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Endemic error correction model and quantitative analysis of precise point positioning
1
作者 JI Chang-dong, FENG Lei, XU Ai-gong School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期642-647,共6页
To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on O... To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on Oct 31st, 2010, were adopted for analyses, different correction models of various errors were discussed and their influences on traditional zero-difference model were analyzed. The results show that the errors cannot be ignored. They must be corrected with suitable models and estimated with auxiliary parameters. The influence magnitudes of all errors are defined, and the results have guiding significance to improve the accuracy of precise point positioning zero-difference model. 展开更多
关键词 PRECISE point positioning (PPP) zero-difference model ENDEMIC error gps qualitative analysis
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农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模 被引量:20
2
作者 周俊 张鹏 宋百华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期189-192,198,共5页
为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号... 为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降,接近于白噪声,定位误差均值从0.1951 m下降为-0.0022 m。 展开更多
关键词 农业机械 全球定位系统 导航 定位误差 AR模型
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GPS定位误差分析与建模 被引量:17
3
作者 杜鹏 傅梦印 +1 位作者 张鸿业 王美玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期456-460,共5页
目的研究GPS(全球定位系统)定位误差数据的数学模型.方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯-詹金斯方法对平衡随机序列建模.结果该模型可用来提高GPS定位精度,结论GPS定位误差数... 目的研究GPS(全球定位系统)定位误差数据的数学模型.方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯-詹金斯方法对平衡随机序列建模.结果该模型可用来提高GPS定位精度,结论GPS定位误差数据属于非平衡时间序列,包括周期项序列和平衡随机项序列,其中周期项序列的最大隐含周期为10min,平稳随机项序列符合AR(1)模型. 展开更多
关键词 全球定位系统 误差模型 时间序列 导航
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GPS定位中4种对流层延迟修正模型适应性分析 被引量:26
4
作者 王新龙 李亚峰 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期5-9,18,共6页
系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的... 系统地分析了对流层延迟特性及其误差改正模型的精度及适应性。对GPS信号的对流层延迟误差产生机理进行了理论分析;对常用的4种对流层误差改正模型:霍普菲尔德(Hop-field)模型、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型、Black模型及Egnos模型的特点及建模方法进行了详细论述;利用从GPS技术权威支持机构Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS)得到的GPS对流层相关数据,定量分析了4种对流层误差改正模型的精确性及适用性条件。最后,为对流层延迟改正模型的选择给出了结论性的意见,所得结果为GPS精确定位时对流层延迟改正模型的选择提供了理论依据,具有工程应用参考价值。 展开更多
关键词 gps 定位误差 对流层延迟 修正模型
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GPS系统SA误差模型的分析和建立 被引量:4
5
作者 李曙光 荆便顺 苏彦民 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期91-94,共4页
将采集的 GPS数据进行处理 ,获得 GPS的误差数据 ,使用非平稳时间序列数据的建模方法对其进行分析 ,首先通过直观检验方法判断误差数据具有非平稳特性 ,而后对误差数据进行一次差分处理 ,得到差分数据序列 ,通过系数检验方法证明此数据... 将采集的 GPS数据进行处理 ,获得 GPS的误差数据 ,使用非平稳时间序列数据的建模方法对其进行分析 ,首先通过直观检验方法判断误差数据具有非平稳特性 ,而后对误差数据进行一次差分处理 ,得到差分数据序列 ,通过系数检验方法证明此数据序列是平稳的。使用平稳信号建模方法确定差分数据序列的模型结构、类别、阶数以及模型系数 ,建立了 AR( 2 )模型。最后对此模型进行检验 ,结果表明此模型的效果较好。 展开更多
关键词 全球定位系统 选择可用性 定位误差 差分自回归模型 gps
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GPS误差的时间序列分析建模研究 被引量:12
6
作者 曹力 黄圣国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第35期213-216,共4页
定位精度是影响全球定位系统(GPS)应用的重要因素之一,目前采用的差分GPS虽然能够有效地提高定位精度,但属于非自主式定位方法,易被发现和攻击,限制了系统的应用范围;而组合导航定位系统结构复杂,实现成本较高。利用时间序列分析方法,分... 定位精度是影响全球定位系统(GPS)应用的重要因素之一,目前采用的差分GPS虽然能够有效地提高定位精度,但属于非自主式定位方法,易被发现和攻击,限制了系统的应用范围;而组合导航定位系统结构复杂,实现成本较高。利用时间序列分析方法,分析GPS误差序列的统计特性,建立误差模型,可有效地改善GPS预报结果,提高定位精度。结合实际采样数据,给出了具体实现方法,实验结果表明了利用时间序列分析方法进行GPS数据建模分析的有效性及可行性。 展开更多
关键词 gps 误差建模 时间序列分析 自主式定位
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GPS定位误差中对流层延迟的分析 被引量:15
7
作者 任亚飞 柯熙政 《西安理工大学学报》 CAS 2006年第4期407-410,共4页
系统地分析了对流层延迟特性在GPS导航中造成的定位误差。基于霍普菲尔德模型和萨斯塔莫宁模型,提出了一种在缺少实测气象参数条件下使用的简易对流层延迟修正模型,并利用Matlab仿真软件对静态和动态的接收机实测数据进行了分析。实验... 系统地分析了对流层延迟特性在GPS导航中造成的定位误差。基于霍普菲尔德模型和萨斯塔莫宁模型,提出了一种在缺少实测气象参数条件下使用的简易对流层延迟修正模型,并利用Matlab仿真软件对静态和动态的接收机实测数据进行了分析。实验结果表明,简易修正模型可以消除70%左右的对流层影响,有效地提高了GPS的定位精度。 展开更多
关键词 传播时延 修正模型 gps 定位误差
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GPS电离层改正模型的评价 被引量:12
8
作者 施昆 张能武 字成波 《昆明理工大学学报(理工版)》 2004年第4期73-78,共6页
讨论了单频接收机的电离层延迟的改正和有关电离层的概况及对GPS信号的影响 .对电离层的物理概况作了归纳 ,并就GPS信号在电离层的传播及其影响进行了探讨 ,总结了几种电离层延迟改正模型 .最后集中讨论了克罗布歇的模型构建及其解算 ,... 讨论了单频接收机的电离层延迟的改正和有关电离层的概况及对GPS信号的影响 .对电离层的物理概况作了归纳 ,并就GPS信号在电离层的传播及其影响进行了探讨 ,总结了几种电离层延迟改正模型 .最后集中讨论了克罗布歇的模型构建及其解算 ,对模型的优缺点进行了总结 。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 电离层延迟误差 电离层延迟改正模型 克罗布歇模型
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GPS定位误差分析和建模 被引量:4
9
作者 滕云龙 师奕兵 康荣雷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第1期204-206,共3页
提出一种GPS定位误差序列建模的新方法。该方法首先利用多点平均方法提取误差序列的趋势项;然后利用样本周期图拟合周期项;最后对去掉趋势项和周期项的平稳随机序列进行分析,从而得到了GPS定位误差序列的组合预测模型。组合模型融合了... 提出一种GPS定位误差序列建模的新方法。该方法首先利用多点平均方法提取误差序列的趋势项;然后利用样本周期图拟合周期项;最后对去掉趋势项和周期项的平稳随机序列进行分析,从而得到了GPS定位误差序列的组合预测模型。组合模型融合了各种基本建模方法的特色与优势,弥补了单个基本模型的缺陷与不足,有效提高了定位误差序列的预测准确度。利用实测数据,验证了方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 时间序列分析 误差建模 样本周期图 组合模型
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单点GPS定位误差建模研究 被引量:4
10
作者 朱虹 关永 +1 位作者 田健仲 关桂霞 《微计算机信息》 北大核心 2008年第16期206-208,共3页
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂... 对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂度和计算量,提高了系统的实时性。仿真结果显示:将GPS定位误差拟合成二阶马尔可夫过程是合理的。 展开更多
关键词 单点gps 定位误差 建模 AR模型 二阶Markov模型
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GPS/磁罗经导航系统应用研究 被引量:3
11
作者 徐金华 许江宁 朱涛 《海洋测绘》 2006年第3期42-44,共3页
以HMR3000磁罗经和BeeL ine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究。推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeL ine GPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试。试验数据表明,组合导航... 以HMR3000磁罗经和BeeL ine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究。推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeL ine GPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试。试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeL ine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。 展开更多
关键词 全球定位系统 磁罗经 组合导航 误差模型 卡尔曼滤波
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基于PPP的无地面控制GPS辅助空中三角测量研究 被引量:3
12
作者 王宏涛 郭增长 《测绘工程》 CSCD 2010年第6期9-12,16,共5页
介绍在无地面控制的情况下,采用将精密单点定位技术获取的摄站点坐标作为控制点进行光束法区域网平差的方法。并在SWDC数码航测系统支持下,结合桂林地区的航摄资料进行相关试验,试验结果表明,无地面控制的GPS辅助空中三角测量可以满足... 介绍在无地面控制的情况下,采用将精密单点定位技术获取的摄站点坐标作为控制点进行光束法区域网平差的方法。并在SWDC数码航测系统支持下,结合桂林地区的航摄资料进行相关试验,试验结果表明,无地面控制的GPS辅助空中三角测量可以满足中小比例尺成图的加密要求。 展开更多
关键词 精密单点定位 gps辅助光束法区域网平差 无地面控制 误差模型 差分定位
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利用半参数模型精化GPS绝对定位中残余的系统偏差 被引量:2
13
作者 刘忠 瞿伟 王少闽 《测绘工程》 CSCD 2007年第5期28-30,35,共4页
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。最后利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明在一定程... 为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。最后利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明在一定程度上该算法不仅能够提高参数估值的精度,而且还能提取出平差模型中残余的系统偏差。但因为半参数模型在测量数据处理中的应用才刚刚起步,还有许多问题值得在理论与实践上进行深入的探讨与研究。 展开更多
关键词 半参数模型 gps绝对定位 系统偏差
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GPS天线相位中心改正模型及其对PPP的精度影响分析 被引量:2
14
作者 陈绍杰 耿宏锁 《水资源与水工程学报》 2010年第5期130-132,共3页
GPS天线相位中心改正是GPS精密定位的一个误差源,本文对GPS天线相位中心的相对、绝对天线相位中心改正模型进行了分析,同时研究了天线相位中心相对、绝对天线相位中心改正对精密单点定位的影响,研究发现二者对精密单点定位在平面方向吻... GPS天线相位中心改正是GPS精密定位的一个误差源,本文对GPS天线相位中心的相对、绝对天线相位中心改正模型进行了分析,同时研究了天线相位中心相对、绝对天线相位中心改正对精密单点定位的影响,研究发现二者对精密单点定位在平面方向吻合的很好,但高程方向上具有较大的差异,建议采用IGS正在使用的绝对天线相位中心改正模型。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 误差改正模型 gps天线相位中心模型 PPP精度
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GPS定位中的误差分析与改正 被引量:1
15
作者 卓宁 《宇航计测技术》 CSCD 2008年第6期47-50,共4页
在GPS测量中存在多种误差。从误差的来源、性质以及对定位误差产生的影响进行了分析,并给出了相关的改正模型。
关键词 全球定位系统 误差分析 数学模型
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多路径效应对GPS多普勒测速的影响 被引量:1
16
作者 程琦 孙蕊 王均晖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1807-1813,共7页
针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒... 针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒频移误差与卫星观测向量、反射点切线法向量、接收机运动速度及反射点运动速度有关。最后通过5种不同场景的GPS数据验证了所提模型的正确性。在多路径情况下,当接收机或反射点运动时,可能会导致巨大的测速误差,使得结果不具备可靠性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 多路径效应 多普勒频移 测速 误差模型
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GPS非差相位精密单点定位算法研究 被引量:1
17
作者 琚兴华 《全球定位系统》 2012年第1期44-49,共6页
在VC++开发环境下编写了非差精密单点定位的软件,利用该软件分析了在给定不同初始方差的情况下,对滤波结果的影响,以及采用不同采样率的数据进行计算时,定位精度的比较。实验分析表明:选择合适的初始协方差能使滤波快速的收敛,选择的经... 在VC++开发环境下编写了非差精密单点定位的软件,利用该软件分析了在给定不同初始方差的情况下,对滤波结果的影响,以及采用不同采样率的数据进行计算时,定位精度的比较。实验分析表明:选择合适的初始协方差能使滤波快速的收敛,选择的经验方差能使滤波达到较好的收敛速度,但对滤波稳定后的定位精度没有影响。通过不同采样率数据的定位结果比较证明了高采样率数据的定位精度高于低采样率数据的精度。 展开更多
关键词 gps定位 精密单点定位 误差模型 卡尔曼滤波估计
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利用半参数模型精化GPS单点定位
18
作者 王宣庆 李可丁 《上海地质》 2007年第4期45-47,51,共4页
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明:该算法在一... 为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明:该算法在一定程度上能够消除平差模型中残余的系统偏差。 展开更多
关键词 半参数模型 gps绝对定位 系统偏差
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MSAS系统辅助的GNSS单点定位精度研究
19
作者 刘欣 黄静静 石银涛 《南通职业大学学报》 2023年第1期88-91,共4页
为改善传统误差模型的改正效果,满足更大范围全球卫星导航系统(GNSS)的单点高精度定位需求,使用RTKLIB软件处理多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)增强电文,计算各类误差的相应改正数,并与传统经验改正模型进行比较,分析不同模型对单点定... 为改善传统误差模型的改正效果,满足更大范围全球卫星导航系统(GNSS)的单点高精度定位需求,使用RTKLIB软件处理多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)增强电文,计算各类误差的相应改正数,并与传统经验改正模型进行比较,分析不同模型对单点定位精度的增强效果。结果表明,MSAS模型改正法可有效减少星历误差、卫星钟差、电离层延迟效应和对流层延迟效应,提升单点定位精度。 展开更多
关键词 多功能gps 星基增强系统 误差改正模型 单点定位精度
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全球定位系统动态定位误差分析与建模 被引量:6
20
作者 徐琨 贺昱曜 闫茂德 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期749-753,共5页
针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使... 针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使用矩估计方法完成参数估计.模型适应性验证表明,全球定位系统动态单点定位误差序列可用AR(10)模型表示.将这种全球定位系统动态误差模型应用于60 km/h车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理,实验结果表明,经纬度定位数据的均方误差减少了27%左右. 展开更多
关键词 全球定位系统定位 误差模型 AR模型 均方误差
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