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颤振主动抑制系统鲁棒控制律初探 被引量:6
1
作者 何景武 邹丛青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期10-15,共6页
应用鲁棒稳定性理论,对颤振主动抑制系统进行了分析研究.通过分析和计算气动弹性闭环系统回差矩阵的最小奇异值,判定系统的稳定特性及系统抗扰动的不灵敏特性.文中以一小展弦比机翼/外挂颤振主动抑制系统模型为例,进行了分析和计... 应用鲁棒稳定性理论,对颤振主动抑制系统进行了分析研究.通过分析和计算气动弹性闭环系统回差矩阵的最小奇异值,判定系统的稳定特性及系统抗扰动的不灵敏特性.文中以一小展弦比机翼/外挂颤振主动抑制系统模型为例,进行了分析和计算,并应用约束变尺度法,对控制律重新进行了综合优化设计,使得该系统的稳定裕度、抗扰动的不灵敏性及低速稳定性有所改善. 展开更多
关键词 颤振 鲁棒性 颤振主动抑制 飞机 机翼
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SIMULTANEOUS SHAPE AND TOPOLOGY OPTIMIZATION OF TRUSS UNDER LOCAL AND GLOBAL STABILITY CONSTRAINTS 被引量:5
2
作者 GuoXu LiuWei LiHongyan 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2003年第2期95-101,共7页
A new approach for the solution of truss shape and topology optimization problems under local and global stability constraints is proposed.By employing the cross sectional areas of each bar and some shape parameters a... A new approach for the solution of truss shape and topology optimization problems under local and global stability constraints is proposed.By employing the cross sectional areas of each bar and some shape parameters as topology design variables,the difficulty arising from the jumping of buckling length phenomenon can be easily overcome without the necessity of introduc- ing the overlapping bars into the initial ground structure.Therefore computational efforts can be saved for the solution of this kind of problem.By modifying the elements of the stiffness matrix using Sigmoid function,the continuity of the objective and constraint functions with respect to shape design parameters can be restored to some extent.Some numerical examples demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 topology optimization shape optimization singular optimum
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广义离散随机线性系统的最优滤波 被引量:7
3
作者 秦超英 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期65-68,共4页
本文讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题。在系统 Y-可观条件下,得到了一种比较实用的最优递推滤波算法。
关键词 广义系统 最优滤波 线性系统
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EPSILON-CONTINUATION APPROACH FOR TRUSS TOPOLOGY OPTIMIZATION 被引量:2
4
作者 郭旭 程耿东 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第5期526-533,共8页
In the present paper,a so-called epsilon-continuation approach is proposed for the solution of singular optimum in truss topology optimization problems.This approach is an improved version of the epsilon-relaxed appro... In the present paper,a so-called epsilon-continuation approach is proposed for the solution of singular optimum in truss topology optimization problems.This approach is an improved version of the epsilon-relaxed approach developed by the authors previously.In the proposed approach, we start the optimization process from a relaxation parameter with a relatively large value and obtain a solution by applying the epsilon-relaxed approach.Then we decrease the value of the relaxation parameter by a small amount and choose the optimal solution found from the previous optimization process as the initial design for the next optimization.This continuation process is continued until a small termination value of the relaxation parameter is reached.Convergence analysis of the proposed approach is also presented.Numerical examples show that this approach can alleviate the dependence of the final solution on the initial choice of the design variable and enhance the probability of finding the singular optimum from rather arbitrary initial designs. 展开更多
关键词 topology optimization singular optimum epsilon-relaxed approach
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非连续边界元分析中的几个问题
5
作者 张效松 张婷 赵永茂 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2000年第6期108-111,共4页
对影响非连续边界元分析精度的配位点选择问题进行了讨论 ;利用非连续边界元 -有限元耦合方法对文献 [1 ]针对耦合方法提出的分片检验例子进行了计算 ,结果表明 :只要合理地处理角点问题 。
关键词 非连续BEM 配位点 非奇异积分 边界元
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基于最优模糊聚类的模糊推理系统及其在产品质量估计中的应用 被引量:6
6
作者 刘士荣 俞金寿 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期272-279,共8页
研究以输入空间模糊聚类为基础的模糊推理模型 ,通过模型结构奇异值分解与模糊统计信息准则相结合方法实现输入空间的最优模糊聚类 ,从而获得最优模糊推理模型 .
关键词 最优模糊聚类 模糊推理系统 产品质量估计 油品
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飘浮基两杆柔性空间机械臂基于速度观测器的增广自适应控制 被引量:5
7
作者 于潇雁 陈力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期176-182,共7页
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,存在外部扰动漂浮基两杆柔性空间机械臂的基于速度观测器的增广自适应运动控制与振动最优控制问题。选择合适的联体坐标系,利用Lagrange方法并结合动量守恒原理建立了飘浮基两杆柔性空间机械臂系统... 讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,存在外部扰动漂浮基两杆柔性空间机械臂的基于速度观测器的增广自适应运动控制与振动最优控制问题。选择合适的联体坐标系,利用Lagrange方法并结合动量守恒原理建立了飘浮基两杆柔性空间机械臂系统的动力学方程。利用奇异摄动法,将两杆柔性空间机械臂系统分解为一个关于载体姿态、关节轨迹跟踪的慢变子系统与一个描述柔性杆振动的快变子系统。以此为基础,提出了一个包含慢变控制项与快变控制项的复合控制器。利用自适应滑模观测器得到慢变子系统的观测速度向量,基于这个观测速度向量设计得到系统的增广自适应慢变控制律来实现关节轨迹的跟踪。利用线性观测器得到快变子系统的观测速度向量,基于这个观测速度向量并运用线性系统的最优控制理论得到了系统的快变控制律来实现柔性杆振动最优控制。系统的数值仿真证实了方法的有效性。该控制方案不需直接测量关节角速度、关节角加速度与柔性振动模态坐标导数以及漂浮基的位置、移动速度、移动加速度。 展开更多
关键词 飘浮基两杆柔性空间机械臂 奇异摄动法 自适应控制 增广法 速度观测器 振动最优控制
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奇异摄动法解最优拦截问题 被引量:2
8
作者 彭璋 陈实 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第4期438-444,共7页
本文应用奇异摄动法探讨水平面内飞机的中远程拦截问题。在介绍航迹优化的一般方法之后,通过采用三重时间尺度分离法建立奇异摄动的数学模型,求出了外层解、边界层解和一致有效的组合解,导出了以推力参数和滚转角为控制变量的最短时间... 本文应用奇异摄动法探讨水平面内飞机的中远程拦截问题。在介绍航迹优化的一般方法之后,通过采用三重时间尺度分离法建立奇异摄动的数学模型,求出了外层解、边界层解和一致有效的组合解,导出了以推力参数和滚转角为控制变量的最短时间拦截的最优控制律。并以F-4飞机为例,计算了拦截成功的最短时间和最优航迹。其结果可作为空中拦截实时在线优化的参考。 展开更多
关键词 奇摄动 轨道力学 最佳航线 拦截
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广义离散随机线性系统自校正状态估计 被引量:1
9
作者 张焕水 邓自立 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第6期338-344,共7页
本文运用现代时间序列分析的观点 ̄[1]研究广义离散随机线性系统的状态估计,提出了广义系统自校正最优滤波、平滑、预报。
关键词 广义 状态估计 线性系统 随机
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基于O-SVD与FSC的滚动轴承微弱故障特征提取研究 被引量:1
10
作者 张震 刘保国 +1 位作者 周万春 黄传金 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第6期799-805,共7页
由于滚动轴承的早期微弱故障特征难以被完整地提取出来,为此,提出了一种基于周期优选奇异值分解(O-SVD)和快速谱相关(FSC)的滚动轴承微弱故障提取算法。首先,通过理论和仿真分析,对存在细节特征丢失问题的传统截断奇异值分解(T-SVD)算... 由于滚动轴承的早期微弱故障特征难以被完整地提取出来,为此,提出了一种基于周期优选奇异值分解(O-SVD)和快速谱相关(FSC)的滚动轴承微弱故障提取算法。首先,通过理论和仿真分析,对存在细节特征丢失问题的传统截断奇异值分解(T-SVD)算法进行了改进,提出了一种以相关系数作为指标,判断有效奇异值分解子空间的O-SVD算法;然后,将O-SVD作为信号处理的前置处理单元,对滚动轴承的故障信号进行了分解重构,并将处理后的重构信号进行了快速谱相关计算,得到了特征明显且能够较好保存局部细节特征的增强包络谱;最后,基于仿真模型,分析了现有算法的不足,并以故障识别率为指标,阐明了基于O-SVD与FSC的算法在低信噪比工况下的工程适用性。研究结果表明:与对比算法相比,在滚动轴承早期微弱故障、复合故障和综合故障3种工况下,基于O-SVD与FSC的算法均能够较为完整地提取故障信号特征,具有较好的工程适用性。 展开更多
关键词 旋转机械 微弱故障 特征提取 优选奇异值分解 快速谱相关 降噪分离
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飞机性能优化研究 被引量:2
11
作者 董朝阳 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第4期39-47,共9页
本文用能量状态近似法和奇异摄动法两件方法讨论了最优飞行剖面的生成.并以某机为例,用能量状态近似法求出了给定航程下的最优飞行剖面和给定初、末状态的爬升飞行剖面;为了对两种方法比较,也给出了奇异摄动法求得的爬升剖面.
关键词 飞行剖面 能量高度 边界层 飞机
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一类广告的随机最优控制模型的奇摄动解
12
作者 王攀 包立平 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2017年第2期99-102,共4页
讨论随机情形下广告投入的最优控制问题,应用最优控制原理得到关于广告投入的奇异摄动随机最优控制问题的HJB方程,利用奇摄动渐近展开的方法得到HJB方程的形式渐近解,并得到其一致有效估计.
关键词 广告投入 最优控制 奇摄动 形式渐近展开 一致有效估计
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ON THE OPTIMIZATION OF EXTRAPOLATION METHODS FOR SINGULAR LINEAR SYSTEMS
13
作者 Li Wang Yongzhong Song 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 2008年第2期227-239,共13页
We discuss semiconvergence of the extrapolated iterative methods for solving singular linear systems. We obtain the upper bounds and the optimum convergence factor of the extrapolation method as well as its associated... We discuss semiconvergence of the extrapolated iterative methods for solving singular linear systems. We obtain the upper bounds and the optimum convergence factor of the extrapolation method as well as its associated optimum extrapolation parameter. Numerical examples are given to illustrate the theoretical results. 展开更多
关键词 singular systems Extrapolated iterative method Semiconvergence optimum value
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多参数层序地层的边缘最优智能划分算法及其应用 被引量:10
14
作者 朱常坤 梁杏 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2015年第1期466-470,共5页
将最优分割,边缘检测与多种群遗传算法相结合,设计了一种适用于多参数层序地层自动划分的边缘最优智能划分算法.该算法综合利用测井参数的Fisher比与表征测点奇异性的Lipschitz指数(Lipschitz Exponent,LE)构造优化指标;以钻孔参数测点... 将最优分割,边缘检测与多种群遗传算法相结合,设计了一种适用于多参数层序地层自动划分的边缘最优智能划分算法.该算法综合利用测井参数的Fisher比与表征测点奇异性的Lipschitz指数(Lipschitz Exponent,LE)构造优化指标;以钻孔参数测点为基因,以有序测点组为染色体,通过参数控制实现不同种群同时进行优化搜索,采用移民算子沟通各种群协同进化;实现综合利用多参数测井数据求取最优化地层分界线.在河北平原第四纪地层岩性划分中的实际应用,表明该方法的自动分层结果符合地质实际,计算速度快,分层效率高,对河北平原山前冲积洪积、中部冲积湖积、东部冲积海积等不同沉积类型地层的划分工作都有较好适用性. 展开更多
关键词 层序地层 自动划分 边缘最优智能算法 旋回 奇异性
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A novel global optimization method of truss topology 被引量:1
15
作者 WANG Qi LU ZhenZhou TANG ZhangChun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第10期2723-2729,共7页
This paper proposes a global topology optimization algorithm based on subset simulation for the singular optimum problem subject to stress constraints of trusses. The constraints are handled by a fitness function whic... This paper proposes a global topology optimization algorithm based on subset simulation for the singular optimum problem subject to stress constraints of trusses. The constraints are handled by a fitness function which reflects their degree of violation. The rational and global topology results are guaranteed by the judgment of the samples’ rationality and the Metropolis-Hasting algorithm. Three examples show that the established method can quickly reduce the searching region to the feasible region and converge to the global optimum precisely enough for the singular optimum problem. 展开更多
关键词 拓扑优化 桁架 优化算法 应力约束 最优问题 健身功能 优化问题 全局最优
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