“一体两翼六驱动”发展型资助育人模式探析

党的十九大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视学生资助工作。党的十九大报告明确提出要“健全学生资助制度”。新时代学生资助工作的重点应由单纯的经济保障转变为经济保障与育人发展相结合,使育人功能成为学生资助工作的价值引领。聚焦当前时期学生资助工作,通过“一体两翼六驱动”探索发展型资助育人模式。

新型四维六翼混沌系统仿真电路设计及图像加密应用

针对图像加密困难,信息容易泄露等问题,通过理论计算和模拟仿真,提出一种四维六翼混沌系统结合DNA算法的图像加密方法。该系统具有丰富的动力学特性,进行了系统李雅普诺夫指数、分岔图、功率谱图及平衡点稳定性等关键参数计算分析。其次,搭建了仿真试验电路,并应用Multisim14软件进行了模拟分析,结果显示所提出的混沌系统电路具备良好的混沌动力学能力,以及电路精简、实用等特点。此外,主要从3个方面,包括信息熵、灰度直方图以及相邻像素相关性进行了计算,分析该方法在图像加密方面的作用,结果表明,其保密安全性能较高。

高校物流管理专业的课程思政内容研究

文中在全国课程思政的研究背景下,明确课程思政融入物流管理专业的意义,积极探索如何将思政元素润物细无声地融入到教学之中的方式与方法,提出了课程融入思政元素“四步六法”,并展示了课程思政融入课程的“一核多翼”。在提出相关方法的过程中,文中明确了其创新点,一是课程思政着力点应以学生的兴趣点为切入点,二是利用管理学原理与方法将课程思政元素融入到教学当中,最终实现专业教育和思政教育同向同行,发挥其协同效应。

可变姿态扑翼腿水陆两栖机器人设计

为解决传统水陆两栖机器人的水陆推进机构分离、结构配合的复杂性问题。该文设计一款采用柔性可变姿态的腿部机构实现水陆行进机构一体化的机器人,水中采用串列扑翼姿态,可实现低速下的多自由度机动动作,陆地上采用腿部步态对各种崎岖地形和障碍物的适应能力更强。为非常规推进方式的水陆两栖机器人的机构简化提供一种新思路。

基于Polyflow的密炼机六棱同步转子流场的三维动态模拟研究

建立密炼机六棱同步转子的物理、数学和有限元模型,运用有限元分析软件Polyflow对其混炼流场进行三维动态模拟,分析混炼过程胶料压力场、速度场、剪切速率场、粘度场和混合指数分布。结果表明:在六棱同步转子棱推进面存在一个高压区域,而在棱的背面存在一个低压区域,对胶料的分散有利;在胶料流动过程中,在转子之间主要是剪切和拉伸流动行为,而在其他区域则以剪切流动为主。

高层建筑消防飞行机器人结构稳定性

介绍高层建筑消防飞行机器人结构设计,主要包括六翼飞行器、消防装置、辅助设备。介绍机器人的结构组成及各部分的功能特性。对机器人进行受力分析,研究其自身结构的稳定性。分析机器人受外力作用时的平衡性、抗侧风性能,分析牵引绳、转速、涵道风扇对其平衡性的影响。在ADAMS环境下借助bushing模型对牵引绳的牵引性能进行仿真分析。

旅游管理专业本科实践教学体系的构建与实践研究

面对新时代旅游业的快速发展的特征和旅游业在国家和地方发展中的重要地位,针对旅游管理本科专业实践教学存在的问题,遵循"政、产、学、研、用"协同创新的理念,提出旅游管理专业"1234"综合性实践教学模式,构建"两线六翼"的实践教学支撑平台,并分析了地方本科高校这一实践教学体系的实际应用情况。

固定翼无人机群的集群和避障控制

针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。

基于Pro/E的六棱同步转子有限元分析

利用有限元法对六棱同步转子进行了强度分析,以形象的图片形式直接给出应变、应力和位移等参数量的变化情况,可以直观地看出所设计的转子能否达到预定的设计要求;同时通过对结构的分析可以对转子进行进一步的优化设计。

六棱VCMT同步转子理论及实验研究

详细阐述了六棱VCMT同步转子的结构特点、混炼机理,并通过实验讨论了六棱VCMT同步转子对炭黑分散性及胶料力学性能的影响。结果表明,六棱VCMT同步转子因其独特的结构特征、混炼机理,其混炼胶的性能较其他转子有着明显的提高。

基于无人机遥感的冬小麦叶绿素含量多光谱反演

以杨凌地区冬小麦为研究对象,使用六旋翼无人机搭载RedEdge多光谱相机进行叶绿素监测试验。共选取65个样本,每个样本为1 m×1 m的样地,在样地内选取小麦冠层的7片叶片,测量相对叶绿素含量SPAD值,取平均值作为实测值,GPS记录位置信息。地面数据测量与无人机飞行测量同步进行。用Pix4D mapper软件对无人机多光谱影像进行拼接处理,得到4个波段下小麦冠层叶片反射率光谱图像,并利用ENVI 5.1软件提取光谱反射率数据。选取8种常用光谱参数,其中与小麦SPAD相关性较高的有SAVI、EVI2、DVI、RVI、NDVI、EVI和ARVI共7种,相关系数均在0.67以上。用7种光谱参数和小麦SPAD实测值,使用一元线性回归法和多元线性回归法构建反演模型并进行精度分析,结果表明:一元线性回归法构建的SPAD-SAVI模型精度最佳,决定系数(R^2)为0.866,均方根误差RMSE为0.245,可作为无人机遥感快速、无损监测冬小麦叶绿素的技术手段。

DATCOM在飞翼无人机飞行运动建模中的应用

动力学建模所需的气动导数一般均采用传统的方法,如流体力学(CFD)或者采取实际的模型进行风洞试验估算,有一定局限性。本文通过DATCOM软件对某大型飞翼无人机进行分析,更快更方便地得到了空气动力系数,再利用Matlab中的相关函数进行数据插值,结合无人机刚体运动模型建立一个以M文件为主体的六自由度仿真模型,并进行了模型开环仿真,仿真结果能一定程度揭示出无人机的实际飞行运动规律。

六棱同步转子密炼机混炼性能的研究

本实验采用六棱同步转子密炼机,配方采用全钢子午胎胎面胶,通过对六棱同步转子密炼机在不同填充系数、冷却水温度、上顶栓压力、转子转速的条件下的实验,具体分析了混炼胶各种物理机械性能的差异以及产生的原因,并找出了最佳的工艺条件:填充系数0.6,冷却水温度40℃,上顶栓压力0.5MPa,转子转速160r/min。

一种新型六旋翼飞行器的设计

简要介绍了一种新型六旋翼飞行器的设计方案,分析了飞行器的整体结构及其4个主要组成部分的设计要求,实现了通过调节电机转速的方法来控制飞行器的飞行姿态.相对于传统飞行器,其各项性能指标得到了提升.

基于六西格玛管理的某型飞机机身机翼对接质量改进

本文以某型飞机机身机翼对接工序为例,通过对机身机翼对接缺陷的数据进行分析对比,阐述了运用六西格玛质量工具分析机身机翼对接过程中存在的质量问题、制定改进措施从而提升产品质量的方法。

6自由度在刚体初始轨迹中的数值研究

采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究,通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解刚体欧拉角缺点的基础上,采用全角度转换的四元数法求解欧拉角,解决了非全角度转换的四元数法在大攻角情况下转换不准确的问题。对6自由度方法进行了算例验证,结果表明该方法正确、实用,与已有的模型相比具有更好的工程应用价值。

六翼混沌系统及其同步控制

为提高混沌系统吸引子的复杂程度,并在保密系统的应用中提供理论支撑,本文基于Lorenz系统提出一种新的六翼混沌系统,通过分析吸引子相图、庞加莱截面图、李雅普诺夫指数及功率谱验证了系统的混沌特性,同时,利用自适应控制理论对混沌系统进行同步控制,并通过数值仿真验证了控制器的有效性.

六棱同步转子密炼机的应用研究

以全钢子午线轮胎胎面胶生产为例,研究F370型六棱同步转子密炼机的应用效果,并与F370型四棱异步转子密炼机进行对比。结果表明:六棱同步转子的相位角以150°为宜;与四棱异步转子密炼机相比,六棱同步转子密炼机的生产效率明显提高,胶料的成团性能较好,炭黑分散度提高;硫化胶的拉伸强度有所提高,撕裂强度和耐磨性能明显提高,压缩生热降低,其他性能相近。

飞翼布局无人机控制律设计

以某飞翼布局无人机为设计对象,进行内、外回路的控制律设计。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立飞翼布局无人机线性小扰动模型,分析纵向、横航向模态特性,根据本体特性缺陷针对性地设计控制律内回路反馈支路及增益,经反馈补偿后的飞行品质满足GJB 185-1986相关要求。在内回路控制律的基础上设计外回路PI控制器实现飞机姿态控制,各控制回路的系统稳定裕度计算结果满足GJB2191-1994要求。建立飞翼布局无人机六自由度非线性仿真模型,仿真验证结果表明所设计的内、外回路控制律能够精确控制飞机姿态且精度满足GJB 2191-1994要求,同时系统鲁棒性良好。

隧道工程课程“一体六翼”教学改革研究

随着我国经济快速发展,公路、铁路、城市地铁以及轨道交通工程的大规模建设将隧道工程发展推向新的高度。为满足现行工程行业背景下的人才需求,需培养学生成为创新应用型隧道专业技术人才,因此,对高校隧道工程课程教学提出更新、更高的要求。该文提出“一体六翼”隧道工程课程教学模式,以培养学生成为创新应用型人才为主体目标,通过教学内容模块化,理论教学可视化,施工事故案例化,教学内容、大纲、讲义、教案与时俱进化,教学方法多样化,教学手段、培养方式先进化6个方面围绕“一体”共同发展,从而提升教学效果,提高人才培养质量。