期刊文献+
共找到160篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于单质量块微纳光栅泰伯效应的双轴MOEMS加速度计
1
作者 杜艺鑫 金丽 +2 位作者 解琨阳 吴倩楠 李孟委 《微纳电子技术》 CAS 2024年第4期98-104,共7页
对一种基于单质量块微纳光栅泰伯效应双轴微光机电系统(MOEMS)加速度计进行了设计、加工与测试。利用有限元分析和时域有限差分法分别对双轴加速度计的敏感结构和光栅参数进行仿真优化。在保证加速度计高集成度的同时,为了实现双轴加速... 对一种基于单质量块微纳光栅泰伯效应双轴微光机电系统(MOEMS)加速度计进行了设计、加工与测试。利用有限元分析和时域有限差分法分别对双轴加速度计的敏感结构和光栅参数进行仿真优化。在保证加速度计高集成度的同时,为了实现双轴加速度的高精度测量,采用不同周期的两组光栅进行双轴加速度检测,通过磁控溅射工艺将两组光栅结构沉积在质量块的不同区域,最终通过阳极键合方式实现该双轴MOEMS加速度计的制备。实验结果表明,光栅泰伯效应双轴MOEMS加速度计x轴与y轴的灵敏度分别为3.36和3.54 V/g,零偏稳定性分别为25.53和20.91μg@1 s。该研究为实现高精度多轴加速度计提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 微光机电系统(MOEMS) 双轴MOEMS加速度计 泰伯效应 微纳光栅 阳极键合
下载PDF
Sensitivity optimization of a monolithic high-shock three-axis piezoresistive accelerometer with single sensing element 被引量:2
2
作者 SONG Ping LI QingZhou LI KeJie 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2009年第19期3600-3607,共8页
There exist several difficulties in the design of monolithic high-shock three-axis accelerometer, such as high g overload, transverse overload and the cross coupling in three dimensions, etc. It is necessary to optimi... There exist several difficulties in the design of monolithic high-shock three-axis accelerometer, such as high g overload, transverse overload and the cross coupling in three dimensions, etc. It is necessary to optimize the sensitivity to improve the performance of the accelerometer. For the monolithic high-shock three-axis accelerometer, the complexity of the sensitivity optimization is that it should consider not only the sensitivity difference between different axes but also the elimination of cross-coupling outputs, together with the natural frequency, structural integrity and high g overload. In this paper, the optimization process for decreasing the difference of the sensitivities between different axes of a monolithic high-shock three-axis piezoresistive accelerometer with single sensing element is established. The optimization is conducted in the condition of 100000 g acceleration by two methods-the method based on the optimization module of ANSYS and the ACO (ant colony optimization) method. The comparison between un-optimized and optimized models proves the efficiency of the optimization methods. In addition, the optimization results show that the ACO method combined with the FEA (finite element analysis) is much more efficient than the method based on the optimization module of ANSYS for the structural optimization problem. And the ACO method can be widely used in the optimization problem of the sensing elements with complicated structure. 展开更多
关键词 单片电路 最佳化 设计 研究 ACO
原文传递
An integrated MEMS piezoresistive tri-axis accelerometer
3
作者 张永平 何常德 +4 位作者 于佳琪 杜春晖 张娟婷 丑修建 张文栋 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2013年第10期76-82,共7页
An integrated MEMS accelerometer has been designed and fabricated. The device, which is based on the piezoresistive effect, accomplishes the detection of three components of acceleration by using piezoresistors to com... An integrated MEMS accelerometer has been designed and fabricated. The device, which is based on the piezoresistive effect, accomplishes the detection of three components of acceleration by using piezoresistors to compose three Wheatstone bridges that are sensitive to the only given orientation. The fabrication of the accelerometer is described, and the theory behind its operation developed. Experimental results on sensitivity, crossaxis-coupling degree, and linearity are presented. The sensitivity of X, Y and Z were 5.49 mV/g, 5.12 mV/g and 4.82 mV/g, respectively; the nonlinearity of X, Y and Z were 0.01%, 0.04% and 0.01%, respectively; the crossaxis-coupling factor of X axis to Y axis and Z axis are 0.119% and 2.26%; the cross-axis-coupling factor of Y axis to X axis and Z axis are 0.157% and 4.12%; the cross-axis-coupling factor of Z axis to X axis and Y axis are 0.511% and 0.938%. The measured performance indexes attain accurate vector-detection in practical applications, and even at a navigation level. In conclusion, the accelerometer is a highly integrated sensor. 展开更多
关键词 accelerometer INTEGRATION PIEZORESISTIVE tri-axis MEMS
原文传递
动热源摆式单轴MEMS热加速度计敏感机理的研究 被引量:1
4
作者 朴林华 佟嘉程 +1 位作者 李备 张严 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第1期105-111,共7页
该文揭示了一种动热源摆式单轴微机电系统(MEMS)热加速度计的敏感机理。在给出敏感结构原理的基础上,通过建立二维物理研究模型、划分网格、加载加速度等方法对敏感结构内的温度场进行了计算。结果表明,开机1.8 s后在敏感结构内形成了... 该文揭示了一种动热源摆式单轴微机电系统(MEMS)热加速度计的敏感机理。在给出敏感结构原理的基础上,通过建立二维物理研究模型、划分网格、加载加速度等方法对敏感结构内的温度场进行了计算。结果表明,开机1.8 s后在敏感结构内形成了一个稳定的以动热源为中心的温度场;输入加速度a时,动热源沿着加速度方向偏移,温度场随之偏移,敏感轴方向上对称设置的两个热线温差ΔT X随着输入加速度a的加大而呈线性增长,温度灵敏度为7.1×10^(-2)mK/g。根据输入-输出(a-V X OUT)特性曲线给出数学模型,得到该加速度计灵敏度为0.5 V/g,非线性度为2.8%,从而揭示了敏感机理。 展开更多
关键词 热气体加速度计 微机械 动热源 单轴 敏感机理 数学模型
下载PDF
并联式六维加速度感知机构的三支链故障自修复
5
作者 尤晶晶 陆祎萌 +2 位作者 张显著 史浩飞 陈华鑫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第S02期33-37,共5页
针对六维加速度感知机构在部分输出信号失真时动力学解耦算法完全失效的问题,通过挖掘传感器输出量之间固有的协调关系,提出了一种适用于并联式六维加速度感知机构三支链故障的自诊断、自修复算法。首先,基于感知机构内部冗余支链的变... 针对六维加速度感知机构在部分输出信号失真时动力学解耦算法完全失效的问题,通过挖掘传感器输出量之间固有的协调关系,提出了一种适用于并联式六维加速度感知机构三支链故障的自诊断、自修复算法。首先,基于感知机构内部冗余支链的变形协调条件,推导出了6个电荷协调方程,并构造了一种正六边形的协调闭链结构。其次,引入“消去原则”,并运用数形结合的思想,基于上述协调闭链,提出了一种故障自修复算法,可修复196种三支链故障,自修复率高达89%。最后,进行了虚拟样机试验。结果显示:采用自修复算法后,并联式六维加速度感知机构的综合解耦误差减小了43.04%,且满足实时性要求,由此验证了所提算法的有效性、可行性。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 并联机构 运动学 动力学 故障修复 解耦
下载PDF
并联式六维加速度感知机构的操作性能研究进展
6
作者 尤晶晶 史浩飞 张显著 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期2867-2883,共17页
六维加速度感知在机器人、航空航天、超精密加工等领域均具有迫切的应用需求,已成为高端装备向“超精尖”发展的一项核心技术。并联式六维加速度传感器具有结构紧凑、动力学解耦精度高等突出优势,其测量性能与感知机构的操作性能有关。... 六维加速度感知在机器人、航空航天、超精密加工等领域均具有迫切的应用需求,已成为高端装备向“超精尖”发展的一项核心技术。并联式六维加速度传感器具有结构紧凑、动力学解耦精度高等突出优势,其测量性能与感知机构的操作性能有关。从工作机理的角度,阐述了并联式六维加速度感知机构与并联机器人、并联式六维力感知机构之间的差异。从数学和力学的角度,系统阐释了并联式六维加速度感知机构的静刚度、奇异性、基频共振和故障修复四项操作性能的表征和优化方法,并剖析了现有方法尚不具备自适应性的原因。接着,阐明六维加速度标定平台的必要性和基本要求,并分析了四种原理方案的优缺点。最后,指出挖掘感知机构“性能-结构-激励”三者之间的内在联系,并突破几何/拓扑结构的重构、标定平台的设计和优化这些关键问题,有助于充分发挥并联式六维加速度感知机构的性能优势。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 并联机构 静刚度 奇异性 基频共振 故障修复
下载PDF
手推式电子叉车秤倾角与称重误差补偿算法研究
7
作者 蒋爽 邓岚 +3 位作者 彭澳 王家卿 孔伟丰 相子忠 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期133-141,共9页
针对电子叉车秤在使用过程中出现的车体倾斜导致称重误差精度下降等问题,提出了一种有效的称重误差补偿算法。首先,分析电子叉车秤倾斜角度对称重性能的影响,搭建一个多方向可变角度倾斜的实验平台,以模拟叉车秤的倾斜状态并获取精确的... 针对电子叉车秤在使用过程中出现的车体倾斜导致称重误差精度下降等问题,提出了一种有效的称重误差补偿算法。首先,分析电子叉车秤倾斜角度对称重性能的影响,搭建一个多方向可变角度倾斜的实验平台,以模拟叉车秤的倾斜状态并获取精确的称重数据。其次,根据所获得的数据与称重误差补偿原理,建立倾斜状态下电子叉车秤的称重误差补偿算法模型,并运用最小二乘法及多层感知机非线性回归方法识别模型参数。最后,本文对具有1500 kg量程和0.02 kg感量的电子叉车秤进行了倾斜测试实验,结果表明,在地面倾角不超过1.5°的范围内,在任意倾斜方向仪器最大允许误差MPE<0.75 kg,具有3000分度数的精度。 展开更多
关键词 电子叉车秤 称重误差补偿 三轴加速计
下载PDF
基于矢量分解原理的三轴加速度计同步冲击标定方法
8
作者 王清华 张媛媛 +2 位作者 高猛 徐丰 郭伟国 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期159-171,共13页
如何沿空间三坐标轴方向激励能够被准确追溯和计量的三分量同步冲击载荷是三轴加速度计标定技术中的核心和关键。为实现对大量程(102g~104g)三轴加速度计的同步冲击标定,采用跌落台配合冲击放大器激励沿竖直方向的单轴冲击载荷,借助设... 如何沿空间三坐标轴方向激励能够被准确追溯和计量的三分量同步冲击载荷是三轴加速度计标定技术中的核心和关键。为实现对大量程(102g~104g)三轴加速度计的同步冲击标定,采用跌落台配合冲击放大器激励沿竖直方向的单轴冲击载荷,借助设置有倾斜面的砧座并基于矢量分解原理,将沿竖直方向激励的单轴冲击载荷分解到以特定姿态安装的三轴加速度计的各敏感轴上,以此实现了三分量冲击载荷的同步激励与三轴加速度计的同步冲击加载。采用高速相机结合MATLAB图像处理的方法,对冲击标定过程中三轴加速度计各敏感轴输入的加速度进行了计量。基于最小二乘原理与矩阵微分,对同步标定中三轴加速度计包含主灵敏度系数与轴间耦合灵敏度系数的灵敏度矩阵进行了求解。对单轴依次标定和同步标定后三轴加速度计的泛化测量精度进行了对比。研究结果表明:采用基于矢量分解原理的同步冲击载荷激励方法可实现对三轴加速度计各敏感轴的同步冲击加载;基于高速相机与MATLAB图像处理的测量方法作为一种绝对光学测量法应用于加速度计冲击标定中,对加速度的测量具有可行性和有效性;同步标定相对单轴依次标定可提升三轴加速度计的测量精度,实际工程中,对三轴加速度计建议选用同步法进行标定,以保证测量结果的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 加速度计 标定 三轴同步 图像处理 跌落台 冲击放大器
下载PDF
MEMS三轴加速度计误差标定与补偿方法研究
9
作者 刘有彬 闫欢 +2 位作者 彭根斋 白雪 杨勤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期58-61,65,共5页
为了提高微机电系统(MEMS)三轴加速度计的测量精度,建立了MEMS三轴加速度计卡尔曼滤波模型,根据MEMS三轴加速度计的输出误差模型,推导了基于六位置法的误差补偿数学模型,并给出了数学模型中补偿参数的解算方法。最后基于自主研发的电子... 为了提高微机电系统(MEMS)三轴加速度计的测量精度,建立了MEMS三轴加速度计卡尔曼滤波模型,根据MEMS三轴加速度计的输出误差模型,推导了基于六位置法的误差补偿数学模型,并给出了数学模型中补偿参数的解算方法。最后基于自主研发的电子罗盘进行了实验验证,实验结果表明:经过卡尔曼滤波后,MEMS三轴加速度计输出噪声减小了74%;经过六位置法标定后,MEMS三轴加速度计的测量精度提升了1个数量级,解算得到的倾斜角精度由5.9°RMS提高到0.3°RMS。 展开更多
关键词 微机电系统三轴加速度计 卡尔曼滤波 六位置法 标定与补偿 电子罗盘
下载PDF
单轴摆式加速度计输出异常的故障分析
10
作者 党静 余臻 刘宇 《计测技术》 2023年第5期91-96,共6页
针对某型单轴摆式加速度计在使用过程中出现的电压输出异常典型故障问题进行理论分析,利用故障树综合性分析方法,层层追踪分析,表达出输出电压出现异常故障内在联系,直观指出单元故障与整体故障之间的逻辑关系,切实归纳总结了工程运用... 针对某型单轴摆式加速度计在使用过程中出现的电压输出异常典型故障问题进行理论分析,利用故障树综合性分析方法,层层追踪分析,表达出输出电压出现异常故障内在联系,直观指出单元故障与整体故障之间的逻辑关系,切实归纳总结了工程运用中实际遇到的单轴摆式加速度计输出电压异常故障问题。而后对故障原因进行精确细致定位,提出振荡器电路中的D4二极管正极金丝断裂为此型号加速度计故障根本原因,融入电路金丝断裂机理分析法,并通过试验测试与改进措施方式验证了此故障分析的准确性,一定程度上提升了加速度计可靠性。研究成果可以为加速度计可靠性使用提供一定参考。 展开更多
关键词 惯测 单轴摆式 加速度计 故障分析 金丝断裂
下载PDF
Design and measurement of a piezoresistive triaxial accelerometer based on MEMS technology
11
作者 杜春晖 何常德 +3 位作者 于佳琪 葛晓洋 张永平 张文栋 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2012年第10期48-52,共5页
With the springing up of the MEMS industry,research on accelerometers is focused on miniaturization, integration,high reliability,and high resolution,and shares extensive application prospects in military and civil fi... With the springing up of the MEMS industry,research on accelerometers is focused on miniaturization, integration,high reliability,and high resolution,and shares extensive application prospects in military and civil fields.Comparing with the traditional single cantilever beam structure or "cantilever-mass" structure,the proposed structure of "8-beams/mass" with its varistor completely symmetric distribution in micro-silicon piezoresistive triaxial accelerometer in this paper has a higher axial sensitivity and smaller cross-axis sensitivity.Adopting ANSYS, the process of structural analysis and the manufacturing flow of sensing unit are showed.In dynamic testing conditions, it can be concluded that the axial sensitivity of x,y,and z are Sx-48μV/g,Sy = 54μV/g and Sz = 217μV/g respectively,and the nonlinearities are 0.4%,0.6%and 0.4%. 展开更多
关键词 cross-axis sensitivity PIEZORESISTIVE symmetric distribution triaxial accelerometer
原文传递
基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统设计与实现 被引量:75
12
作者 王荣 章韵 陈建新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1450-1452,1456,共4页
为了满足老年人的护理需求,减少老年人因跌倒造成的身心伤害,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性,利用姿态角作为跌倒判断标准;并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求,利用... 为了满足老年人的护理需求,减少老年人因跌倒造成的身心伤害,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性,利用姿态角作为跌倒判断标准;并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求,利用Kalman滤波算法来提高算法精确度。实验结果表明该系统在人体前后、侧向跌倒和跌倒后迅速站起的情况下可以100%报警,达到人体正常跌倒情况的检测标准。 展开更多
关键词 跌倒检测 三轴加速度传感器 姿态角 卡尔曼滤波 远程监护
下载PDF
一种新型的压阻式硅微二维加速度计的设计 被引量:8
13
作者 张国军 陈尚 +2 位作者 薛晨阳 乔慧 张开锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1940-1945,共6页
以压阻检测技术为基础并结合硅微MEMS加工技术设计了一种二维加速度计微结构,期望利用该新型的结构提高加速度计的灵敏度,实现二维方向的加速度检测。该加速度计采用四个相互垂直的悬臂梁支撑中间有刚硬柱体的结构,通过利用合理布置的... 以压阻检测技术为基础并结合硅微MEMS加工技术设计了一种二维加速度计微结构,期望利用该新型的结构提高加速度计的灵敏度,实现二维方向的加速度检测。该加速度计采用四个相互垂直的悬臂梁支撑中间有刚硬柱体的结构,通过利用合理布置的压敏电阻构成的惠斯通电桥测量水平面内两个方向的加速度。建立了该结构的数学模型并用有限元分析软件ANSYS对敏感弹性元件进行分析。最后对加工出的加速度计进行了相关的测试。测试结果表明:该加速度计水平面内两个方向的灵敏度高、线形度较好,X向灵敏度为0.7552mv/g,线性度为0.99967,Y向灵敏度为0.6833mv/g,线性度为0.99966。 展开更多
关键词 二维加速度计 压阻效应 MEMS ANSYS
下载PDF
类人机器人腕用六维加速度传感器的理论研究 被引量:8
14
作者 于春战 张新义 +2 位作者 贾庆轩 韩进宏 刘剑平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1903-1909,共7页
类人机器人灵巧手抓取过程中的惯性力会影响到抓取的鲁棒性,为了消除惯性力的影响,需要检测出加在手上的空间加速度反馈给控制系统,以确保抓取的平稳性和快速性。采用并联机构作为弹性元件研究了一种六维加速度传感器,建立了静态数学模... 类人机器人灵巧手抓取过程中的惯性力会影响到抓取的鲁棒性,为了消除惯性力的影响,需要检测出加在手上的空间加速度反馈给控制系统,以确保抓取的平稳性和快速性。采用并联机构作为弹性元件研究了一种六维加速度传感器,建立了静态数学模型,推导了加速度和灵敏度雅可比矩阵,并对传感器的静态特性进行了研究。根据定义的静态性能指标采用空间模型理论的图谱寻优法,优化设计了传感器的理论模型参数。为了验证设计参数的可靠性,给出了1种类人机器人腕用六维加速度传感器的算例,仿真实验获得的各弹性连接杆上应变的实验值与理论值的最大误差为1.617%。最后标定实验结果证明研究的理论和方法是有效和可靠的。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 各向同性 灵敏度 动态特性 性能图谱
下载PDF
电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究 被引量:30
15
作者 唐立军 滕召胜 +1 位作者 陈良柱 刘海仓 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第1期61-67,共7页
针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤。分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,... 针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤。分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,提出并建立了电子秤倾角自动补偿模型,给出了基于微处理器ADuC7060的倾角测量系统的软、硬件设计与实现方案。对量程为1 000 g、感量为0.01 g的电子秤倾角补偿后进行的测试结果表明,在倾角小于1°时,仪器的最大允许误差MPE<0.05 g;当倾角小于15°时,最大允许误差MPE<0.2 g。 展开更多
关键词 电子秤 称重误差 倾角自动补偿 三轴加速度传感器
下载PDF
预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究 被引量:10
16
作者 尤晶晶 李成刚 +2 位作者 吴洪涛 严飞 王进 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1216-1225,共10页
针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。... 针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及"辅助角速度"的概念,将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程,并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%,且前者的计算效率更高;试验结果显示,实物样机在1 min内的测量误差为8.42%,验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开,推导出局部截断误差的解析式,为解耦精度的提高提供了依据。进一步地,将解耦算法推广至更一般化的情形,通过引入两个关于向量独立元素的定理,证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7,对应拓扑构型的最少自由度为6。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 预紧 解耦 拓扑构型 截断误差
下载PDF
基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统 被引量:21
17
作者 许继平 李景涛 +1 位作者 彭森 陈天华 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第12期434-437,450,共5页
为解决老年人摔倒检测中的检测精度和检测设备功耗高的难题,设计了基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统。采用MEMS三轴加速度传感器和低功耗单片机完成人体三轴加速度数据的采集和处理,以满足低功耗要求;并建立基于三轴加速度信... 为解决老年人摔倒检测中的检测精度和检测设备功耗高的难题,设计了基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统。采用MEMS三轴加速度传感器和低功耗单片机完成人体三轴加速度数据的采集和处理,以满足低功耗要求;并建立基于三轴加速度信息的摔倒检测阈值点判断算法,并对关键参数进行确定,以提高检测算法精度。通过仿真老年人日常行为动作和多种摔倒行为,获取到全面有效实验数据,采用阈值点摔倒检测算法进行验证。摔倒准确率为93.96%,说明系统可以有效地对老年人摔倒行为作出检测,实现低功耗长时间工作。 展开更多
关键词 三轴加速度传感器 单片机 摔倒检测算法
下载PDF
基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计 被引量:19
18
作者 刘莉 郑冬云 刘晓军 《中国医疗器械杂志》 CAS 2015年第5期327-330,共4页
该文提出一种基于MPU6050的老年人跌倒监测系统。该系统采用MPU6050传感器和STM32微处理器,并通过蓝牙4.0设备将跌倒信息传输到智能手机,手机进行语音报警并将GPS信息通过短信形式通知家人和医院。为区分跌倒事件和日常生活行为,该文设... 该文提出一种基于MPU6050的老年人跌倒监测系统。该系统采用MPU6050传感器和STM32微处理器,并通过蓝牙4.0设备将跌倒信息传输到智能手机,手机进行语音报警并将GPS信息通过短信形式通知家人和医院。为区分跌倒事件和日常生活行为,该文设计了一种基于三轴加速度和角度的两次阈值判别算法。实验结果显示:跌倒监测系统能够有效监测跌倒事件并报警,准确率达95%,具有较高的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 跌倒监测 MPU6050 阈值 加速度 角度
下载PDF
旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术 被引量:14
19
作者 范成叶 李杰 +2 位作者 景增增 张晓明 刘俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1352-1356,共5页
针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了... 针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下,由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题,提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了动态误差产生的原因,在常规静态标定的基础上推导了动态标定的模型,高转速下的转台试验表明本方法能够很好的补偿三轴加速度计在高转速下产生的误差,有效地提高惯性测量单元姿态测量的精度,具有很好的工程应用性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 三轴加速度计 动态误差 标定补偿
下载PDF
六维加速度传感器的研究现状及发展趋势 被引量:7
20
作者 尤晶晶 李成刚 +3 位作者 左飞尧 何斌辉 吴洪涛 涂桥安 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期150-159,172,共11页
基于产品性能的高精尖发展需求,指出了研究六维加速度传感器的必要性。根据输入信号的作用部位对六维加速度传感器进行了分类,分析了各类型的本质属性和适用场合,并指出它们之间的关联。以解耦算法为主线,详细阐述了近十年来国内外学者... 基于产品性能的高精尖发展需求,指出了研究六维加速度传感器的必要性。根据输入信号的作用部位对六维加速度传感器进行了分类,分析了各类型的本质属性和适用场合,并指出它们之间的关联。以解耦算法为主线,详细阐述了近十年来国内外学者在六维加速度传感器领域所做的工作及取得的成果,进一步提炼出个体的创新思想和共同面临的技术瓶颈。通过深入挖掘六维加速度传感器的解耦机理,找到了解决瓶颈问题的突破口,同时针对亟需解决的关键技术和未来的发展趋势给出了几点思考。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了较有价值的参考。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 原理样机 解耦算法 误差模型
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部