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多方向偏振光实时定位样机的设计与搭建
被引量:
14
1
作者
褚金奎
张慧霞
+1 位作者
王寅龙
时超
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期312-318,共7页
为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结构中的偏振光导航传感器实时检测天空多个方向的偏振光信息,并对这些信息进行优选和融合处理,计算得到更...
为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结构中的偏振光导航传感器实时检测天空多个方向的偏振光信息,并对这些信息进行优选和融合处理,计算得到更加可靠且准确的太阳空间位置。最后根据太阳空间位置,结合时间和地磁场分布信息,计算样机所在位置的经纬度,实现实时定位。基于可视化软件LabVIEW编写样机上位机程序,能够实时采集样机中传感器数据,同步处理计算且实时显示载体地点经纬度,数据更新率可达10Hz。静态测试结果表明,定位样机性能稳定,经度方向上的定位精度为±0.4°,纬度方向上为±1.2°,定位精度较高,可应用于实际导航。
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关键词
偏振光学
实时定位
天空偏振光
自主式导航
LABVIEW
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职称材料
武广客运专线天窗合理开设方式研究
被引量:
19
2
作者
朱健梅
闫海峰
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2004年第2期107-110,共4页
从武广客运专线列车运行时段分布频率着手,分析了跨线列车对夜间行车的需要,同时从运输组织和综合维修两个方面对各种天窗开设方式的特点进行了分析.最后通过对各种天窗开设方式能力损失影响,以及多方面的比较,得出武广客运专线在夜间0:...
从武广客运专线列车运行时段分布频率着手,分析了跨线列车对夜间行车的需要,同时从运输组织和综合维修两个方面对各种天窗开设方式的特点进行了分析.最后通过对各种天窗开设方式能力损失影响,以及多方面的比较,得出武广客运专线在夜间0:0~6:0时,开设隔日单向矩形天窗的结论.
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关键词
铁路运输
客运专线
运行时段
天窗
通过能力
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职称材料
线路维修作业组织方式及“天窗”的设置
被引量:
6
3
作者
韩调
《铁道运输与经济》
北大核心
1996年第3期36-39,共4页
随着铁路客货运量迅速增长和重载及高速运输的发展,铁路繁忙干线维修实现大型养路机械化势在必行。通过研究分析“天窗”时间,机组维修作业效率,施工占用区间通过能力三者之间关系,提出大型养路机械运用方式及合理的维修“天窗”时间。
关键词
线路
维修
作业组织方式
天窗时间
铁路
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职称材料
汽车天窗导轨生产线的分析与改善
被引量:
3
4
作者
王昀睿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第10期142-144,共3页
生产率及人员饱和度的高低直接关系到企业的效益,通过对天窗生产线工艺流程的详细分析,结合生产现场进行了设施规划及生产线的改善,包括改善现场的布置、改善工艺流程;增添快速换模装置、在线打磨机等,应用时间测定的方法测出了改善前...
生产率及人员饱和度的高低直接关系到企业的效益,通过对天窗生产线工艺流程的详细分析,结合生产现场进行了设施规划及生产线的改善,包括改善现场的布置、改善工艺流程;增添快速换模装置、在线打磨机等,应用时间测定的方法测出了改善前后各项参数。结果表明:换模时间较改善前减少80%,工序人员减少2个,平均人员饱和度由55%提高到了80.9%,为企业带来了良好的经济效益。
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关键词
天窗导轨生产线
换模时间
改善
人员饱和度
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职称材料
地铁线路天窗时间道岔改造施工方案探讨
被引量:
2
5
作者
杨艳丽
《铁路工程技术与经济》
2018年第6期23-26,共4页
对已开通运营的城轨交通线路进行道岔改造,牵涉面广、工效低,对施工安全要求极高,必须做好周密的施工组织设计,才能确保天窗时间施工的可实施性。此文以武汉轨道交通1号线循礼门至大智路区间拆除道岔和钢轨伸缩调节器并换铺钢轨为例,阐...
对已开通运营的城轨交通线路进行道岔改造,牵涉面广、工效低,对施工安全要求极高,必须做好周密的施工组织设计,才能确保天窗时间施工的可实施性。此文以武汉轨道交通1号线循礼门至大智路区间拆除道岔和钢轨伸缩调节器并换铺钢轨为例,阐述利用天窗时间进行道岔改造的施工方案,并保证既有整体道床和轨枕不受损坏,在规定的时间内恢复其直向通车功能。
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关键词
城轨交通线路
道岔改造
天窗时间
施工方案
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职称材料
高铁夕发朝至列车周期化等线时间研究
被引量:
1
6
作者
任冲
于丽
《交通运输工程与信息学报》
2020年第2期170-176,共7页
周期化等线模式可以在一定程度上实现高铁夕发朝至列车开行与天窗开设之间的协调。它在高铁夕发朝至列车运营组织中,具有开行数量多、等线时间短、开行距离长、可日常化开行的特点。论文分析发现列车数量、车站分布、到发线数量、天窗...
周期化等线模式可以在一定程度上实现高铁夕发朝至列车开行与天窗开设之间的协调。它在高铁夕发朝至列车运营组织中,具有开行数量多、等线时间短、开行距离长、可日常化开行的特点。论文分析发现列车数量、车站分布、到发线数量、天窗设置形式、等线方案等是影响周期化等线模式的主要因素。通过对等线时间与等线车站、天窗开设、区间运行时间关系的深入研究,推导得出了周期化等线模式下,等线作业时间区域、等线列车到达时间范围、等线模式适用条件、等线时间范围等重要时间约束对等线列车的确定、等线车站的选取、等线天窗的设置等均起到决定作用。研究结论可以为高铁夕发朝至列车周期化等线模式的采用和设置提供参考。
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关键词
高铁夕发朝至列车
周期化等线模式
等线时间
等线天窗
等线车站
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职称材料
兰新高速铁路综合维修天窗设置方式研究
被引量:
2
7
作者
方华
《铁道标准设计》
北大核心
2016年第12期36-40,共5页
在分析兰新高速铁路的线路、运输组织、车站、接触网、综合维修、供电制式等方面特点的基础上,研究兰新高速铁路综合维修天窗的时间需求,重点确定兰新高速铁路天窗开设方式,建议采用分段矩形天窗。并通过铺画列车运行图,分析兰新高速铁...
在分析兰新高速铁路的线路、运输组织、车站、接触网、综合维修、供电制式等方面特点的基础上,研究兰新高速铁路综合维修天窗的时间需求,重点确定兰新高速铁路天窗开设方式,建议采用分段矩形天窗。并通过铺画列车运行图,分析兰新高速铁路开设分段矩形天窗对跨线旅客列车终到时间、通过能力、运行调整等方面的影响。按客流区段设置分段矩形天窗可以保证综合维修作业和行车的安全。
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关键词
兰新高速铁路
铁路运输
运行时段
维修天窗
设置方式
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职称材料
关于探索“天窗修”模式的做法小结
被引量:
1
8
作者
何建明
《山西建筑》
2013年第17期250-251,共2页
结合大同工务段的实际情况,以部分车间为试点,提出了重新整合合理分配车间劳力资源,统一调配全段人、物的力量等"天窗修"措施,有效地提高了天窗的利用率和劳动生产率。
关键词
天窗
大秦线
维修天窗
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职称材料
铁路运营线天窗内Π形梁换梁技术研究
9
作者
尚宏世
贺原星
张智淳
《工程技术研究》
2023年第19期72-74,共3页
我国铁路运营线Π形梁病害问题突出,结构问题严重,常规加固、封闭技术已不能解决,只有换梁才能从根源解决。然而,铁路运营线受天窗、行车数量影响,对换梁技术要求严格,如何在天窗内完成换梁,总结关键技术要点,成为Π形梁换梁技术的首要...
我国铁路运营线Π形梁病害问题突出,结构问题严重,常规加固、封闭技术已不能解决,只有换梁才能从根源解决。然而,铁路运营线受天窗、行车数量影响,对换梁技术要求严格,如何在天窗内完成换梁,总结关键技术要点,成为Π形梁换梁技术的首要研究对象。文章基于宁岢线某Π形梁更换工程,比选最优方案,总结关键技术,为其他类似工程提供参考。
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关键词
换梁技术
铁路运营线
天窗时间
Π形梁
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职称材料
深圳地铁6号线支线先期利用长圳车辆段对6号线的天窗时间影响
10
作者
张超
温念慈
徐吉庆
《综合运输》
2024年第1期175-178,186,共5页
深圳6号线支线是深圳线网中的市域快线[1],先期独立运营,后期与东莞1号线贯通运营。6号线支线先期独立运营期间未设置场段,考虑利用既有6号线长圳车辆段进行车辆检修作业。由于6号线支线车辆进入6号线长圳车辆段会占用6号线正线及出入线...
深圳6号线支线是深圳线网中的市域快线[1],先期独立运营,后期与东莞1号线贯通运营。6号线支线先期独立运营期间未设置场段,考虑利用既有6号线长圳车辆段进行车辆检修作业。由于6号线支线车辆进入6号线长圳车辆段会占用6号线正线及出入线,本文针对收发车不同的信号控制模式及不同的检修模式,研究6号线支线收发车占用6号线的天窗时间,为运营单位提供参考。
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关键词
深圳地铁
收发车
天窗时间
原文传递
基于视觉仿生原理的四通道时分复用大气偏振检测技术
被引量:
2
11
作者
黄旭锋
步扬
王向朝
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期2015-2019,共5页
大气偏振图景检测精度直接决定了系统载体的导航定位精度。基于视觉仿生原理,提出了一种四通道时分复用(TDM)大气偏振图景检测技术。该技术采用2组4个探测通道和时分复用技术实现大气偏振信号分时检测,获得大气偏振图景信息。与已有技...
大气偏振图景检测精度直接决定了系统载体的导航定位精度。基于视觉仿生原理,提出了一种四通道时分复用(TDM)大气偏振图景检测技术。该技术采用2组4个探测通道和时分复用技术实现大气偏振信号分时检测,获得大气偏振图景信息。与已有技术相比,该技术既简化了测量系统,又有效减少了通道信号增益差异与大气光强变化对探测信号的影响。实验表明,基于视觉仿生原理的大气偏振检测技术能够明显降低大气偏振测量误差,提高大气偏振测量精度。基于该技术的仿生偏振检测系统能够获得定位级的星体位置信息,实现载体的自主导航定位。
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关键词
大气光学
大气偏振
偏振检测
仿生
时分复用
原文传递
题名
多方向偏振光实时定位样机的设计与搭建
被引量:
14
1
作者
褚金奎
张慧霞
王寅龙
时超
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期312-318,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51675076
No.51505062
+1 种基金
No.51305057
No.51321004)
文摘
为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结构中的偏振光导航传感器实时检测天空多个方向的偏振光信息,并对这些信息进行优选和融合处理,计算得到更加可靠且准确的太阳空间位置。最后根据太阳空间位置,结合时间和地磁场分布信息,计算样机所在位置的经纬度,实现实时定位。基于可视化软件LabVIEW编写样机上位机程序,能够实时采集样机中传感器数据,同步处理计算且实时显示载体地点经纬度,数据更新率可达10Hz。静态测试结果表明,定位样机性能稳定,经度方向上的定位精度为±0.4°,纬度方向上为±1.2°,定位精度较高,可应用于实际导航。
关键词
偏振光学
实时定位
天空偏振光
自主式导航
LABVIEW
Keywords
polarization optics
real-
time
position
skylight
polarization
autonomous navigation
LabVIEW
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O436.3 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
武广客运专线天窗合理开设方式研究
被引量:
19
2
作者
朱健梅
闫海峰
机构
西南交通大学交通运输学院
出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2004年第2期107-110,共4页
文摘
从武广客运专线列车运行时段分布频率着手,分析了跨线列车对夜间行车的需要,同时从运输组织和综合维修两个方面对各种天窗开设方式的特点进行了分析.最后通过对各种天窗开设方式能力损失影响,以及多方面的比较,得出武广客运专线在夜间0:0~6:0时,开设隔日单向矩形天窗的结论.
关键词
铁路运输
客运专线
运行时段
天窗
通过能力
Keywords
railway transport
passenger special line
operating
time
skylight
carrying capacity
分类号
U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
线路维修作业组织方式及“天窗”的设置
被引量:
6
3
作者
韩调
机构
铁道部科学研究院运经所
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
1996年第3期36-39,共4页
文摘
随着铁路客货运量迅速增长和重载及高速运输的发展,铁路繁忙干线维修实现大型养路机械化势在必行。通过研究分析“天窗”时间,机组维修作业效率,施工占用区间通过能力三者之间关系,提出大型养路机械运用方式及合理的维修“天窗”时间。
关键词
线路
维修
作业组织方式
天窗时间
铁路
Keywords
organization method of track maintenance,
time
of '
skylight
' , mechanical maintenance
分类号
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
汽车天窗导轨生产线的分析与改善
被引量:
3
4
作者
王昀睿
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第10期142-144,共3页
文摘
生产率及人员饱和度的高低直接关系到企业的效益,通过对天窗生产线工艺流程的详细分析,结合生产现场进行了设施规划及生产线的改善,包括改善现场的布置、改善工艺流程;增添快速换模装置、在线打磨机等,应用时间测定的方法测出了改善前后各项参数。结果表明:换模时间较改善前减少80%,工序人员减少2个,平均人员饱和度由55%提高到了80.9%,为企业带来了良好的经济效益。
关键词
天窗导轨生产线
换模时间
改善
人员饱和度
Keywords
skylight
rail production line
changeover
time
improvement
personnel saturation
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
地铁线路天窗时间道岔改造施工方案探讨
被引量:
2
5
作者
杨艳丽
机构
中铁第四勘察设计院集团有限公司
铁路轨道安全服役湖北省重点实验室
出处
《铁路工程技术与经济》
2018年第6期23-26,共4页
文摘
对已开通运营的城轨交通线路进行道岔改造,牵涉面广、工效低,对施工安全要求极高,必须做好周密的施工组织设计,才能确保天窗时间施工的可实施性。此文以武汉轨道交通1号线循礼门至大智路区间拆除道岔和钢轨伸缩调节器并换铺钢轨为例,阐述利用天窗时间进行道岔改造的施工方案,并保证既有整体道床和轨枕不受损坏,在规定的时间内恢复其直向通车功能。
关键词
城轨交通线路
道岔改造
天窗时间
施工方案
Keywords
Urban rail transit line
Turnout transformation
skylight time
Construction scheme
分类号
U231.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
高铁夕发朝至列车周期化等线时间研究
被引量:
1
6
作者
任冲
于丽
机构
中铁二院工程集团有限责任公司交通与城市规划设计研究院
成都交通高级技工学校
出处
《交通运输工程与信息学报》
2020年第2期170-176,共7页
基金
高铁夕发朝至列车日常化和网络化开行的运营组织技术研究(KYY2018052(18-19))。
文摘
周期化等线模式可以在一定程度上实现高铁夕发朝至列车开行与天窗开设之间的协调。它在高铁夕发朝至列车运营组织中,具有开行数量多、等线时间短、开行距离长、可日常化开行的特点。论文分析发现列车数量、车站分布、到发线数量、天窗设置形式、等线方案等是影响周期化等线模式的主要因素。通过对等线时间与等线车站、天窗开设、区间运行时间关系的深入研究,推导得出了周期化等线模式下,等线作业时间区域、等线列车到达时间范围、等线模式适用条件、等线时间范围等重要时间约束对等线列车的确定、等线车站的选取、等线天窗的设置等均起到决定作用。研究结论可以为高铁夕发朝至列车周期化等线模式的采用和设置提供参考。
关键词
高铁夕发朝至列车
周期化等线模式
等线时间
等线天窗
等线车站
Keywords
sunset-departure and sunrise-arrival high speed train
periodic waiting mode
train waiting
time
waited
skylight
waited station
分类号
U292 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
兰新高速铁路综合维修天窗设置方式研究
被引量:
2
7
作者
方华
机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2016年第12期36-40,共5页
基金
中铁第一勘察设计院集团有限公司科研开发计划项目(院科12-23)
文摘
在分析兰新高速铁路的线路、运输组织、车站、接触网、综合维修、供电制式等方面特点的基础上,研究兰新高速铁路综合维修天窗的时间需求,重点确定兰新高速铁路天窗开设方式,建议采用分段矩形天窗。并通过铺画列车运行图,分析兰新高速铁路开设分段矩形天窗对跨线旅客列车终到时间、通过能力、运行调整等方面的影响。按客流区段设置分段矩形天窗可以保证综合维修作业和行车的安全。
关键词
兰新高速铁路
铁路运输
运行时段
维修天窗
设置方式
Keywords
Lanzhou-Urumqi high-speed railway
Railway transportation
Running
time
Comprehensive maintenance
skylight
Setting mode
分类号
U238 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
关于探索“天窗修”模式的做法小结
被引量:
1
8
作者
何建明
机构
大秦铁路股份有限公司大同工务段
出处
《山西建筑》
2013年第17期250-251,共2页
文摘
结合大同工务段的实际情况,以部分车间为试点,提出了重新整合合理分配车间劳力资源,统一调配全段人、物的力量等"天窗修"措施,有效地提高了天窗的利用率和劳动生产率。
关键词
天窗
大秦线
维修天窗
Keywords
skylight
, Datong-Qinhuangdao line, maintenance
time
分类号
U418.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
铁路运营线天窗内Π形梁换梁技术研究
9
作者
尚宏世
贺原星
张智淳
机构
大秦铁路股份有限公司朔州工务段
出处
《工程技术研究》
2023年第19期72-74,共3页
文摘
我国铁路运营线Π形梁病害问题突出,结构问题严重,常规加固、封闭技术已不能解决,只有换梁才能从根源解决。然而,铁路运营线受天窗、行车数量影响,对换梁技术要求严格,如何在天窗内完成换梁,总结关键技术要点,成为Π形梁换梁技术的首要研究对象。文章基于宁岢线某Π形梁更换工程,比选最优方案,总结关键技术,为其他类似工程提供参考。
关键词
换梁技术
铁路运营线
天窗时间
Π形梁
Keywords
beam replacement technology
railway operation line
skylight time
Π-shaped beam
分类号
U445.72 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
深圳地铁6号线支线先期利用长圳车辆段对6号线的天窗时间影响
10
作者
张超
温念慈
徐吉庆
机构
中铁二院工程集团有限公司地铁院
出处
《综合运输》
2024年第1期175-178,186,共5页
文摘
深圳6号线支线是深圳线网中的市域快线[1],先期独立运营,后期与东莞1号线贯通运营。6号线支线先期独立运营期间未设置场段,考虑利用既有6号线长圳车辆段进行车辆检修作业。由于6号线支线车辆进入6号线长圳车辆段会占用6号线正线及出入线,本文针对收发车不同的信号控制模式及不同的检修模式,研究6号线支线收发车占用6号线的天窗时间,为运营单位提供参考。
关键词
深圳地铁
收发车
天窗时间
Keywords
Shenzhen Metro
Receiving and dispatching vehicle
skylight time
分类号
U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
基于视觉仿生原理的四通道时分复用大气偏振检测技术
被引量:
2
11
作者
黄旭锋
步扬
王向朝
机构
中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学实验室
中国科学院研究生院
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期2015-2019,共5页
基金
国家自然科学基金(60878029
60938003)
+1 种基金
上海市启明星项目(08QB14005)
上海市科委国际合作研究项目(08520704200)资助课题
文摘
大气偏振图景检测精度直接决定了系统载体的导航定位精度。基于视觉仿生原理,提出了一种四通道时分复用(TDM)大气偏振图景检测技术。该技术采用2组4个探测通道和时分复用技术实现大气偏振信号分时检测,获得大气偏振图景信息。与已有技术相比,该技术既简化了测量系统,又有效减少了通道信号增益差异与大气光强变化对探测信号的影响。实验表明,基于视觉仿生原理的大气偏振检测技术能够明显降低大气偏振测量误差,提高大气偏振测量精度。基于该技术的仿生偏振检测系统能够获得定位级的星体位置信息,实现载体的自主导航定位。
关键词
大气光学
大气偏振
偏振检测
仿生
时分复用
Keywords
atmospheric optics
skylight
polarization
polarization measurement
bionic
time
division multiplexing
分类号
O432.2 [机械工程—光学工程]
O436.3 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多方向偏振光实时定位样机的设计与搭建
褚金奎
张慧霞
王寅龙
时超
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
14
下载PDF
职称材料
2
武广客运专线天窗合理开设方式研究
朱健梅
闫海峰
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2004
19
下载PDF
职称材料
3
线路维修作业组织方式及“天窗”的设置
韩调
《铁道运输与经济》
北大核心
1996
6
下载PDF
职称材料
4
汽车天窗导轨生产线的分析与改善
王昀睿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
5
地铁线路天窗时间道岔改造施工方案探讨
杨艳丽
《铁路工程技术与经济》
2018
2
下载PDF
职称材料
6
高铁夕发朝至列车周期化等线时间研究
任冲
于丽
《交通运输工程与信息学报》
2020
1
下载PDF
职称材料
7
兰新高速铁路综合维修天窗设置方式研究
方华
《铁道标准设计》
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
8
关于探索“天窗修”模式的做法小结
何建明
《山西建筑》
2013
1
下载PDF
职称材料
9
铁路运营线天窗内Π形梁换梁技术研究
尚宏世
贺原星
张智淳
《工程技术研究》
2023
0
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深圳地铁6号线支线先期利用长圳车辆段对6号线的天窗时间影响
张超
温念慈
徐吉庆
《综合运输》
2024
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11
基于视觉仿生原理的四通道时分复用大气偏振检测技术
黄旭锋
步扬
王向朝
《中国激光》
EI
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北大核心
2010
2
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