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ANALYSIS OF METHOD FOR DETERMINING AZIMUTH OF PRINCIPAL AXIS OF INERTIA BASED ON DYNAMIC BALANCE MEASUREMENT 被引量:3
1
作者 ZHAO Jun GUAN Yingzi QI Naiming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期530-533,共4页
The dynamic balance quality of a rotating object is an important factor to maintain the stability and accuracy for motion. The azimuth of the principal axis of inertia is a major sign of dynamic balance. A usual metho... The dynamic balance quality of a rotating object is an important factor to maintain the stability and accuracy for motion. The azimuth of the principal axis of inertia is a major sign of dynamic balance. A usual method is measuring moment of inertia matrix relative to some base coordinates on a rotary inertia machine so as to calculate the azimuth of principal axis of inertia, By using the measured unbalance results on the two trimmed planes on a vertical hard bearing double-plane dynamic balancing machine, the dimension and direction of couple unbalance can be found. An azimuth angle formula for the principal axis of inertia is derived and is solved by using unbalance quantities. The experiments indicate that method based on dynamic balancing measurement is proved rational and effective and has a fine precision. 展开更多
关键词 Dynamic balance machine principal axis of inertia Azimuth
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刚体的转动惯性旋心
2
作者 陈小亮 《大学物理》 2024年第4期19-21,共3页
转动惯量是刚体转动惯性的度量,转动惯性旋心是刚体的特殊转动中心,刚体对旋心的转动惯量张量是一个二阶球形张量,刚体对过旋心的任意轴的转动惯量都相等,过旋心的任意轴都是刚体的惯量主轴.提出并证明了转动惯性旋心定理:当刚体对质心... 转动惯量是刚体转动惯性的度量,转动惯性旋心是刚体的特殊转动中心,刚体对旋心的转动惯量张量是一个二阶球形张量,刚体对过旋心的任意轴的转动惯量都相等,过旋心的任意轴都是刚体的惯量主轴.提出并证明了转动惯性旋心定理:当刚体对质心的三个主转动惯量均相等时,质心是刚体唯一的旋心;当刚体对质心的三个主转动惯量当中仅较小的两个主转动惯量相等时,刚体有且仅有两个旋心,均在主转动惯量较大的中心惯量主轴上且关于质心对称分布,两个旋心到质心的距离均等于刚体对质心的较大与较小主转动惯量差值与刚体质量比值的平方根;当刚体对质心的三个主转动惯量互不相等或者仅其中较大的两个主转动惯量相等时,刚体不存在转动惯性旋心. 展开更多
关键词 惯性旋心 转动惯量 惯量主轴 主转动惯量 转动惯量张量
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成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究 被引量:9
3
作者 董坦坦 姬长英 +2 位作者 周俊 邵云涟 黄浩乾 《江西农业学报》 CAS 2009年第8期152-155,共4页
针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识... 针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识果实果轴的方向,进而获取果实的生长姿态。实验结果表明,用这种方法可以取得较好的效果。 展开更多
关键词 成熟番茄 图像识别 位姿 质心 惯性主轴
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转子主惯性轴倾角与不平衡量综合测量系统 被引量:5
4
作者 曹继光 邹静 钟伟芳 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第5期35-37,共3页
提出了一种将一垂直扭杆安装于双面立式动平衡机主轴内 ,用于测量转子的转动惯量的方法 ,并结合动平衡机所测出的转子偶不平衡量 ,给出转子主惯性轴与参考轴 (旋转轴 )之间的夹角 .全部测量计算由工控机完成 ,结构紧凑 ,适用于飞行物体... 提出了一种将一垂直扭杆安装于双面立式动平衡机主轴内 ,用于测量转子的转动惯量的方法 ,并结合动平衡机所测出的转子偶不平衡量 ,给出转子主惯性轴与参考轴 (旋转轴 )之间的夹角 .全部测量计算由工控机完成 ,结构紧凑 ,适用于飞行物体的惯性检测 . 展开更多
关键词 主惯性轴 旋转轴 转动惯量 转子 测量 不平衡量
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基于惯性主轴的水果姿态检测 被引量:2
5
作者 姚立健 边起 +1 位作者 雷良育 赵大旭 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第17期3862-3865,共4页
介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法。采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求出各图像的惯性主轴,据此获取空间水果目标的姿态。结果表明,... 介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法。采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求出各图像的惯性主轴,据此获取空间水果目标的姿态。结果表明,正投影果轴倾角实测值与计算值的平均误差为4.4°,果轴检测正确率为86%,果轴与测试台夹角实测值与计算值的平均误差为5.9°,该方法可有效检测分级生产中水果的姿态。 展开更多
关键词 果轴 惯性主轴 目标姿态
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ZKB3675直线振动筛动力特性的判断 被引量:3
6
作者 萧龙翔 张文德 +1 位作者 袁建成 王椿荫 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第6期771-775,共5页
在估算出运动学参数以后,提出一种用支承当量惯性力判断直线振动筛动力特性的方法,可用于确定振动筛是否满足设计的基本假设,是否需要调试和修正.
关键词 惯性力 振动筛 运动学 动力学
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基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计 被引量:3
7
作者 尹猛 徐志刚 +1 位作者 白鑫林 刘哲 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期338-343,共6页
挠性附件运动时产生的弹性振动是影响空间飞行器指向精度和控制性能的主要原因.因此,在地面对控制系统抑制振动的性能进行验证具有重要意义.由于太阳帆板低频且长度较大,在地面构建大范围运动的空间微重力环境,耗资及难度极大。本文提... 挠性附件运动时产生的弹性振动是影响空间飞行器指向精度和控制性能的主要原因.因此,在地面对控制系统抑制振动的性能进行验证具有重要意义.由于太阳帆板低频且长度较大,在地面构建大范围运动的空间微重力环境,耗资及难度极大。本文提出一种基于等效主轴惯量与挠性频率的卫星挠性旋转帆板挠性模拟器,基于气浮法设计了低摩擦与微重力环境的物理仿真系统,并建立了模拟器的动力学模型,等效模拟了卫星挠性旋转帆板的振动特性,降低了卫星挠性旋转帆板地面微重力运动环境模拟的难度,实现了对其控制算法抑制振动性能的有效及高经济性测试.仿真结果表明,模拟器可以通过简单操作实现参数的平滑改变以模拟不同参数及结构的卫星挠性旋转帆板,且具有与真实太阳帆板一致的振动特性,满足测试要求。 展开更多
关键词 卫星旋转帆板 主轴惯量 挠性频率 动力学等效 振动特性
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动平衡机对异方位轴进行动平衡的方法研究 被引量:2
8
作者 赵钧 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期17-20,共4页
已知目标轴在动平衡机的测量坐标系中的方位的情况下,利用物体质量特性的基本原理和立式动平衡机原理可以直接对目标轴进行动平衡,进而取代坐标转换设备,简化动平衡工序,提高动平衡工作效率.通过动力学推导得到向目标轴配平两配平面所... 已知目标轴在动平衡机的测量坐标系中的方位的情况下,利用物体质量特性的基本原理和立式动平衡机原理可以直接对目标轴进行动平衡,进而取代坐标转换设备,简化动平衡工序,提高动平衡工作效率.通过动力学推导得到向目标轴配平两配平面所需配平量与当前不平衡量的差值,完成向目标轴的动平衡.仿真结果表明该方法是正确可行的. 展开更多
关键词 异方位轴 惯性主轴 配平 动平衡机
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基于惯量矩的椭圆拟合方法 被引量:2
9
作者 丁业兵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第18期188-191,共4页
数字图像中,Hough变换或最小二乘法无法对图像中物体直接进行椭圆拟合,需要边缘检测等预处理,过程复杂且计算量大,为此,提出一种直接用图像惯量矩来拟合椭圆的方法。选定图像中要拟合的目标物体,将彩色图像转换为概率密度灰度图;计算目... 数字图像中,Hough变换或最小二乘法无法对图像中物体直接进行椭圆拟合,需要边缘检测等预处理,过程复杂且计算量大,为此,提出一种直接用图像惯量矩来拟合椭圆的方法。选定图像中要拟合的目标物体,将彩色图像转换为概率密度灰度图;计算目标的质心和主轴转动惯量,并运用形心主轴惯量积为零的条件推导出椭圆旋转角度和形心主轴惯量矩的大小;由形心主轴惯量矩的大小得出椭圆长半轴和短半轴大小,从而得到拟合后椭圆的各项参数。彩色图像实验,验证了该方法拟合目标椭圆的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 椭圆拟合 惯量矩 概率密度 形心主轴
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用分析法确定刚体的惯量主轴 被引量:1
10
作者 韩萍 佟丽媛 《辽宁工学院学报》 2005年第4期273-275,共3页
刚体力学中,确定刚体的惯量主轴,可以简化计算,还有利于研究刚体的性质和运动规律,这样,如何确定刚体的惯量主轴就显得尤为重要。由惯量主轴的定义出发,经过严格的推导,得出用分析法确定惯量主轴的方法和步骤。这种方法适用范围广,具有... 刚体力学中,确定刚体的惯量主轴,可以简化计算,还有利于研究刚体的性质和运动规律,这样,如何确定刚体的惯量主轴就显得尤为重要。由惯量主轴的定义出发,经过严格的推导,得出用分析法确定惯量主轴的方法和步骤。这种方法适用范围广,具有普遍性,尤其是对没有明显对称性的问题更加适用。 展开更多
关键词 刚体 转动惯量 惯量主轴 分析法
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惯量主轴在计算均质刚体转动惯量的应用 被引量:1
11
作者 张燕林 李建国 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2004年第1期23-24,共2页
均质刚体 ,可根据其对称性来确定惯量主轴以及中心惯量主轴 ,运用惯量张量 ,可方便地计算通过其坐标原点的任意轴的转动惯量 ,本文以均质圆锥为例来研究这一方法的应用 .
关键词 惯量主轴 均质刚体 转动惯量 对称性 均质圆锥 惯量张量
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四边形刚体平板的转动惯量与惯量主轴 被引量:2
12
作者 刘凤智 《河南科学》 2009年第1期27-30,共4页
任意四边形平板,在平面几何形体中具有一定的代表性,将四边形看成是由两个三角形构成的,则可用较简单的方法求出对质心且方向为任意的转动惯量.一般确定惯量主轴的方法非常繁杂.如果从四边形转动惯量的一般表达式着手,则可用简单的方法... 任意四边形平板,在平面几何形体中具有一定的代表性,将四边形看成是由两个三角形构成的,则可用较简单的方法求出对质心且方向为任意的转动惯量.一般确定惯量主轴的方法非常繁杂.如果从四边形转动惯量的一般表达式着手,则可用简单的方法给出任意四边形的中心惯量主轴. 展开更多
关键词 任意四边形 惯量主轴 转动惯量 平板 刚体 一般表达式 几何形体 三角形
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刚体惯量主轴与其上任一点的惯量主轴之关系 被引量:2
13
作者 景义林 《物理与工程》 2004年第5期28-29,共2页
刚体的惯量主轴与惯量主轴上任一点的惯量主轴之间的关系问题 ,一般的力学、理论力学教科书大多没有提及 。
关键词 惯量主轴 刚体 理论力学 一般 教科书 关系问题
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确定自旋航天器旋转轴的动平衡方法 被引量:3
14
作者 夏益霖 《强度与环境》 北大核心 1995年第1期34-41,共8页
本文研究自旋航天器的旋转轴的试验测定方法,给出了自旋轴方向的表示方法及其与转动惯量、惯性积的关系,建立了利用动平衡试验的不平衡量确定自旋轴相对平衡旋转轴偏差的计算公式,从而可以利用功平衡试验的测试结果确定自旋轴的方向... 本文研究自旋航天器的旋转轴的试验测定方法,给出了自旋轴方向的表示方法及其与转动惯量、惯性积的关系,建立了利用动平衡试验的不平衡量确定自旋轴相对平衡旋转轴偏差的计算公式,从而可以利用功平衡试验的测试结果确定自旋轴的方向。文末的例中讨论了动平衡机的最小可达剩余不平衡量对试验结果的影响。 展开更多
关键词 航天器 自旋稳定 惯性主轴 动平衡试验 恣态控制
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航天器转动惯量和惯性积的集成一体化测试方法 被引量:5
15
作者 边志强 唐振刚 +1 位作者 栗双岭 徐凯 《航天制造技术》 2017年第6期16-20,25,共6页
通过测量扭摆台的扭摆周期测试卫星的惯量张量,测试在不同安装角度下的惯性矩计算转动惯量和惯性积,用矩阵变换原理计算惯性在主轴的大小、方向和纵横惯量比。分析发现影响转动惯量测量精度的主要因素是摆动周期测量误差,以及试验方法... 通过测量扭摆台的扭摆周期测试卫星的惯量张量,测试在不同安装角度下的惯性矩计算转动惯量和惯性积,用矩阵变换原理计算惯性在主轴的大小、方向和纵横惯量比。分析发现影响转动惯量测量精度的主要因素是摆动周期测量误差,以及试验方法和测量工装产生的误差。采用空载摆动周期尽量长(大于1s)、多次测量(6次以上)的平均值并用最小二乘法对数据进行处理,以提高转动惯量和惯性积的测量精度。给出了某卫星质量特性的测试过程,用扭摆法测得其转动惯量、惯性积和纵横惯量比,测试结果均满足指标要求。该法还适于大型弹箭和空间飞行器的转动惯量和惯性积测试。 展开更多
关键词 扭摆法 转动惯量 惯性积 惯性主轴 最小二乘法 纵横惯量比
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电矩张量与旋转带电体的磁矩 被引量:3
16
作者 周国全 《大学物理》 北大核心 2007年第4期7-11,共5页
基于旋转带电体的磁矩与刚体转动惯量之间的类比关系,引入带电体的一个不同于电四极矩的电矩张量的概念,进而引入标量电矩二次曲面及电矩主轴的概念,借助正交变换及电矩张量矩阵的本征值理论,推导出沿任意方向定轴旋转带电体的磁矩的计... 基于旋转带电体的磁矩与刚体转动惯量之间的类比关系,引入带电体的一个不同于电四极矩的电矩张量的概念,进而引入标量电矩二次曲面及电矩主轴的概念,借助正交变换及电矩张量矩阵的本征值理论,推导出沿任意方向定轴旋转带电体的磁矩的计算公式及电矩张量的若干性质,并举例说明. 展开更多
关键词 磁矩 电矩张量 标量电矩 电矩椭球 二次曲面 主轴
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惯性矩(积)的转轴公式的图解分析
17
作者 李建楠 陈哲 董向伟 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期143-144,181,共3页
介绍了惯性矩(积)的转轴公式的图解分析方法。
关键词 惯性矩 惯性积 主惯性轴 主惯性矩
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一种利用矩阵变换定位刚体惯量主轴的方法
18
作者 贾伟尧 邹愉 +1 位作者 邹新政 张巧明 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期173-178,共6页
针对理论力学教材中对惯量张量讨论甚少,学生不易理解的问题,通过矩阵运算法则,对几个常见刚体模型相对于任意点为坐标原点的惯量张量进行对角化.找出了矩阵变换与刚体定点转动的对应关系,给出了一种通过惯量矩阵确定惯量主轴的方法.该... 针对理论力学教材中对惯量张量讨论甚少,学生不易理解的问题,通过矩阵运算法则,对几个常见刚体模型相对于任意点为坐标原点的惯量张量进行对角化.找出了矩阵变换与刚体定点转动的对应关系,给出了一种通过惯量矩阵确定惯量主轴的方法.该方法适用于任意形状的刚体,可以在教学中增强学生对惯量张量物理思想的理解并激发学生的学习兴趣. 展开更多
关键词 惯量积 惯量主轴 矩阵对角化 刚体转动
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惯量主轴在桡骨粗隆精确定位中的应用研究
19
作者 王发圣 陈杰 谢昀 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第2期168-172,共5页
目的根据CT图像测定水平面上桡骨粗隆相对于桡骨长轴的旋转角度。方法44例桡骨标本(左侧17例,右侧27例)CT扫描图像,观察桡骨粗隆形态,选择标志点。根据CT原始图像信息应用Mimics21.0构建桡骨三维模型,分别计算生成桡骨的惯量主轴,建立... 目的根据CT图像测定水平面上桡骨粗隆相对于桡骨长轴的旋转角度。方法44例桡骨标本(左侧17例,右侧27例)CT扫描图像,观察桡骨粗隆形态,选择标志点。根据CT原始图像信息应用Mimics21.0构建桡骨三维模型,分别计算生成桡骨的惯量主轴,建立惯量主轴参考坐标系。统计每例标本桡骨粗隆后侧嵴标志点在水平面上相对桡骨长轴的旋转角度。结果桡骨粗隆后侧嵴普遍存在。桡骨的惯量主轴与桡骨的相对位置是稳定的。桡骨粗隆后侧嵴在该水平面坐标参考系上相对桡骨主旋转轴的角度为(82.93±5.55)°。结论基于惯量主轴建立的解剖参考坐标系稳定性好,可精确定位桡骨粗隆。 展开更多
关键词 桡骨粗隆 惯量主轴 解剖参考坐标系
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多层楼式截面剪力流的计算 被引量:1
20
作者 王忠义 程安宁 《西安矿业学院学报》 1997年第2期184-188,共5页
针对液压支架结构件一种常用的具有14个闭室的多层楼式薄壁截面,推导了在剪力和扭矩作用下,计算剪力流的详细过程,为支架强度计算提供较精确的依据,给出了算例及剪力流分布的图示结果。
关键词 薄膜比拟法 多层楼式截面 剪力流 液压支架
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