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Counting of alpha particle tracks on imaging plate based on a convolutional neural network 被引量:1
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作者 Feng-Di Qin Han-Yu Luo +5 位作者 Zheng-Zhong He Ke-Jun Lu Chuan-Gao Wang Meng-Meng Wu Zhong-Kai Fan Jian Shan 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期52-63,共12页
Imaging plates are widely used to detect alpha particles to track information,and the number of alpha particle tracks is affected by the overlapping and fading effects of the track information.In this study,an experim... Imaging plates are widely used to detect alpha particles to track information,and the number of alpha particle tracks is affected by the overlapping and fading effects of the track information.In this study,an experiment and a simulation were used to calibrate the efficiency parameter of an imaging plate,which was used to calculate the grayscale.Images were created by using grayscale,which trained the convolutional neural network to count the alpha tracks.The results demonstrated that the trained convolutional neural network can evaluate the alpha track counts based on the source and background images with a wider linear range,which was unaffected by the overlapping effect.The alpha track counts were unaffected by the fading effect within 60 min,where the calibrated formula for the fading effect was analyzed for 132.7 min.The detection efficiency of the trained convolutional neural network for inhomogeneous ^(241)Am sources(2π emission)was 0.6050±0.0399,whereas the efficiency curve of the photo-stimulated luminescence method was lower than that of the trained convolutional neural network. 展开更多
关键词 Imaging plate Convolutional neural network Alpha tracks counting
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Horizontal Push Plate Test and Simulation of CRTS II Slab Ballastless Track
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作者 LIU Xuewen GU Yonglei LIU Yu 《Chinese Railways》 2022年第2期3-11,共9页
Good interlayer interface performance is the key to maintaining the stability of CRTSⅡslab ballastless track structure.In a project,the tangential cohesion parameters of CRTSⅡslab ballastless track structure are gen... Good interlayer interface performance is the key to maintaining the stability of CRTSⅡslab ballastless track structure.In a project,the tangential cohesion parameters of CRTSⅡslab ballastless track structure are generally measured by horizontal push plate test,so as to measure the interlayer interface performance.Horizontal push plate contraction scale and full scale tests of CRTSⅡslab ballastless track structure are carried out to obtain the tangential force-displacement relation curve of the interlayer interface,thus obtaining the parameters of cohesion model.A threedimensional progressive damage analysis model for CRTSⅡslab ballastless track structure is established,the whole process inversion of the horizontal push plate test is carried out,and the reliability of the contraction scale test results is verified by means of simulation and comparative analysis of test results.The results show that the greater the tangential stiffness of the interlayer interface of the track structure,the weaker the interlayer deformation coordination capability;the more significant the non-uniformity of the interface damage,the more likely the stress concentration;the greater the fracture toughness,the less likely the disjoint in the interlayer interface of the track structure. 展开更多
关键词 Beijing-Shanghai HSR CRTSⅡ slab ballastless track interlayer interface push plate test cohesion model progressive damage
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基于微分平坦的板球系统反步滑模控制
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作者 韩光信 王嘉伟 胡云峰 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第2期260-268,共9页
为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用... 为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用微分平坦技术获得系统的目标状态量以及前馈控制量,建立误差系统,进而采用反步法实现对误差系统的滑模控制,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。算法中使用双曲正切函数抑制滑模的抖动,实现了对板球系统的轨迹高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 板球系统 轨迹跟踪 微分平坦 反步滑模控制 双曲正切函数
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变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识 被引量:1
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作者 李杰 董林杰 +2 位作者 汤小兵 张文彬 王兴松 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期234-243,共10页
通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能... 通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能力,可极大提升设备巡检效率及保护压板状态识别准确性。通过Mecanum轮的驱动方式实现巡检机器人在狭窄作业环境下的灵活运动与姿态调整,通过多轨道升降平台实现对350~1 800 mm高度范围内的二次设备及压板的图像采集与状态辨识。机器人采用基于激光雷达的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航方法进行自主定位导航,并结合基于视觉的路径提取与跟踪算法进行姿态位置修正,实现在待测点位置的精确定位。同时,提出了基于颜色辨识的图像排列与状态辨识方法,针对二次设备保护压板连通状态进行识别和判断。实验结果表明,研制的变电站二次设备巡检机器人可以实现自主导航与位置精确定位,在路径跟踪过程中最大偏角和偏距分别为±3°和±8 mm。结合机器视觉与颜色辨识的压板辨识方法可以准确识别压板状态,识别准确率大于95.80%,有助于提升机器人自动化的电力巡检作业水平。 展开更多
关键词 电力巡检 压板状态辨识 巡检机器人 导航与定位 路径跟踪 机器人控制
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大型矿用挖掘机履带板故障分析和优化设计
5
作者 赵腾云 毛瑞 +1 位作者 韩鹏 王波 《机械管理开发》 2024年第5期195-196,199,共3页
依据现场履带板失效形式,通过理论分析、有限元分析等方法和手段,对履带板现有结构进行改进设计;通过有限元对比分析验证新结构受力状态更好;提供了一种解决现场问题的思路,为以后产品设计和解决现场问题提供理论依据。
关键词 矿用挖掘机 履带板 有限元分析 优化设计
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双机架宽厚板轧机轧制效率提升措施及实践
6
作者 孙正旭 张长宏 《山东冶金》 CAS 2024年第1期18-20,共3页
针对莱钢4 300 mm粗轧机、精轧机间距离短对轧制节奏影响大的现状,通过辊道分组、辊道逻辑控制优化、缩短待温板坯间距等措施,最大限度增加了待温辊道的长度和批轧块数;通过优化辊道接钢、分钢优先权判断功能的开发、精轧机咬钢顺控优... 针对莱钢4 300 mm粗轧机、精轧机间距离短对轧制节奏影响大的现状,通过辊道分组、辊道逻辑控制优化、缩短待温板坯间距等措施,最大限度增加了待温辊道的长度和批轧块数;通过优化辊道接钢、分钢优先权判断功能的开发、精轧机咬钢顺控优化等措施,减少了时间浪费;通过跟踪物料影像保持功能减少了物料跟踪错误导致的停机时间。以上措施的实施,使产线生产效率提升15%以上。 展开更多
关键词 宽厚板 轧机 批轧模式 顺控逻辑 跟踪影像
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基于视觉的渔船监管关键技术研究与系统开发
7
作者 吴苓芝 崔振东 +4 位作者 李天赋 高博 刘呈祥 朱锋 连勇超 《工业控制计算机》 2024年第9期45-47,49,共4页
当前小型渔船监管的信息化水平不高,依赖人工巡查监管存在漏检误检,易导致渔业生产安全隐患。针对此问题,首先,构建了小型渔船的进出港目标识别以及人员安全检查的系列深度学习模型;其次,开发了一套渔船进出港监管系统,实现了渔业生产... 当前小型渔船监管的信息化水平不高,依赖人工巡查监管存在漏检误检,易导致渔业生产安全隐患。针对此问题,首先,构建了小型渔船的进出港目标识别以及人员安全检查的系列深度学习模型;其次,开发了一套渔船进出港监管系统,实现了渔业生产管理的智能化;最后,将监管系统成功部署,促进了烟台长岛渔业生产监管的智能化。该系统实现了渔船及人员目标检测与轨迹追踪、船牌识别、救生衣穿着检测等功能,并与年审渔船信息以及违禁出海管理等对接,实现对渔船未年审出海、违章载客、未穿救生衣、违禁出海等违规活动的告警。研究工作提高了渔船进出港监管效率,降低了渔业生产的安全隐患。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 目标跟踪 船牌识别 图像分类
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基于输出延时观测器的板球系统滑模控制
8
作者 鲍成 余成龙 +2 位作者 舒满征 单家正 邱雨 《现代机械》 2024年第4期89-93,共5页
板球系统由于传感器迟滞效应会导致小球位移和速度信号的测量延时,进而产生轨迹跟踪误差。为解决这一问题,提出了一种基于输出延时观测器的滑模控制方法。利用牛顿定律和拉格朗日方程,对板球系统进行动力学分析得出状态方程,简化后得到... 板球系统由于传感器迟滞效应会导致小球位移和速度信号的测量延时,进而产生轨迹跟踪误差。为解决这一问题,提出了一种基于输出延时观测器的滑模控制方法。利用牛顿定律和拉格朗日方程,对板球系统进行动力学分析得出状态方程,简化后得到系统线性化模型。据此设计输出延时观测器,通过稳定性条件方程确保观测器的稳定性。设计并分析了滑模控制器,通过Lyapunov函数保证系统的收敛性,基于此设计具有固定测量延时观测器的滑模控制器。最后通过MATLAB软件中的Simulink环境进行仿真,结果表明,该控制器使得系统具有良好的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 板球系统 延时观测器 滑模控制 轨迹跟踪 MATLAB仿真
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成渝高速铁路路基上拱病害整治 被引量:1
9
作者 黄彩明 杨小锋 《铁道技术标准(中英文)》 2024年第1期1-10,共10页
西南山区地形起伏较大,多条既有高速铁路线路在隧道段和深路堑段出现不同程度的软岩基底上拱现象,导致轨道不平顺,严重威胁高速铁路运营安全。利用成渝高速铁路提质改造的有利契机,对成渝高速铁路2处典型路基病害分别采用了“暗挖基床... 西南山区地形起伏较大,多条既有高速铁路线路在隧道段和深路堑段出现不同程度的软岩基底上拱现象,导致轨道不平顺,严重威胁高速铁路运营安全。利用成渝高速铁路提质改造的有利契机,对成渝高速铁路2处典型路基病害分别采用了“暗挖基床”和“桩板结构重构无砟轨道”进行整治,整治效果良好;成渝高速铁路路基上拱病害整治的成功案例积累了宝贵的经验,成果可为后续病害整治提供技术指导。 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 病害整治 基底上拱 基床暗挖 桩板结构
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工程装备履带板脱胶断裂故障及修复工艺研究
10
作者 李彦革 洪广学 周春华 《机械管理开发》 2024年第3期19-20,23,共3页
针对工程装备挂胶履带修复过程中所面临的金属基体易断裂等难题,研究履带脱胶工艺及其对基体材质的影响。通过多次加温脱胶试验,分析加温脱胶后金属板体的金相组织结构变化情况,确定了重新挂胶修复后的履带板在使用过程中发生断裂的原... 针对工程装备挂胶履带修复过程中所面临的金属基体易断裂等难题,研究履带脱胶工艺及其对基体材质的影响。通过多次加温脱胶试验,分析加温脱胶后金属板体的金相组织结构变化情况,确定了重新挂胶修复后的履带板在使用过程中发生断裂的原因。在此基础上,提出了改进履带板挂胶修复新工艺。采用新的修复工艺后,在脱胶时不损害履带板基材,并且在挂胶修复后质量良好,能够满足使用要求。该修复工艺可以降低修理成本,提高履带板的使用寿命,具有较高的经济效益。 展开更多
关键词 工程装备 断裂故障 脱胶工艺 履带板
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基于Harris的遗传粒子滤波及其在车牌跟踪的应用
11
作者 肖宇麒 杨帆 +1 位作者 林华 刘建树 《池州学院学报》 2024年第3期28-33,共6页
为了有效解决传统粒子滤波算法所存在的种群多样性衰减问题,消除由此而带来的算法效率、精度下降的弊端,该研究提出利用遗传算法的交叉和变异遗传操作算子来优化其重采样过程。具体而言,在重采样后,对样本集中各个样本粒子依照适应度值... 为了有效解决传统粒子滤波算法所存在的种群多样性衰减问题,消除由此而带来的算法效率、精度下降的弊端,该研究提出利用遗传算法的交叉和变异遗传操作算子来优化其重采样过程。具体而言,在重采样后,对样本集中各个样本粒子依照适应度值排列顺序,再将适应度低于平均值的样本剔除,同时从留下的适应度较优的粒子中随机地选取同等数量样本用于对应补充被剔除样本,再引入遗传算法的遗传操作对粒子进行交叉、变异操作,来完成样本集的更新。同时考虑到传统视觉目标跟踪常用的灰度和颜色直方图特征极易受到背景颜色干扰、对光照变化极为敏感和计算量也较大等问题,提出引入具有容易提取、运算量小、抗旋转或倾斜角影响等优势的Harris特征,配合遗传粒子滤波跟踪框架,得到了一种鲁棒性较高的跟踪算法。将所提出的基于Harris特征的遗传粒子滤波跟踪器应用于高速公路上的车辆车牌定位,应用实验的结果表明经过遗传操作改进的使用Harris角点检测特征的粒子滤波算法精度、数值稳定性都得到了提高,在目标快速移动、光线和背景剧烈变化等场景都能够实现对目标车牌的有效跟踪。 展开更多
关键词 粒子滤波 机器视觉 车牌跟踪 HARRIS角点检测
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海底多金属结核采矿车单履齿履带板牵引性能分析
12
作者 王立振 陈旭光 +2 位作者 刘学麟 王令 王华鹏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期124-134,共11页
为提升海底多金属结核采矿车行驶的安全性,对其履齿参数对履带牵引性能的影响进行研究。分析单履齿履带板在不同履齿参数和牵引速度下的牵引性能,基于深海沉积物物理力学特性配制模拟底质,开展物理模型试验,探究履齿高度、履齿夹角和牵... 为提升海底多金属结核采矿车行驶的安全性,对其履齿参数对履带牵引性能的影响进行研究。分析单履齿履带板在不同履齿参数和牵引速度下的牵引性能,基于深海沉积物物理力学特性配制模拟底质,开展物理模型试验,探究履齿高度、履齿夹角和牵引速度对单履齿履带板牵引性能的影响,根据试验结果分析单履齿履带板的最大牵引力随不同影响因素的变化规律。试验结果表明,单履齿履带板的最大牵引力随履齿高度的增加而增加,随履齿与履带板夹角的减小而减小,随牵引速度的增加而增加。基于车辆地面力学和土力学被动土压力理论构建考虑履齿参数的单履齿履带板最大牵引力理论计算模型,并根据试验结果,结合牵引速度对该模型进行修正。基于试验结果验证该理论计算模型相比Bekker公式能更好地反映履带板最大牵引力随各影响因素的变化规律,且计算精度有很大提高,可为海底多金属结核采矿车行走履带的设计提供参考。 展开更多
关键词 海底多金属结核采矿车 海底沉积物 单履齿履带板 牵引性能 理论计算模型
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降低竖炉带冷机故障及提升冷却效率的措施
13
作者 杨新亚 李虎东 《山西冶金》 CAS 2024年第1期228-230,共3页
新疆昕昊达矿业有限责任公司采用球团竖炉工艺,用带式冷却机对球团矿进行冷却,在生产运行中带冷机故障频繁,经常性非计划停机,设备作业率低,影响竖炉产能的发挥。带冷机主要存在轨道跑偏、漏料严重和小刮板掉道等问题。同时,因原篦子箅... 新疆昕昊达矿业有限责任公司采用球团竖炉工艺,用带式冷却机对球团矿进行冷却,在生产运行中带冷机故障频繁,经常性非计划停机,设备作业率低,影响竖炉产能的发挥。带冷机主要存在轨道跑偏、漏料严重和小刮板掉道等问题。同时,因原篦子箅缝中卡球团,导致冷却效率降低。利用年修及定期检修对带冷机进行技术改造后,故障发生率降低了90%以上,冷却效率大幅提高。 展开更多
关键词 带冷机 小刮板 接料板 跑偏掉道 托辊改型
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基于电磁式惯性作动器的四面固支板前馈补偿线性自抗扰振动主动控制
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作者 纪中琦 李生权 +2 位作者 李娟 张禄进 童忻炜 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第4期160-166,共7页
针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利... 针对基于电磁式惯性作动器的四面固支板振动系统中存在的由相位滞后、功率放大器等模拟器件、数据采集卡的采样时间等因素导致的时间延迟,本文提出了一种基于跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD)的前馈补偿自抗扰控制方法.首先,利用振动理论和电磁感应原理,建立了基于惯性作动器四面固支板的振动模型;其次,利用跟踪微分器获得输入信号的跟踪信号及其微分信号,以实现相位超前功能,并根据控制信号与系统输出同步的原则设计了扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)来估计系统状态和总干扰.最后,搭建了一套基于NI PCIe采集系统的振动控制平台,验证所提出的振动主动控制策略的控制性能.开展了传统三阶-线性自抗扰控制、预测估计器的线性自抗扰控制和所提的振动控制策略的对比试验,结果表明了所提的基于TD的前馈补偿自抗扰控制器具有最佳的抗扰和振动抑制性能. 展开更多
关键词 电磁式惯性作动器 四面固支板 跟踪微分器 扩张状态观测器 前馈补偿自抗扰控制
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工程机械履带板断裂失效原因分析
15
作者 徐轲 王贝 +1 位作者 刘阳 陈元锋 《现代制造技术与装备》 2024年第2期41-45,50,共6页
某工程机械用履带板在使用过程中发生早期断裂。为探究其失效原因,进行宏观断口形貌分析和ANSYS有限元仿真分析,利用直读光谱仪、金相显微镜、扫描电镜来观察断口的微观组织及夹杂物,采用拉伸试验机与冲击试验机来检测断裂履带板的力学... 某工程机械用履带板在使用过程中发生早期断裂。为探究其失效原因,进行宏观断口形貌分析和ANSYS有限元仿真分析,利用直读光谱仪、金相显微镜、扫描电镜来观察断口的微观组织及夹杂物,采用拉伸试验机与冲击试验机来检测断裂履带板的力学性能。结果表明:履带板断裂处存在尺寸较大的非金属夹杂物,严重破坏了钢材基体的连续性,使履带板局部产生应力集中,在主机工作交变应力作用下萌生裂纹并扩展,最终因强度不足而发生早期断裂失效。 展开更多
关键词 履带板 断裂 原因分析 非金属夹杂物
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基于图像识别和数据分析的中厚板冷区钢板跟踪方法
16
作者 宋扬 陈星 +2 位作者 张新昊 刘淼 戴林俐 《自动化应用》 2024年第1期5-8,共4页
现有的多摄像机多目标跟踪方法不能很好地解决网络延迟、目标遮挡、图像模糊等问题,为此,提出了一种基于图像识别和数据分析的多摄像机多目标跟踪方法。该方法采用双流网络的结构,在输入部分增加空间流和时间流,数据分析使用物理规则约... 现有的多摄像机多目标跟踪方法不能很好地解决网络延迟、目标遮挡、图像模糊等问题,为此,提出了一种基于图像识别和数据分析的多摄像机多目标跟踪方法。该方法采用双流网络的结构,在输入部分增加空间流和时间流,数据分析使用物理规则约束和修正目标行为,能在复杂环境下对跟踪区域内的钢板进行全程实时跟踪,且在钢板消失重现后,也能对钢板进行重定位。通过使用物理规则约束和修正目标行为,消除了网络延迟、目标遮挡、图像模糊对多摄像机多目标跟踪的影响。 展开更多
关键词 多摄像机多目标跟踪 图像识别 深度学习 数据分析 钢板跟踪
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严寒地区板式无砟轨道底座板混凝土粉化整治技术
17
作者 赵静存 邱原 +4 位作者 胡海波 王鑫 韩旭 徐健 石磊 《高速铁路新材料》 2024年第5期54-57,共4页
严寒地区板式无砟轨道底座板混凝土的粉化病害严重影响道床结构的耐久性和列车的行车安全,急需开展整治技术研究。阐明了严寒地区高速铁路无砟轨道底座板混凝土粉化病害的成因,根据底座板混凝土的粉化程度,提出了相应的病害整治技术,涵... 严寒地区板式无砟轨道底座板混凝土的粉化病害严重影响道床结构的耐久性和列车的行车安全,急需开展整治技术研究。阐明了严寒地区高速铁路无砟轨道底座板混凝土粉化病害的成因,根据底座板混凝土的粉化程度,提出了相应的病害整治技术,涵盖整治方法、材料、工艺。经过对严寒地区高速铁路无砟轨道底座板混凝土严重粉化的试验段整治发现,整治后的底座板没有出现开裂等现象,也没有产生新的粉化病害,整治效果良好。 展开更多
关键词 严寒地区 无砟轨道 底座板 混凝土粉化 整治技术
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CRTSⅡ型板式无砟轨道层间摩擦参数及性能影响研究
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作者 谭诗宇 《机械》 2024年第1期45-52,60,共9页
针对CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝后的层间相互作用关系,开展现场运营线及室内推板试验,建立CRTSⅡ型板式无砟轨道的力学特性分析模型,研究离缝条件下不同层间摩擦参数对轨道结构力学性能的影响。研究结果表明:实际运营状态下的轨道板随着... 针对CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝后的层间相互作用关系,开展现场运营线及室内推板试验,建立CRTSⅡ型板式无砟轨道的力学特性分析模型,研究离缝条件下不同层间摩擦参数对轨道结构力学性能的影响。研究结果表明:实际运营状态下的轨道板随着顶推力不断增大,轨道板与砂浆层逐渐脱粘,完全脱粘后发生滑移,轨道板失稳发生水平位移的推力在160~200 kN之间,轨道板发生稳定滑移的水平推力在210~250 kN之间,对应摩擦系数为2.5~3.1;室内试验轨道板与砂浆层之间在无粘结力的最不利状态下,轨道板发生稳定滑移的水平推力在55~56 kN之间,对应摩擦系数为0.79~0.80;随着层间摩擦系数增加,会一定改善轨道结构受力变形,但影响程度有限,摩擦系数由0.7增加至3.1时,宽窄接缝受力最大减小6.6%,钢轨和轨道板最大上拱位移分别减小了4.19%和5.7%;对于已经出现离缝的CRTSⅡ型板式无砟轨道,层间摩擦状态影响较小,应提前预防和避免层间离缝病害的产生,保证层间粘结完好。 展开更多
关键词 高速铁路 CRTSⅡ型板式无砟轨道 摩擦系数 推板试验 影响规律
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基于三步法的板球系统滑模控制器研究 被引量:1
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作者 韩光信 孟圣钧 胡云峰 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第6期976-982,共7页
为解决非线性板球系统滑模控制中出现的抖振现象以及轨迹跟踪过程中多扰动问题,提出了一种基于三步法的滑模控制方案。首先,建立板球系统状态空间模型,设计滑模控制律克服系统存在的不确定性扰动;其次,将三步法控制规律与滑模控制算法... 为解决非线性板球系统滑模控制中出现的抖振现象以及轨迹跟踪过程中多扰动问题,提出了一种基于三步法的滑模控制方案。首先,建立板球系统状态空间模型,设计滑模控制律克服系统存在的不确定性扰动;其次,将三步法控制规律与滑模控制算法相结合,设计三步法滑模控制器,避免了滑模控制中存在的抖振现象;最后,通过李雅普诺夫函数证明了闭环控制系统的稳定性。对比仿真实验结果进一步验证该方法在轨迹跟踪控制中的有效性。 展开更多
关键词 板球系统 三步法 滑模控制 轨迹跟踪
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Elastic Modulus Limit of Support Layer in Twin-Block Ballastless Track Based on Train Load Effect
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作者 赵坪锐 郭利康 +1 位作者 章元爱 刘学毅 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第2期107-111,共5页
The support layer is an important component of twin-block ballastless track. The modulus of the support layer is an important design parameter and must be carefully solved. We studied the bending stress and deformatio... The support layer is an important component of twin-block ballastless track. The modulus of the support layer is an important design parameter and must be carefully solved. We studied the bending stress and deformation of track slab and support layer due to train load using the beam-plate finite element model on elastic foundation. The results show that support layer type has great impact on both support layer deformation and the stress on subgrade, but has little impact on the bending stress of either track slab or support layer. The continuous support layer type, and articulated support layer type with shear transfer device at their ends, are recommended. In order to keep the stress in the support layer less than that in track slab, the modulus of the continuous, unit, and articulated types of support layer ( in unit twin-block ballastless track), and the support layer in continuous twin-block ballastless track, should not be larger than 15, 22, 20.5 and 5 GPa, respectively. In addition, the modulus of the unit-type support layer should not be more than 20 GPa, to ensure the step in support layer remains less than 1 mm. 展开更多
关键词 Ballastless track Beam-plate model on elastic foundation Support layer Elastic modulus
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