机械手奇异分析和判断

采用离散方法将机械手系统分离成几个子系．通过对子系奇异的研究，分析整体系统的奇异问题，免去了求机械手系统雅可比矩阵的麻烦，因而简化了计算．它特别适合于球形手腕机械手的奇异判断．

基于正负相位和奇异点偶识别规则的煤矸识别技术对比研究

采用数字信号处理技术对煤和矸石撞击刮板运输机产生的振动信号进行适当处理,可以完成煤矸实时识别,即时做出对液压支架的控制。文章对所采集到的放煤阶段产生的5组振动信号,分别采用时域一阶差分分析和小波域内模系数极大法分析。在时域内定义了振动信号的正负相位概念,在小波域内定义了正向、负向奇异点偶概念。由所定义的正负相位和奇异点偶概念分别导出煤和矸石识别规则,以实现动态的煤矸自动识别操作。从可靠性和算法的高效性看,正负相位法识别规则优于奇异点偶法识别规则。从深层数据规律看,奇异点偶法识别规则优于正负相位法识别规则。

多导胎儿心电SVD处理的导联系统的研究

本文研究了应用奇异值分解法(SVD)作多导胎儿心电处理的导联问题,比较了几种导联系统的观测性能,应用有向能量原理从理论上分析了导联系统的设计原理,由此提出了一种新的导联系统,并提出了有向信信比和有向信噪比作为两项评价导联系统的性能指标,以及奇异谱划分信源子空间的判读方法,最后给出了较为满意的临床实验结果。

论单称判断的真与假

一般逻辑教材在介绍直言判断时,通常把单称判断当作全称判断来处理,而对单称判断只用极少的笔墨一笔带过。在日常思维中我们常常会接触到单称判断,因此对于单称判断的真假情况和真假关系,还需要深入的探究。