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A Full Predictor-Corrector Finite Element Method for the One-Dimensional Heat Equation with Time-Dependent Singularities
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作者 Jake L. Nkeck 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1364-1382,共19页
The energy norm convergence rate of the finite element solution of the heat equation is reduced by the time-regularity of the exact solution. This paper presents an adaptive finite element treatment of time-dependent ... The energy norm convergence rate of the finite element solution of the heat equation is reduced by the time-regularity of the exact solution. This paper presents an adaptive finite element treatment of time-dependent singularities on the one-dimensional heat equation. The method is based on a Fourier decomposition of the solution and an extraction formula of the coefficients of the singularities coupled with a predictor-corrector algorithm. The method recovers the optimal convergence rate of the finite element method on a quasi-uniform mesh refinement. Numerical results are carried out to show the efficiency of the method. 展开更多
关键词 singularities Finite Element Methods Heat Equation Predictor-Corrector Algorithm
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Evolution of polarization singularities accompanied by avoided crossing in plasmonic system
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作者 彭一啸 宋前举 +3 位作者 胡鹏 崔大健 向红 韩德专 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期305-310,共6页
The evolution of polarization singularities supported in a one-dimensional periodic plasmonic system is studied.The lateral inversion symmetry of the system,which breaks the in-plane inversion symmetry and up-down mir... The evolution of polarization singularities supported in a one-dimensional periodic plasmonic system is studied.The lateral inversion symmetry of the system,which breaks the in-plane inversion symmetry and up-down mirror symmetry simultaneously,yields abundant polarization states.A complete evolution process with geometry for the polarization states is traced.In the evolution,circularly polarized points(C points)can stem from 3 different processes.In addition to the previously reported processes occurring in an isolated band,a new type of C point appearing in two bands simultaneously due to the avoided band crossing,is observed.Unlike the dielectric system with a similar structure which only supports at-Γbound states in the continuum(BICs),accidental BICs off theΓpoint are realized in this plasmonic system.This work provides a new scheme of polarization manipulation for the plasmonic systems. 展开更多
关键词 polarization singularities topological charge avoided crossing inversion symmetry
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Quantum Unruh Effect on Singularities of Black Holes
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作者 Tianxi Zhang 《Journal of Modern Physics》 2023年第11期1526-1536,共11页
It is generally believed that matter inside or once entering a black hole will gravitationally fall into the center and form a size-less singularity, where the density goes to infinity and the spacetime breaks down wi... It is generally believed that matter inside or once entering a black hole will gravitationally fall into the center and form a size-less singularity, where the density goes to infinity and the spacetime breaks down with infinite curvature or gravitation. In accordance to the Unruh effect, one of the most surprizing predictions of quantum field theory, however, it is found from this study that such singularity cannot be actually formed because it violates the law of energy conservation. The total Unruh radiation energy of the size-less singularity is shown to be infinite, much greater than that the collapsing matter can generate. All the energies of the collapsing matter including the gravitational potential energy, deducted, are far below the Unruh radiation energy, increased, for the collapsing matter to form the singularity. The collapsing matter actually formed is shown to be not a size-less singular point but a small sphere with a finite radius, which is found to be dependent of the mass of the singularity sphere, approximately proportional to the square root of the mass. The radius of the singularity sphere cannot be zero, unless the mass also approaches to zero. The result obtained from this study not only provides us a quantum solution to the problem of black hole singularity, but also leads to profound implications to the spacetime and cosmology. The Unruh effect excludes a black hole to form a size-less singularity, which has a finite mass but infinite density, curvature, and Unruh radiation energy. A point-like or size-less singularity can only be massless and naked. 展开更多
关键词 Black Hole SINGULARITY GRAVITATION Quantum Field Theory Blackbody Radiation
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广义θ-图和广义梅花图φ的奇异性 被引量:1
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作者 马海成 攸晓杰 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期7-12,共6页
利用奇异图的邻接矩阵行列式等于零的方法讨论广义θ-图和广义梅花图φ的奇异性,分别给出广义θ-图θ(a_(1),a_(2),…,a_(k))和广义梅花图φ(a_(1),a_(2),…,a_(k))是奇异图的充分必要条件,并计算这两类图中奇异图发生的概率值.
关键词 邻接矩阵 奇异图 零度 概率
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运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计
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作者 沈惠平 潘海月 +3 位作者 丁文芹 李菊 杜中秋 李涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期421-430,共10页
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑... 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑特性分析,得到相同的方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(κ)、运动解耦性等主要拓扑特性;对其中一个机构进行运动学、动力学性能分析。根据基于拓扑特征运动学建模原理,求出其符号化位置正反解,以及速度、加速度曲线;基于推导出的位置逆解公式,分析机构的奇异位形及工作空间;根据基于序单开链的虚功原理,进行其动力学建模与分析,求解出机构的驱动力。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑设计 奇异性 工作空间 驱动力
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三维有限元中奇异点源的简化分析方法
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作者 潘泓 许嘉显 +2 位作者 骆冠勇 彭斯格 曹洪 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2483-2491,共9页
减压井是渗流控制的重要手段,减压浅井井底的入渗量不可忽略。在渗流场有限元有关井的计算中,含水层与井半径有巨大尺寸差异,只有将井周围的网格尺寸限制在厘米级或更少,才能达到合理的精度,但效率过低。为提高效率,分析时通常将井底简... 减压井是渗流控制的重要手段,减压浅井井底的入渗量不可忽略。在渗流场有限元有关井的计算中,含水层与井半径有巨大尺寸差异,只有将井周围的网格尺寸限制在厘米级或更少,才能达到合理的精度,但效率过低。为提高效率,分析时通常将井底简化为点源。由于点源附近的水头梯度极大,是奇异点,有限元中通常要进行等效处理才能保证全局的精度。提出了以零体积点元模拟点源的方法,该方法基于修正井水位法,利用点源解析解及四面体渗流单元,推导了点元单元的显式解。使用该点元单元模拟井底,可以在不失全局精度的条件下用大网格对点源进行模拟,避免了迭代计算,极大提高了利用三维有限元模拟点源的效率。详细介绍了该点元显式解的推导过程,验证其计算精度,并探究出简化计算方法的适用范围。最后介绍了该方法在实际排水减压抗浮工程中的应用。 展开更多
关键词 渗流 有限元法 井点 奇异点单元
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基于奇异摄动分解的带机械臂旋翼无人机飞行稳定性研究
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作者 梅平 谢双双 +1 位作者 张豪 刘云平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期18-24,37,共8页
为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控... 为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控制。对于外环的动力学模型,根据速度变化特点,利用奇异摄动理论对外环变量,即四旋翼线速度和机械臂角速度,进行快、慢变子系统分解,再次降低了系统间的耦合性。对于分解后的快、慢变子系统,设计非奇异终端滑模控制并引入干扰观测器,以期提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性。最后,仿真验证了所设计算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机 机械臂 飞行稳定性 内外环分解 奇异摄动理论 非奇异终端滑模控制
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开关柜合格性检验的力矩奇异性特征分析方法
8
作者 张铁 杨明达 邹焱飚 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期361-367,共7页
面向开关柜的合格性检验,提出一种基于力矩信号奇异性分析的检验算法。根据开关柜的合格性与力矩信号的奇异性特征的相关性,提出将力矩信号的12个统计学特征通过Fisher判别法压缩至5个,并将由该特征组成的样本集输入至SVM分类器中训练... 面向开关柜的合格性检验,提出一种基于力矩信号奇异性分析的检验算法。根据开关柜的合格性与力矩信号的奇异性特征的相关性,提出将力矩信号的12个统计学特征通过Fisher判别法压缩至5个,并将由该特征组成的样本集输入至SVM分类器中训练出能判别开关柜合格性的SVM模型。最后对所提算法进行了实验验证,结果表明所提算法对开关柜的合格性检验的识别率达100%,延迟在30ms以内,所识别点均落在设定区域内。阻尼干扰下,与小波变换理论算法相比,在兼顾快速响应的同时鲁棒性更好,且不需要大量的训练样本和训练时间。 展开更多
关键词 机器人 合格性检验 力矩 奇异性特征分析
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新一代Wi-Fi的新型感知信息压缩方法
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作者 赵彬 徐骏 +1 位作者 张云 朱翔 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期12-18,共7页
通信设备由于和雷达设备的工作存在重叠,也可以实现目标检测。但是传统的通信协议采用显式反馈传输信息,导致采用通信设备检测无法保留感知信息,因此可以对显式反馈的分解流程进行改进,从而在通信的间隙实现对环境目标的感知。在MIMO系... 通信设备由于和雷达设备的工作存在重叠,也可以实现目标检测。但是传统的通信协议采用显式反馈传输信息,导致采用通信设备检测无法保留感知信息,因此可以对显式反馈的分解流程进行改进,从而在通信的间隙实现对环境目标的感知。在MIMO系统中,波束成型是发射端利用MIMO信道状态信息生成导向矩阵,从而提升接收端接收性能的一种技术。目前显式反馈波束成型是通信中波束成型的主流方式,接收端会对接收到的信道矩阵进行奇异值分解后转换成一系列角度值传回发射端。虽然采用传统的矩阵分解流程获得反馈矩阵可以有效降低反馈的冗余信息量,但是通常会丢失掉通信设备在感知过程中获得的大部分重要信息,从而导致利用Wi-Fi信号进行目标探测的功能受到限制。研究发现对于接收到的信道矩阵利用传统的分解方式获得的反馈矩阵特征向量无法保留目标的距离,速度信息。本文提出了一种新型的分解方式,基于信道矩阵的协方差矩阵,先求解左奇异矩阵,再利用左右两个酉矩阵正交向量的对应关系,进一步求解从而获得改进的右奇异矩阵,所提改进方法保留了目标的距离、速度以及角度信息,极大地提升了有效反馈信息量。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 MIMO 波束成型 显式反馈 奇异值分解
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正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑设计与分析
10
作者 沈惠平 孔祥超 +1 位作者 李菊 叶鹏达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期449-458,共10页
基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征... 基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征运动学建模原理,导出机构符号式位置正解和反解;同时,由位置反解分析了机构奇异性,基于符号式位置正解求解了机构工作空间;根据基于虚功原理的序单开链法,对该机构动力学性能进行分析,计算得施加在3个驱动副上的驱动力;最后,对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。 展开更多
关键词 并联机构 拓扑分析 运动学 工作空间 奇异性 逆动力学
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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
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作者 杨荣荣 张玲 +2 位作者 赵家黎 付永领 张朋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-172,共10页
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信... 对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动静液作动器 奇异摄动 变阻尼 积分滑模控制 不确定项估计器
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分布式散射体相位估计奇异值分解法
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作者 祝传广 张继贤 +3 位作者 龙四春 杨容华 吴文豪 张立亚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1308-1320,共13页
常规的分布式散射体(DS)相位估计方法需要生成全组合干涉对以构建样本协方差矩阵(SCM),然后根据SCM的统计特性估计DS相位,这一过程不但计算耗时,而且占据大量存储空间。本文提出了一种基于奇异值分解技术的DS相位快速估计方法(SVDI)。... 常规的分布式散射体(DS)相位估计方法需要生成全组合干涉对以构建样本协方差矩阵(SCM),然后根据SCM的统计特性估计DS相位,这一过程不但计算耗时,而且占据大量存储空间。本文提出了一种基于奇异值分解技术的DS相位快速估计方法(SVDI)。该方法分析的对象是单主影像干涉对组成的干涉相位矩阵而非全组合干涉对组成的SCM,因而可以有效提高计算效率、节省存储空间。并且,理论上证明了在一定条件下SVDI的结果与常规的特征值分解方法(EVD)是一致的。模拟数据和真实SAR数据的结果表明,SVDI算法有更高的计算效率,并且其相位估计精度以及形变解算精度与常规算法是一致的。 展开更多
关键词 分布式散射体 相位估计 样本协方差矩阵 特征值分解 奇异值分解
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无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析
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作者 沈惠平 傅增 +2 位作者 李菊 叶鹏达 李涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期424-433,共10页
为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生... 为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构,并进行拓扑分析,结果表明:该机构还具有部分运动解耦特性;根据基于拓扑特征运动学的建模方法,求得机构位置正反符号解;又基于位置反解分析了机构奇异性,基于位置正解给出了工作空间;基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模,求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力;概念设计了该机构的一种应用场景。 展开更多
关键词 并联机构 方位特征 运动学 奇异性 序单开链 动力学
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独异如何联结伦理:塞缪尔·韦伯潜重复性诗学的深层推绎
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作者 刘阳 《文艺理论研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期98-108,共11页
文学既具独异性又具伦理性,这两者之间容易给人以矛盾感的关系,需得到深入解题。通过与塞缪尔·韦伯近期的研究进行对话,可以找到较好的解开这道诗学难题的思路。理解独异的关键在于理解重复。韦伯将潜在的、不可能性意义上的“iter... 文学既具独异性又具伦理性,这两者之间容易给人以矛盾感的关系,需得到深入解题。通过与塞缪尔·韦伯近期的研究进行对话,可以找到较好的解开这道诗学难题的思路。理解独异的关键在于理解重复。韦伯将潜在的、不可能性意义上的“iterability”(潜重复性)区别于现实的、可能性意义上的“repetition”(可重复性),揭示出“iterability”(潜重复性)作为“repetition”(可重复性)的幽灵性残余,并非“可重复性”而是“潜重复性”。因此,独异作为潜能运动的差异不等于个体,尽管每每在一神认同范式作用下被等同于个体,而回避了死亡。独异也无法被普遍化,以致消融于物种的类。这两种重要区别,触及了如何看待个体性与普遍性等伦理关键问题。韦伯进而结合文学案例,论证“自免疫”中的回应与见证的责任,表明独异恰恰在潜重复性中获得了完善自身的伦理性,这种独异性伦理落实于动名词语言机制。文学伦理研究在今天的发展,由此便不能不考虑吸收文学独异研究的成果。 展开更多
关键词 独异 伦理 塞缪尔·韦伯 潜重复性 自免疫
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基于APSO-SSD-SVD的特高压换流站OLTC振动信号降噪方法
15
作者 骆钊 张涛 +3 位作者 阮彦俊 石延辉 林铭良 张杨 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期13-23,共11页
随着中国特高压交直流换流站的大规模投运,有载分接开关(on-load tap changer, OLTC)已成为特高压换流站中发生故障较多的设备之一。针对强背景噪声环境下特高压换流站OLTC故障特征难以提取的问题,提出一种基于自适应粒子群算法优化奇... 随着中国特高压交直流换流站的大规模投运,有载分接开关(on-load tap changer, OLTC)已成为特高压换流站中发生故障较多的设备之一。针对强背景噪声环境下特高压换流站OLTC故障特征难以提取的问题,提出一种基于自适应粒子群算法优化奇异谱分解和奇异值分解的方法。首先,利用自适应粒子群优化(adaptive particle swarm optimization, APSO)算法对奇异谱分解算法中的模态参数进行优化,选取最优分解模态数。其次,基于最大峭度准则选取最佳奇异谱分量。然后,确定最佳重构阶数,通过奇异值分解重构信号,从而达到信号降噪的目的。将所提方法应用于仿真信号和实验信号,结果表明所提方法的信噪比达到23.302,均方根误差仅为0.004,并且波形相似参数高达0.998,优于其他降噪方法。所提方法能够更有效地实现对特高压换流站OLTC振动信号的降噪,为辅助运维人员诊断OLTC状态提供参考。 展开更多
关键词 有载分接开关 自适应粒子群优化算法 奇异谱分解 奇异值分解 精细复合多尺度散布熵 信号降噪
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简支混凝土工字梁超声测试中湿度效应的量化
16
作者 郑罡 张后丽 +1 位作者 陈鹏 彭宇 《中国科技论文》 CAS 2024年第3期260-265,共6页
为分析环境湿度对混凝土梁超声测试结果的影响规律,设计了室内自然环境下的混凝土工字梁超声测试试验,采集测试信号和对应湿度,将信号向量间的偏转角作为信号波动性的评估指标,反映湿度对超声信号的影响,构造信号的残差矩阵进行奇异值分... 为分析环境湿度对混凝土梁超声测试结果的影响规律,设计了室内自然环境下的混凝土工字梁超声测试试验,采集测试信号和对应湿度,将信号向量间的偏转角作为信号波动性的评估指标,反映湿度对超声信号的影响,构造信号的残差矩阵进行奇异值分解,提取左奇异向量中的湿度效应进行量化分析,通过去除信号在左奇异向量上的投影去除信号中的湿度效应。结果表明:超声测试信号的波形受湿度影响会发生时移和幅值变化;阶次越高的湿度效应分量在全部湿度效应中的占比越小;去除前5个湿度效应总量后,信号波动性均值可降低至原来的2%。 展开更多
关键词 混凝土梁 超声信号 湿度效应 奇异值分解
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导电压头作用下的功能梯度压电涂层二维黏附接触问题研究
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作者 韩立夫 刘铁军 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期227-244,共18页
纳米压痕实验是研究材料的力学性能和表面形貌的重要手段,当接触区尺寸减小时,压头与试件接触表面间的黏附作用将无法忽视,因此,考虑黏附作用对压头作用下的接触问题具有重要的价值.功能梯度压电材料(FGPM)兼具梯度材料和压电材料的优点... 纳米压痕实验是研究材料的力学性能和表面形貌的重要手段,当接触区尺寸减小时,压头与试件接触表面间的黏附作用将无法忽视,因此,考虑黏附作用对压头作用下的接触问题具有重要的价值.功能梯度压电材料(FGPM)兼具梯度材料和压电材料的优点,用作涂层可有效地抑制接触损伤和破坏.该文将针对梯度压电材料在导电压头作用下的黏附接触问题开展研究,假设功能梯度压电涂层的材料参数按照指数形式变化,基于Maugis黏附模型,利用Fourier积分变换获得了功能梯度压电涂层在导电压头作用下的二维无摩擦黏附接触问题的控制奇异积分方程,并采用Erdogan-Gupta的数值方法求解,获得了黏附应力、梯度参数和压头所带电荷对力-电耦合响应的影响.研究结果为利用功能梯度压电材料涂层改善材料表面的接触行为提供了理论依据,同时可为压电结构及器件的设计提供帮助. 展开更多
关键词 功能梯度压电涂层 黏附 Fourier积分变换 奇异积分方程
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基于μ综合的平面单臂柔性梁鲁棒振动控制研究
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作者 宫赤坤 魏炳胜 袁立鹏 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期24-31,共8页
针对平面单臂柔性梁轨迹跟踪及末端弹性振动问题,提出了基于μ综合的控制方法对其进行抑振控制。首先,采用假设模态法描述弹性变形,并基于Lagrange方程建立动力学模型;其次,考虑载荷质量和结构阻尼的参数不确定性及建模摄动,运用线性分... 针对平面单臂柔性梁轨迹跟踪及末端弹性振动问题,提出了基于μ综合的控制方法对其进行抑振控制。首先,采用假设模态法描述弹性变形,并基于Lagrange方程建立动力学模型;其次,考虑载荷质量和结构阻尼的参数不确定性及建模摄动,运用线性分式变换,选用加权函数建立混合不确定模型。通过引入理想模型改进μ综合的标准控制结构,提高了系统收敛性并改善了闭环系统性能。基于μ综合控制方法,设计了系统鲁棒控制器。仿真结果表明,控制器的结构奇异值上下界均小于1,表示系统具有良好的鲁棒稳定性及鲁棒性能。通过与PD控制器对比分析,表明在存在不确定性和干扰的情况下,所提出的控制策略能更高精度地进行轨迹跟踪,更有效地衰减末端振动,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 平面单臂柔性梁 弹性振动 混合不确定性 μ 综合 结构奇异值
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求解具有初始奇异性的二维非线性时间分数阶波动方程的紧差分格式
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作者 张光辉 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期328-335,共8页
基于具有初始奇异性的二维非线性时间分数阶波动方程的等价积分-微分形式,将卷积求积公式与Crank-Nicolson技术相结合,建立了求解该方程的交替方向隐式(alternate directional implicit,ADI)数值格式。理论推导说明,该格式在时间方向上... 基于具有初始奇异性的二维非线性时间分数阶波动方程的等价积分-微分形式,将卷积求积公式与Crank-Nicolson技术相结合,建立了求解该方程的交替方向隐式(alternate directional implicit,ADI)数值格式。理论推导说明,该格式在时间方向上至少具有γ阶精度,在空间方向上具有4阶精度,并用数值算例进行了验证。 展开更多
关键词 初始奇异性 时间分数阶 波动方程
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基于天牛须优化算法和LP-SWT-SVD的鲁棒图像水印技术
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作者 吴捷 刘振兴 马小虎 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第5期45-52,共8页
为了有效保护数字媒体的知识产权,提出一种基于拉普拉斯金字塔和平稳小波变换(Stationary Wavelet Transform,SWT)及奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的图像水印嵌入算法。该算法首先对原始图像进行拉普拉斯金字塔分解,然... 为了有效保护数字媒体的知识产权,提出一种基于拉普拉斯金字塔和平稳小波变换(Stationary Wavelet Transform,SWT)及奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的图像水印嵌入算法。该算法首先对原始图像进行拉普拉斯金字塔分解,然后对得到的残差图像进行一级平稳小波变换,得到低频子带LL1和高频子带HH1,分别对其进行SVD分解,并将SVD分解后的水印分别嵌入低频和高频子带的奇异值矩阵中,使用天牛须算法(Beetle Antennae Search,BAS)优化水印嵌入过程。水印检测时,将从LL1和HH1子带中提取的水印进行比较,选择效果较好的作为最终结果。仿真实验与其他文献的对比分析证明该算法不可见性和鲁棒性都较好。 展开更多
关键词 拉普拉斯金字塔 平稳小波变换 奇异值分解 天牛须算法
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