基于改进九点标定的机器人投板方法

针对目前投板工站抓取定位存在的误差大速度慢的问题,以六轴机械手臂为研究平台,提出一种基于改进的九点标定的机器人投板方法。并在相机采集照片后利用数学形态学边缘检测方法对产品进行识别,机械手臂基于此可以自动进行微调。并且采用非线性优化算法同步标定机座坐标及相机末端坐标。实验结果表明,该方法重复定位精度高,可以精准快速地定位识别抓取。

窄体四臂锚杆锚索钻车的设计

窄体四臂锚杆锚索钻车是一种专业的锚杆锚索机械化支护设备,适用于多种掘进工艺,该钻车是在两臂锚杆锚索钻车的基础上,增设一对灵活变位的钻臂机构,一次定位可实现顶锚杆锚索及帮锚杆的全断面支护作业,同时兼有探底板、迎头短探等功能,解决了采用单体锚杆钻机进行巷道支护用人多、劳动强度大、作业环境恶劣、安全性差等问题。

一种旋转式侧向贴标机械臂的设计与研究

不干胶纸标签广泛应用于物流、医药、食品、日化等行业。为了应对不同的贴标场景和标签规格,设计一款旋转式贴标机械臂。该贴标机械臂能够自动适配不同的标签规格,调整贴标角度,实现与打印机的有效通信,确保同步运作,并整合于自动化生产线,显著提高了包装线的自动化水平和贴标效率,减少了错误贴标,有效满足智能制造业的需求。