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FinFET器件单粒子翻转物理机制研究评述
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作者 王仕达 张洪伟 +2 位作者 唐民 梅博 孙毅 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第2期225-233,共9页
鳍式场效应晶体管(FinFET)器件由于其较高的集成度以及运算密度,已成为未来航天应用领域的重要选择。FinFET器件的辐射敏感性与其制作工艺和工作条件息息相关。为了解FinFET器件的单粒子翻转(SEU)敏感机制,文章结合国内外开展的相关研究... 鳍式场效应晶体管(FinFET)器件由于其较高的集成度以及运算密度,已成为未来航天应用领域的重要选择。FinFET器件的辐射敏感性与其制作工艺和工作条件息息相关。为了解FinFET器件的单粒子翻转(SEU)敏感机制,文章结合国内外开展的相关研究,从SEU机理出发,分析了器件特征尺寸、电源电压和入射粒子的线性能量传输(LET)值等不同条件对器件SEU敏感性的影响,最后结合实际对FinFET器件SEU的研究发展方向进行展望。 展开更多
关键词 鳍式场效应晶体管 单粒子翻转 软错误率 静态随机存取存储器
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软硬协同的嵌入式系统存储可靠性增强设计 被引量:1
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作者 杨渊 邹祖伟 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第2期219-226,共8页
单粒子翻转(SEU)效应是造成空天环境中处理器故障的常见原因,需进行有效的防护设计,提升航空航天等高空设备的可靠性。传统的嵌入式可靠性防护设计一般采用单一的硬件或软件方法:采用软件三模冗余实现,需要占用大量的中央处理器(CPU)资... 单粒子翻转(SEU)效应是造成空天环境中处理器故障的常见原因,需进行有效的防护设计,提升航空航天等高空设备的可靠性。传统的嵌入式可靠性防护设计一般采用单一的硬件或软件方法:采用软件三模冗余实现,需要占用大量的中央处理器(CPU)资源;采用硬件电路实现,无法输出错误信息。以PPC460处理器为目标系统,探讨了利用现场可编程门阵列(FPGA)对PPC460处理器的可靠性增强设计方法,同时使用扩展型的汉明码编解码算法、奇偶校验、三模冗余技术,利用软硬协同的方式提高了存储空间内数据的正确性,减少了CPU资源消耗,有效实现了PPC460处理器在特殊复杂环境中对重要数据的高安全、高可靠、抗干扰保护。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 单粒子翻转 汉明码 三模冗余
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基于双核锁步的多核处理器SEU加固方法
3
作者 郭强 伍攀峰 许振龙 《计算机测量与控制》 2024年第3期293-299,共7页
以单粒子翻转为代表的软错误是制约COTS器件空间应用的主要因素之一;为了满足空间应用对高集成卫星电子系统抗辐照防护的要求,提出了一种面向通用多核处理器的单粒子翻转加固方法,通过软件层面双核互检,在不额外增加硬件开销的前提下,... 以单粒子翻转为代表的软错误是制约COTS器件空间应用的主要因素之一;为了满足空间应用对高集成卫星电子系统抗辐照防护的要求,提出了一种面向通用多核处理器的单粒子翻转加固方法,通过软件层面双核互检,在不额外增加硬件开销的前提下,充分提高了COTS器件的可靠性,具有良好的可移植性和较强的工程实用价值;进行软件故障注入实验,在程序执行的关键节点注入错误信息,验证该双核互检方法实用性;实验结果表明双核互锁方法可以100%检测出系统中产生的单粒子翻转,抗软错误能力满足应用需要。 展开更多
关键词 双核锁步 抗辐射加固 单粒子翻转 多核处理器 软件故障注入
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Impact of incident direction on neutron-induced single-bit and multiple-cell upsets in 14 nm FinFET and 65 nm planar SRAMs
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作者 Shao-Hua Yang Zhan-Gang Zhang +9 位作者 Zhi-Feng Lei Yun Huang Kai Xi Song-Lin Wang Tian-Jiao Liang Teng Tong Xiao-Hui Li Chao Peng Fu-Gen Wu Bin Li 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期375-381,共7页
Based on the BL09 terminal of China Spallation Neutron Source(CSNS),single event upset(SEU)cross sections of14 nm fin field-effect transistor(FinFET)and 65 nm quad data rate(QDR)static random-access memories(SRAMs)are... Based on the BL09 terminal of China Spallation Neutron Source(CSNS),single event upset(SEU)cross sections of14 nm fin field-effect transistor(FinFET)and 65 nm quad data rate(QDR)static random-access memories(SRAMs)are obtained under different incident directions of neutrons:front,back and side.It is found that,for both technology nodes,the“worst direction”corresponds to the case that neutrons traverse package and metallization before reaching the sensitive volume.The SEU cross section under the worst direction is 1.7-4.7 times higher than those under other incident directions.While for multiple-cell upset(MCU)sensitivity,side incidence is the worst direction,with the highest MCU ratio.The largest MCU for the 14 nm FinFET SRAM involves 8 bits.Monte-Carlo simulations are further performed to reveal the characteristics of neutron induced secondary ions and understand the inner mechanisms. 展开更多
关键词 NEUTRON fin field-effect transistor(FinFET) single event upset(SEU) Monte-Carlo simulation
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一种星载在轨神经网络的容错设计方法
5
作者 陈子洋 张萌 张吉良 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3234-3243,共10页
为了满足高可靠星载在轨实时舰船目标检测的应用需求,该文针对基于神经网络的合成孔径雷达(SAR)舰船检测提出了一种容错加固设计方法。该方法以轻量级网络MobilenetV2为检测模型框架,对模型在现场可编程逻辑阵列(FPGA)的加速处理进行实... 为了满足高可靠星载在轨实时舰船目标检测的应用需求,该文针对基于神经网络的合成孔径雷达(SAR)舰船检测提出了一种容错加固设计方法。该方法以轻量级网络MobilenetV2为检测模型框架,对模型在现场可编程逻辑阵列(FPGA)的加速处理进行实现,基于空间单粒子翻转(SEU)对网络的错误模型进行分析,将并行化加速设计思想与高可靠三模冗余(TMR)思想进行融合,优化设计了基于动态重配置的部分三模容错架构。该容错架构通过多个粗粒度计算单元进行多图像同时处理,多单元表决进行单粒子翻转自检与恢复,经实际图像回放测试,FPGA实现的帧率能有效满足在轨实时处理需求。通过模拟单粒子翻转进行容错性能测试,相对原型网络该容错设计方法在资源消耗仅增加不到20%的情况下,抗单粒子翻转检测精度提升了8%以上,相较传统容错设计方式更适合星载在轨应用。 展开更多
关键词 容错设计 神经网络 FPGA 单粒子翻转
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宇宙高能质子致单粒子翻转率的计算 被引量:11
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作者 王同权 戴宏毅 +2 位作者 沈永平 张若棋 肖亚斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期11-13,共3页
通过简化半导体器件灵敏单元 ,计算得到了宇宙高能质子在器件灵敏单元内产生的能量沉积。然后利用地面重离子实验单粒子翻转数据得到的Weibull函数 ,计算了CRRES卫星轨道、 33mm铝屏蔽壳体内几种器件的单粒子翻转率 ,并与已有结果进行... 通过简化半导体器件灵敏单元 ,计算得到了宇宙高能质子在器件灵敏单元内产生的能量沉积。然后利用地面重离子实验单粒子翻转数据得到的Weibull函数 ,计算了CRRES卫星轨道、 33mm铝屏蔽壳体内几种器件的单粒子翻转率 ,并与已有结果进行了比较说明。 展开更多
关键词 宇宙 单粒子翻转率 计算 高能质子 空间辐射 单粒子翻转 航天器 半导体器件
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FPGA单粒子翻转事件在轨探测研究 被引量:17
7
作者 侯建文 张爱兵 +1 位作者 郑香脂 余庆龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期454-458,共5页
中国遥感卫星上的单粒子探测器对某种400万门FPGA和60万门FPGA进行在轨单粒子翻转探测。文中给出了单粒子翻转探测器的基本组成及单粒子翻转的监测方法,并给出了采用模拟量描述器件翻转次数的设计思路。在轨测试期间,单粒子探测器成功... 中国遥感卫星上的单粒子探测器对某种400万门FPGA和60万门FPGA进行在轨单粒子翻转探测。文中给出了单粒子翻转探测器的基本组成及单粒子翻转的监测方法,并给出了采用模拟量描述器件翻转次数的设计思路。在轨测试期间,单粒子探测器成功的对被测器件进行了在轨单粒子翻转监测,文中给出了两个被测器件的翻转次数统计和翻转类型统计,依据轨道根数获得了翻转事件的空间分布,并对两个被测芯片的翻转事件的差异进行了分析。 展开更多
关键词 FPGA 单粒子翻转 在轨探测 空间环境
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适用于空间环境下的FPGA容错与重构体系 被引量:7
8
作者 徐斌 王贞松 +1 位作者 陈冰冰 章立生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期231-233,共3页
FPGA极大地提高了电子系统设计的灵活性和通用性,被广泛地应用在各个领域。在空间环境中,FPGA容易受到SEU的影响而导致内部逻辑的紊乱,系统重构与故障恢复也比较困难。该文提出了一种在星载环境下,使用CPLD对FPGA进行基于错误诊断的容... FPGA极大地提高了电子系统设计的灵活性和通用性,被广泛地应用在各个领域。在空间环境中,FPGA容易受到SEU的影响而导致内部逻辑的紊乱,系统重构与故障恢复也比较困难。该文提出了一种在星载环境下,使用CPLD对FPGA进行基于错误诊断的容错体系结构设计,兼顾到了系统重构与故障恢复,在实验中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 空间环境 SEU FPGA容错 CPLD 重构
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MOSFET单粒子翻转效应的二维数值模拟 被引量:4
9
作者 郭红霞 张义门 +5 位作者 陈雨生 周辉 肖伟坚 龚仁喜 贺朝会 龚建成 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期461-464,共4页
用MEDICI二维模拟软件对MOSFET的单粒子翻转现象进行了计算 ,力图从理论上建立分析器件单粒子翻转的可靠手段 .通过输入不同粒子的线性能量传输值 ,得到了某一结构器件的翻转概率与线性能量传输值的关系曲线 .分析了不同结构参数的变化... 用MEDICI二维模拟软件对MOSFET的单粒子翻转现象进行了计算 ,力图从理论上建立分析器件单粒子翻转的可靠手段 .通过输入不同粒子的线性能量传输值 ,得到了某一结构器件的翻转概率与线性能量传输值的关系曲线 .分析了不同结构参数的变化对单粒子翻转的影响 .模拟得到的结果与电荷漏斗模型相吻合 。 展开更多
关键词 MOSFET 二维数值模拟 单粒子翻转 线性能量传输 电荷漏斗模型 SEU
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基于Scrubbing的空间SRAM型FPGA抗单粒子翻转系统设计 被引量:12
10
作者 马寅 安军社 +1 位作者 王连国 孙伟 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期270-276,共7页
基于SRAM工艺的FPGA在空间环境下容易受到单粒子翻转(Single Event Upsets,SEU)的影响而导致信息丢失或功能中断.在详细讨论三模冗余(Triple Modular Redundancy,TMR)和刷新(Scrubbing)的重要原理及实现细节的基础上,实现了一种高可靠性... 基于SRAM工艺的FPGA在空间环境下容易受到单粒子翻转(Single Event Upsets,SEU)的影响而导致信息丢失或功能中断.在详细讨论三模冗余(Triple Modular Redundancy,TMR)和刷新(Scrubbing)的重要原理及实现细节的基础上,实现了一种高可靠性、TMR+Scrubbing+Reload的容错系统设计,用反熔丝型FPGA对SRAM型FPGA的配置数据进行毫秒级周期刷新,同时对两个FPGA均做TMR处理.该容错设计已实际应用于航天器电子系统,可为高可靠性电子系统设计提供参考. 展开更多
关键词 单粒子翻转(SEU) 三模冗余(TMR) 刷新(Scrubbing) FPGA容错
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一种数字信号处理器的单粒子翻转加固设计 被引量:5
11
作者 薛海卫 沈婧 +1 位作者 王进祥 魏敬和 《固体电子学研究与进展》 CAS 北大核心 2021年第4期299-303,共5页
为了降低数字信号处理器(DSP)电路在太空中发生单粒子翻转事件,本文从触发器单元、存储模块及电路系统三个层面论述了DSP的抗单粒子翻转加固设计。采用该抗单粒子翻转加固方法,实现了一款基于0.18μm CMOS体硅工艺的DSP电路,该电路逻辑... 为了降低数字信号处理器(DSP)电路在太空中发生单粒子翻转事件,本文从触发器单元、存储模块及电路系统三个层面论述了DSP的抗单粒子翻转加固设计。采用该抗单粒子翻转加固方法,实现了一款基于0.18μm CMOS体硅工艺的DSP电路,该电路逻辑规模约为150万门,面积为9.3 mm×9.3 mm。通过重离子加速器模拟试验评估,该DSP电路的单粒子翻转率约为4.37×10^(-11)错误/(位·天)(GEO轨道,等效3 mm Al屏蔽)。 展开更多
关键词 数字信号处理器 单粒子翻转 抗单粒子翻转加固设计 辐照试验
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40 nm CMOS工艺下的低功耗容软错误锁存器 被引量:5
12
作者 黄正峰 王世超 +2 位作者 欧阳一鸣 易茂祥 梁华国 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1464-1471,共8页
为了降低集成电路的软错误率,该文基于时间冗余的方法提出一种低功耗容忍软错误锁存器。该锁存器不但可以过滤上游组合逻辑传播过来的SET脉冲,而且对SEU完全免疫。其输出节点不会因为高能粒子轰击而进入高阻态,所以该锁存器能够适用于... 为了降低集成电路的软错误率,该文基于时间冗余的方法提出一种低功耗容忍软错误锁存器。该锁存器不但可以过滤上游组合逻辑传播过来的SET脉冲,而且对SEU完全免疫。其输出节点不会因为高能粒子轰击而进入高阻态,所以该锁存器能够适用于门控时钟电路。SPICE仿真结果表明,与同类的加固锁存器相比,该文结构仅仅增加13.4%的平均延时,使得可以过滤的SET脉冲宽度平均增加了44.3%,并且功耗平均降低了48.5%,功耗延时积(PDP)平均降低了46.0%,晶体管数目平均减少了9.1%。 展开更多
关键词 软错误 单粒子翻转 单粒子瞬态 加固锁存器
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欧空局监测器单粒子翻转能量和角度相关性 被引量:2
13
作者 罗尹虹 郭晓强 +2 位作者 陈伟 郭刚 范辉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期194-202,共9页
结合欧空局推广需求,以及国内加速器和国际加速器比对的愿望,将欧空局单粒子翻转监测器(Europe space agency single event upset monitor,ESA SEU Monitor)成功应用于国内串列重离子加速器束流标定.通过和欧洲主要加速器的数据结果进... 结合欧空局推广需求,以及国内加速器和国际加速器比对的愿望,将欧空局单粒子翻转监测器(Europe space agency single event upset monitor,ESA SEU Monitor)成功应用于国内串列重离子加速器束流标定.通过和欧洲主要加速器的数据结果进行比对,分析系统内部单粒子翻转物理位图,验证了串列加速器在重离子束流监测技术方面的准确性.结合多方试验数据,观察到在低LET(linear energy transfer)单粒子翻转截面曲线亚阈区,相同LET值不同能量重离子引起ESA SEU Monitor翻转截面相差1—3个量级.采用基于试验数据的方法,确定了器件灵敏体积的几何尺寸、临界电荷以及收集效率,通过蒙特卡罗仿真揭示了ESA SEU Monitor单粒子翻转能量相关性的物理机理.同时针对试验中低LET值倾斜角度时,ESA SEU Monitor存储阵列中不同模块单粒子翻转所表现的敏感性差异,基于对器件结构的分析和计算验证,表明低LET重离子倾斜入射时,离子穿过不同模块灵敏区上方层间介质的差异是引起单粒子翻转角度相关性的根本原因. 展开更多
关键词 ESA SEU MONITOR 单粒子翻转 能量相关性 角度相关性
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纳米器件质子在轨单粒子翻转率预计方法 被引量:3
14
作者 于庆奎 罗磊 +3 位作者 唐民 孙毅 魏志超 李铮 《太赫兹科学与电子信息学报》 2017年第1期145-147,158,共4页
研究了纳米器件在空间轨道中质子引起单粒子翻转(SEU)率的预计方法。以65 nm SRAM为样品,利用加速器进行了质子和重离子单粒子翻转试验,分别基于质子试验数据和重离子试验数据,预计了空间轨道中质子引起的单粒子翻转率。结果表明,用重... 研究了纳米器件在空间轨道中质子引起单粒子翻转(SEU)率的预计方法。以65 nm SRAM为样品,利用加速器进行了质子和重离子单粒子翻转试验,分别基于质子试验数据和重离子试验数据,预计了空间轨道中质子引起的单粒子翻转率。结果表明,用重离子试验数据预计的质子单粒子翻转率比用质子试验数据预计的低1.5个数量级。研究认为,为了评估纳米器件单粒子翻转敏感性,需进行质子单粒子翻转试验,并基于质子试验数据进行在轨质子翻转率预计。 展开更多
关键词 辐射效应 纳米器件 质子 重离子 单粒子翻转
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星载计算机抗辐射加固技术 被引量:7
15
作者 华更新 王国良 郭树玲 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期10-15,21,共7页
为掌握星载计算机系统级抗辐射加固技术 ,针对星载计算机的抗辐射薄弱环节 ,研究抗辐射加固措施 ,完成了 386ex三机变结构原理样机。重点研究了抗单粒子效应多机容错技术和存储器校验技术 ,抗总剂量效应屏蔽材料和屏蔽工艺。最后研究了... 为掌握星载计算机系统级抗辐射加固技术 ,针对星载计算机的抗辐射薄弱环节 ,研究抗辐射加固措施 ,完成了 386ex三机变结构原理样机。重点研究了抗单粒子效应多机容错技术和存储器校验技术 ,抗总剂量效应屏蔽材料和屏蔽工艺。最后研究了实时多任务操作系统及其抗辐射问题。 展开更多
关键词 星载计算机 抗辐射加固技术 单粒子效应 总剂量效应
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基因循环存储模块的SEU自检 被引量:4
16
作者 李丹阳 蔡金燕 +1 位作者 孟亚峰 朱赛 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期312-318,共7页
胚胎电子细胞的基因循环存储模块在辐射空间容易受到单粒子翻转(SEU)影响,由于缺乏有效的自检手段,严重制约了胚胎电子阵列在深空等辐射环境中的应用。本文设计了一种新型的具有SEU自修复能力的触发器单元,并结合汉明纠错码,设计了一种... 胚胎电子细胞的基因循环存储模块在辐射空间容易受到单粒子翻转(SEU)影响,由于缺乏有效的自检手段,严重制约了胚胎电子阵列在深空等辐射环境中的应用。本文设计了一种新型的具有SEU自修复能力的触发器单元,并结合汉明纠错码,设计了一种新型的具有SEU自检和自修复能力的基因循环存储模块,可以在维持胚胎电子细胞阵列正常工作的情况下,实时有效的检测并修复1 bit SEU。以2 bit进位加法器为例,通过仿真实验,验证了胚胎电子细胞的SEU自检和自修复能力。 展开更多
关键词 胚胎电子细胞 基因循环存储模块 单粒子翻转(SEU) 汉明码 自修复
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星载电子系统高能质子单粒子翻转率计算 被引量:6
17
作者 薛玉雄 曹洲 杨世宇 《航天器环境工程》 2005年第4期192-201,共10页
文章对星栽电子系统空间高能质子单粒子翻转率计算方法进行了研究。总结了13种主要计算质子单粒子翻转率的方法,并对各种算法之间的相似性和差异性进行了比对分析。用Visual Basic语言编程,实现了高能质子单粒子翻转率计算模型软件化,... 文章对星栽电子系统空间高能质子单粒子翻转率计算方法进行了研究。总结了13种主要计算质子单粒子翻转率的方法,并对各种算法之间的相似性和差异性进行了比对分析。用Visual Basic语言编程,实现了高能质子单粒子翻转率计算模型软件化,为高能质子单粒子效应加固设计和验证评估提供技术依据。计算了几种典型轨道上的质子单粒子翻转率;在此基础上,与在轨观测数值进行比对分析验证,并分析了质子单粒子翻转率与空间轨道的关系。 展开更多
关键词 空间轨道 高能质子 单粒子翻转 单粒子翻转截面 单粒子翻转率
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基于March C-算法的SRAM芯片的SEU失效测试系统 被引量:2
18
作者 王鹏 李振 +1 位作者 邵伟 薛茜男 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第5期803-807,共5页
为实现SRAM芯片的单粒子翻转故障检测,基于LabVIEW和FPGA设计了一套存储器测试系统:故障监测端基于LabVIEW开发了可视化的测试平台,执行数据的采集、存储及结果分析任务,板卡测试端通过FPGA向参考SRAM和待测SRAM注入基于March C-算法的... 为实现SRAM芯片的单粒子翻转故障检测,基于LabVIEW和FPGA设计了一套存储器测试系统:故障监测端基于LabVIEW开发了可视化的测试平台,执行数据的采集、存储及结果分析任务,板卡测试端通过FPGA向参考SRAM和待测SRAM注入基于March C-算法的测试向量,通过NI公司的HSDIO-6548板卡采集2个SRAM的数据,根据其比较结果判定SEU故障是否发生。该系统可以实时监测故障状态及测试进程,并且具有较好的可扩展性。 展开更多
关键词 仿真测试 单粒子翻转 LabVIEW MARCH C-算法 SRAM
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一种SRAM型FPGA抗软错误物理设计方法 被引量:2
19
作者 赵磊 王祖林 +1 位作者 郭旭静 华更新 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期994-1000,共7页
针对SRAM(Static Random Access Memory)型FPGA单粒子翻转引起软错误的问题,该文分析了单粒子单位翻转和多位翻转对布线资源的影响,提出了可以减缓软错误的物理设计方法。通过引入布线资源错误发生概率评价布线资源的软错误,并与故障传... 针对SRAM(Static Random Access Memory)型FPGA单粒子翻转引起软错误的问题,该文分析了单粒子单位翻转和多位翻转对布线资源的影响,提出了可以减缓软错误的物理设计方法。通过引入布线资源错误发生概率评价布线资源的软错误,并与故障传播概率结合计算系统失效率,驱动布局布线过程。实验结果表明,该方法在不增加额外资源的情况下,可以降低系统软错误率约18%,还可以有效减缓多位翻转对系统的影响。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 布局布线 软错误 单粒子翻转 多位翻转
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基于机器学习的指令SDC脆弱性分析方法 被引量:7
20
作者 张倩雯 庄毅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第4期725-731,共7页
对程序进行SDC脆弱性分析是容错研究重点关注的研究目标.针对传统方法故障注入代价较高的问题,提出一种基于机器学习的指令SDC脆弱性分析方法.首先,分析了故障注入实验的结果,获得与SDC错误相关的统计数据;其次,引入程序切片技术,在程... 对程序进行SDC脆弱性分析是容错研究重点关注的研究目标.针对传统方法故障注入代价较高的问题,提出一种基于机器学习的指令SDC脆弱性分析方法.首先,分析了故障注入实验的结果,获得与SDC错误相关的统计数据;其次,引入程序切片技术,在程序编译时对指令特征进行提取;最后,通过训练程序训练出的预测模型预测指令的SDC脆弱性,并由此推算出整个程序发生SDC错误的概率.以Mi Bench基准程序为研究对象,实验结果表明,本文提出的指令脆弱性分析方法能够在不需要故障注入的前提下,保证脆弱性分析的准确率,达到较高的预测相关性,能够用以指导检测机制的部署. 展开更多
关键词 单粒子翻转 瞬时故障 SDC脆弱性 程序切片 机器学习
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