卫星钟差解算及其星间单差模糊度固定 被引量:5
12
作者 阮仁桂 魏子卿 冯来平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期916-923,共8页
整数相位模糊度解算可以显著提高GNSS精密单点定位(PPP)的精度。本文提出一种解算卫星钟差的方法,通过固定星间单差模糊度恢复出能够支持单台接收机进行整数模糊度解算的卫星钟差,即所谓的"整数"钟差。为了实现星间单差模糊... 整数相位模糊度解算可以显著提高GNSS精密单点定位(PPP)的精度。本文提出一种解算卫星钟差的方法,通过固定星间单差模糊度恢复出能够支持单台接收机进行整数模糊度解算的卫星钟差,即所谓的"整数"钟差。为了实现星间单差模糊度固定,分别通过卫星端宽巷FCB解算和模糊度基准的选择与固定恢复出宽巷和窄巷模糊度的整数性质。为了证明本文方法的可行性,采用IGS测站的GPS数据进行卫星钟差解算试验。结果表明,在解算钟差时,星间单差模糊度固定的平均成功率为73%。得到的卫星钟差与IGS最终钟差产品相比,平均的RMS和STD分别为0.170和0.012ns。448个IGS测站的星间单差宽巷和窄巷模糊度小数部分的分布表明本文得到的卫星钟差和FCB产品具备支持PPP用户进行模糊度固定的能力。基于以上产品开展了模拟动态PPP定位试验,结果表明模糊度固定之后,N、E、U和3D的定位精度(RMS)分别达到0.009、0.010、0.023和0.027m,与不固定模糊度或采用IGS钟差的结果相比,分别提高了30.8%、61.5%、23.3%和37.2%。 展开更多
关键词 卫星钟差 模糊度固定 星间单差 模糊度基准 精密单点定位
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精密单点定位部分模糊度固定方法 被引量:9
13
作者 赵兴旺 张翠英 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期37-44,68,共9页
提出一种新的模糊度固定方法,并把算法应用到精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中,将模糊度进行选择固定,以实现恶劣环境下快速、有效获得较高PPP固定解的目的。该方法以模糊度固定成功率和Ratio因子为约束条件,基于最小方... 提出一种新的模糊度固定方法,并把算法应用到精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中,将模糊度进行选择固定,以实现恶劣环境下快速、有效获得较高PPP固定解的目的。该方法以模糊度固定成功率和Ratio因子为约束条件,基于最小方差优先固定的模糊度子集选取方法实现PPP中模糊度的部分固定。算例从模糊度固定可靠性、收敛速度以及PPP固定解精度等方面对部分模糊度固定方法进行了分析。结果表明,该方法使得PPP模糊度固定的平均可靠性比传统固定方法提高了近一倍、参数解算的平均收敛时间缩短了1/4左右。因此,更适合在初始阶段观测信息较少或残余误差较大而难以固定全部模糊度的时候,快速获得较高精度的PPP固定解。 展开更多
关键词 精密单点定位 模糊度固定 模糊度子集 全球导航卫星系统
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精密单点定位整周模糊度快速固定 被引量:10
14
作者 张宝成 Teunissen J G Peter +2 位作者 Odijk Dennis 欧吉坤 蒋振伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2203-2211,共9页
提出利用GPS参考网估计电离层延迟、卫星相位偏差的算法,用于实现区域内精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的整周模糊度快速固定.利用站间距约为100~200km的参考网进行实验,结果表明:电离层延迟的内插和外推精度均优于1dm,... 提出利用GPS参考网估计电离层延迟、卫星相位偏差的算法,用于实现区域内精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的整周模糊度快速固定.利用站间距约为100~200km的参考网进行实验,结果表明:电离层延迟的内插和外推精度均优于1dm,卫星相位偏差估值的日内变化不超过0.2周;此外,单天内不同时刻始,固定PPP整周模糊度所需时长最多不超过10min,且当模糊度成功固定后,三维位置解较之相应浮点解的精度改善优于80%.新算法可望解决PPP普遍存在的收敛时间过长问题,增强了PPP技术的实用性. 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 整周模糊度固定 电离层延迟 卫星相位偏差
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北斗卫星导航系统双差动力法精密定轨及其精度分析 被引量:12
15
作者 刘伟平 郝金明 +2 位作者 田英国 于合理 张康 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期131-139,共9页
针对GEO卫星切向轨道分量与双差模糊度强相关的问题,对经典双差动力法进行了改进,提出联合使用载波相位和相位平滑伪距实现北斗系统精密定轨,并从理论上分析了以上处理策略的可行性及对模糊度固定的影响,然后结合北斗系统精密定轨特点,... 针对GEO卫星切向轨道分量与双差模糊度强相关的问题,对经典双差动力法进行了改进,提出联合使用载波相位和相位平滑伪距实现北斗系统精密定轨,并从理论上分析了以上处理策略的可行性及对模糊度固定的影响,然后结合北斗系统精密定轨特点,推导给出了利用QIF方法实现北斗卫星双差模糊度固定的基本原理,实测数据分析表明:联合载波相位和相位平滑伪距,既可降低相关性,又可兼顾精度,定轨效果优于经典双差动力法;利用QIF方法能够取得一定的模糊度固定效果,但受观测条件限制,北斗卫星双差模糊度固定成功率整体不高,双差模糊度固定之后对轨道的改进作用有限。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 双差动力法 精密定轨 模糊度固定 精度分析
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基于TCCAR的北斗三频相对定位 被引量:7
16
作者 元荣 白征东 过静珺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期106-109,共4页
在三频载波相位观测值组合理论基础上,提出一种三频组合模糊度固定方法(TCCAR),并实现了北斗三频数据的快速相对定位。TCCAR方法采用三组弱电离层超宽巷组合,可以快速解算整周模糊度,同时避免周跳问题。实测数据表明,TCCAR法的解算速度... 在三频载波相位观测值组合理论基础上,提出一种三频组合模糊度固定方法(TCCAR),并实现了北斗三频数据的快速相对定位。TCCAR方法采用三组弱电离层超宽巷组合,可以快速解算整周模糊度,同时避免周跳问题。实测数据表明,TCCAR法的解算速度比LAMBDA搜索算法提高44.91%,同时对15.26 m的基线实现了mm级的相对定位。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 三频模糊度固定 相对定位 mm级精度 三频组合模糊度固定方法
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强噪声环境下的多分量LFM信号识别 被引量:4
17
作者 熊波 李国林 于静 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第2期298-300,共3页
提出通过固定延迟的模糊函数来识别多分量LFM信号的线性调频率。然后利用识别出的线性调频率对信号进行解线调,再对解线调后的信号进行FFT来识别每个LFM信号分量的初始频率。最后对该方法进行了计算机仿真验证,仿真结果表明该方法能对... 提出通过固定延迟的模糊函数来识别多分量LFM信号的线性调频率。然后利用识别出的线性调频率对信号进行解线调,再对解线调后的信号进行FFT来识别每个LFM信号分量的初始频率。最后对该方法进行了计算机仿真验证,仿真结果表明该方法能对强噪声环境下的多分量LFM信号进行有效识别。该方法计算量小、可靠性高,完全可以在工程上实现对多分量LFM信号的实时侦察识别。 展开更多
关键词 多分量线性调频信号 模糊函数 固定延迟 瞬时自相关
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单差PPP相位偏差估计方法及有效性分析 被引量:4
18
作者 潘树国 赵兴旺 王庆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期436-442,共7页
针对常规浮点解精密单点定位收敛时间长的问题,分析了PPP模型中模糊度不具备整数性质的原因,采用方向数据统计的计算方法,以单差模糊度为研究对象,对相位偏差进行了建模估计。算例从精密单点定位单差模糊度固定、定位精度以及收敛速度... 针对常规浮点解精密单点定位收敛时间长的问题,分析了PPP模型中模糊度不具备整数性质的原因,采用方向数据统计的计算方法,以单差模糊度为研究对象,对相位偏差进行了建模估计。算例从精密单点定位单差模糊度固定、定位精度以及收敛速度等方面对相位偏差改正的有效性进行了分析,结果表明,经相位偏差改正后的PPP模糊度固定成功率、收敛速度有了明显提高,定位精度较浮点解提高了一个量级。 展开更多
关键词 精密单点定位 相位偏差 单差模糊度固定 方向数据统计
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基于多系统组合的PPP模糊度快速固定研究 被引量:2
19
作者 柴洪洲 潘宗鹏 崔岳 《海洋测绘》 CSCD 2017年第1期9-13,共5页
探讨了组合多系统的精密单点定位(PPP),通过MGEX实测数据进行多系统PPP解算,分析了不同系统组合PPP定位精度和收敛速度,以及多系统组合对GPS模糊度首次固定时间的影响。实验结果表明,在静态和仿动态条件下,组合系统PPP的收敛速度和短时... 探讨了组合多系统的精密单点定位(PPP),通过MGEX实测数据进行多系统PPP解算,分析了不同系统组合PPP定位精度和收敛速度,以及多系统组合对GPS模糊度首次固定时间的影响。实验结果表明,在静态和仿动态条件下,组合系统PPP的收敛速度和短时间定位精度明显优于单系统PPP,同时多系统组合PPP能够加快浮点模糊度收敛,缩短GPS PPP模糊度的首次固定时间。 展开更多
关键词 GNSS 精密单点定位 多系统组合 模糊度解算 模糊度首次固定时间 收敛时间
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迈向实时位置服务的精密单点定位技术 被引量:2
20
作者 柴洪洲 王敏 +1 位作者 穆敬 周艳霞 《海洋测绘》 2013年第3期75-78,共4页
介绍近年来随着GNSS技术向大范围、高精度、动态实时定位服务技术迈进,精密单点定位技术研究在实时轨道钟差数据获取,非差模糊度固定技术及在线精密单点定位服务系统方面取得的研究进展。总结了这些领域新出现的主要技术、算法和相关产... 介绍近年来随着GNSS技术向大范围、高精度、动态实时定位服务技术迈进,精密单点定位技术研究在实时轨道钟差数据获取,非差模糊度固定技术及在线精密单点定位服务系统方面取得的研究进展。总结了这些领域新出现的主要技术、算法和相关产品,并展望了未来精密单点定位技术的发展方向。 展开更多
关键词 精密单点定位 实时 非差模糊度固定
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