Effects of Six-fold Coordinated Silicon on Structure and Properties of BaO-SiO2-P2O5 Glasses

We studied the local structure and properties of six-fold coordinated silicon(Si[6]) in BaOSiO2-P2O5 glasses. Nuclear magnetic resonance(NMR) and Raman spectroscopy revealed the existence of sixfold coordinated silicon species and network former units(NFUs) in the BaO-SiO2-P2O5 glasses. The glass transition temperature(Tg), which was measured by differential scanning calorimetry, increased rapidly along with the increase of SiO2 from 0 to 10 mol%, then declined and finally increased again, which showed a "Z" trend along with the increase of SiO2 while the density of the glasses showed the opposite trend. When the addition of SiO2 is 16 mol%, Tg decreased to an extremely low value(807.9 K). Besides, the Vickers indentation hardness(Hv) had been significantly enhanced from 4.66 to 6.63 GPa by adding 16 mol% SiO2. Furthermore, the liquid fragility index(m) of the glasses declined slowly firstly and then increased rapidly when the amount of SiO2 is greater than 13 mol%.

仿生六足折纸机器人结构设计与运动分析

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下,该机器人单足具有2个自由度,此时将机器人腿部顶点等效为关节,轴线折痕等效为连杆,建立机器人腿部的平面连杆等效模型,并以折面夹角为运动变量,通过仿真计算得出机器人足端的理论运动范围.利用楔形面板技术对折面增厚并避免相邻折面发生物理干涉,建模得到折纸仿螃蟹六足机器人的三维模型.基于平面连杆的等效模型,分析折面夹角与足端运动之间的联系,设计确定机器人的足端运动轨迹与运动步态.利用3D打印技术设计并制作折纸仿生六足机器人试验样机,基于STM32单片机控制实现了机器人三横向角步态运动.结果表明,该折纸仿生机器人可以实现平面构型到仿螃蟹构型的转换,在6条腿的协同运动下,机器人可以平稳地左右横向移动.

习近平关于构建人类命运共同体重要论述的“六论”及其逻辑论析

习近平关于构建人类命运共同体重要论述内涵丰富、逻辑缜密、形态完备,涵盖了战略地位、总体布局、重要原则、核心平台、基本路径、主体依托六重论域,这些极具方向性、战略性、前瞻性、根本性、全局性的内容,构成了构建人类命运共同体的科学逻辑体系,创造性地回答了新时代推动构建人类命运共同体“为何做”“做什么”“以何做”“由何做”“如何做”“谁来做”的基本问题,为新形势下更好地推动构建人类命运共同体提供了思想遵循和行动指南。

六重管理法在急诊科护理管理中的应用效果观察

目的:探讨六重管理法在急诊科护理管理中的应用效果。方法:选取2021年1—12月贵州航天医院急诊科急诊抢救患者62例作为研究对象,根据患者就诊时间,将2021年1—6月就诊的31例患者作为对照组,将2021年7—12月就诊的31例患者作为观察组。对照组实施常规护理管理,观察组实施六重管理。比较两组护理质量、护理不良事件发生情况、护理满意度。结果:观察组专业技术、护理态度、护理安全、整理护理质量、团队精神评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组护理差错、护理意外、护理投诉发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P=0.006)。结论:六重管理法在急诊科护理管理中的应用效果显著,可提高护理质量,减少护理不良事件,提高患者满意度。

基于正交试验六韧带手性结构展收几何参数优化

针对目前手性结构采用的传统材料并不具备大变形后自恢复的能力,提出一种在面内具备展收特性的金属材料用于六韧带手性结构.利用有限元分析了节环间距、节环直径、节环高度以及韧带厚度等4个因素对六韧带手性结构收拢和展开后的最大应力的影响.以展开后的最大应力为指标,通过正交试验,分析得到了各个因素的影响程度由主到次依次为节环间距、韧带厚度、节环高度和节环直径,并通过极差分析和方差分析选出了一组最优参数,即节环间距70 mm、韧带厚度0.06 mm、节环高度8 mm、节环直径22 mm,并且通过试验验证了仿真模型的可靠性及本手性结构具备大变形后自恢复的能力.

新型搅拌器对黄原胶发酵的影响

设计了一组由六叶布鲁马金与下压式双折叶圆盘涡轮搭配组合而成的新型搅拌器,该搅拌器在冷模实验状态下具有较高KLa值和气含率。将该新型搅拌器应用于机械搅拌式生物反应器黄原胶的发酵,针对发酵过程中黄原胶的浓度、粘度、淀粉含量等参数的变化与传统的六直叶圆盘涡轮进行了对比研究,并研究了不同的挡板条件对黄原胶发酵的影响。结果表明:新型搅拌器能够提高黄原胶发酵液中黄原胶的浓度和粘度、降低发酵液中残留淀粉的浓度,并明显地减少了高粘性发酵液静止区的体积;挡板的缩小或将拆除,更适合于黄原胶高粘性物系的机械搅拌式生物反应器的发酵。

六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析

针对六轮探测车的四杆摇臂转向架（FLRB）型悬架，进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究，提出了7种折叠展开构型方案。采用模糊评价的理论和方法．建立了相应的评价模型及方案集和评价集，经过优选运算，确定了所提出的折叠展开构型中的最优方案。建立了基于所优选的悬架构成的探测车移动系统三维模型，用仿真软件ADAMS进行了仿真分析，得出对折叠展开性能有影响的关键构件的运动曲线和受力曲线。仿真结果表明，该悬架可以较平稳地展开，综合性能满足要求。

闭式传动链折叠门在船舶修造中的应用

提出改进跨度较大、两侧分别折叠四扇形式门的方法， 介绍了新型闭链式折叠门的工作原理， 对六杆机构进行了运动分析并得出计算结果。

不同搅拌体系下黄原胶发酵的研究

本实验通过对三种不同搅拌体系下黄原胶发酵动力学参数:野油菜黄单细胞菌XG-101菌体浓度、黄原胶浓度、黏度、平均分子质量、丙酮酸功能基团以及残糖的测定,验证了冷模条件下组合桨(上层下压式双折叶圆盘涡轮,下层六叶布鲁马金)体系和最大叶片式桨体系具有高气含率和优良传质性能的结论,更重要的是为工业上提高黄原胶发酵产量和发酵质量(黄原胶平均分子质量和丙酮酸功能基团的含量)提供理论指导,具有一定的实际意义。

双级联调制六倍微波光子传输链路设计

提出了一种新的可用于RoF(Radio over Fiber)系统的六倍频毫米波信号的产生方法,通过设置两级联MZM调制器各自的偏置状态,并联合控制它们之间的光载波时延以及驱动信号间的相位差,来产生六倍频毫米波信号。在毫米波信号模块产生的基础上,针对两种不同的数据加载方式,构建相应的下行传输链路,对光毫米波传输特性进行了理论分析和仿真验证。

六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化

为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。

强各向异性冰晶生长对速冻食品品质的影响

为降低食品速冻保鲜工艺中冰晶形态对细胞组织结构的破坏程度,以细胞溶液为研究对象,采用六重对称强界面能各向异性相场模型,探讨了冰晶生长演化过程及过冷度对冰晶生长行为的影响。结果表明:冰晶生长模拟结果与冰晶沿着固体表面生长的实际形态一致,两者初期形貌轮廓具有6个顶点,顶点处快速生长发展成主枝,主枝根部向内凹陷形成“缩颈”,主枝和侧枝尖端界面出现棱角,部分侧枝具有熔断趋势,冰晶形态经过6主枝小平面结构向六重对称多分支小平面结构转变。随着过冷度增加,固液界面前沿无量纲温度曲线斜率依次增加其温度变化加剧。在过冷度经过0.45时,冰晶水平尖端无量纲曲率半径最小,有效降低冰晶对食品细胞壁结构的破坏,冰晶生长由扩散控制转变为动力学控制。

行星式搅拌桨强化搅拌的模拟仿真及节能机理分析

通过模拟仿真,从流场分布、速度分布等方面,对偏心自转、自转加公转两种搅拌方式进行比较。结合湿法炼锌净化工艺,将Cd^(2+)净化率作为搅拌方式影响混合效果的定量评价参数。结果发现,自转加公转的净化率相对于偏心自转提高了64%。自转加公转通过混沌混合,大大缩短了反应时间,提高了净化效率,减小了能耗。

六重管理法对急诊科护理质量的影响

目的:探讨六重管理法在急诊科管理中的实施效果。方法:选取急诊科医生16名,护理人员20名,以2019年3-8月急诊科未实行六重管理法为对照组,2019年9月-2020年3月实施六重管理法为研究组,均随机选取研究期间急诊抢救和留观患者280例,比较两组护理效果。结果:研究组护理人员发生护理差错率、护理意外率及护理投诉率均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);研究组医生满意率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:六重管理法在急诊科管理中的实施效果较好,有助于降低医疗风险,提高医护工作配合满意度,全面提升护理质量与管理水平。

基于6次反射环形孔径透镜的微光学标签系统

介绍了一种微光学标签系统,结合理论分析提出用大孔径长焦距的透镜作为接收端可以提升系统的成像性能。利用Zemax光学软件设计出一种大孔径长焦距的6次反射环形孔径超薄透镜,该透镜前表面为平面反射镜,后表面为4个同轴环形非球面反射镜,外直径为28mm,有效焦距为38mm,镜头厚度为5mm。在保证与4次反射透镜通光孔径一致的条件下,通过改进透镜结构增加了反射次数,减小了厚度,扩展了焦距。对基于环形孔径超薄透镜为接收端的微光学标签系统进行了整体优化分析,并给出了模拟成像图的对比,结果发现使用6次反射透镜做接收端可以增加系统的接收距离,减小接收图像的畸变。最后利用同态滤波的处理方法,有效地校正了亮度不均匀的接收图像。

带预编码的六倍频矢量毫米波信号产生和探测

提出了一种基于四波混频以及平衡预编码产生光子六倍频矢量毫米波信号的方案。该方法利用单个强度调制器的载波抑制调制以及1 km高非线性色散位移光纤发生四波混频以实现六倍频,结合平衡预编码产生了72 GHz载频的四相相移键控(QPSK)的矢量毫米波信号,很大程度上降低了系统的成本。通过实验演示了2 Gbaud,72 GHz QPSK矢量毫米波信号的产生,同时研究了QPSK信号不同波特率以及光纤传输长度分别对信号的影响。实验结果表明,在15 km光纤和1 m的无线传输下,当输入光电探测器的光功率大于-6.3 dBm,QPSK信号波特率不高于2.5 Gbaud时,信号的误码率低于硬判决前向纠错门限阈值,可实现无误码传输。

似生物膜系统之六角液相

首度在二维溶致型层状液晶系统中,发现了液相与固相之间存在一“六角方向性”的新状态.这个状态显示了的六角长程有序与似液相的位置相关连特性之特征,而与熟知的二维融化理论所预期的现象有显著的差异.