舰船并靠补给波浪补偿技术综述

海上风浪等外界环境对海上补给作业产生重要影响。波浪补偿是针对海上舰船补给时一种消除多自由度相对运动的稳定校正技术。简述了海上补给方式。综述了波浪补偿技术相关发展以及六自由度波浪补偿技术。最后对六自由度波浪补偿技术面临的挑战进行了分析,并对未来可能的发展趋势进行了展望。