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基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测
被引量:
2
1
作者
李从波
张翼
邓华
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第2期125-128,共4页
为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短...
为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。
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关键词
滑动检测
假肢手
倾斜抓握
力敏传感器
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职称材料
题名
基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测
被引量:
2
1
作者
李从波
张翼
邓华
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第2期125-128,共4页
基金
国家"973"计划资助项目(2011CB013302)
文摘
为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。
关键词
滑动检测
假肢手
倾斜抓握
力敏传感器
Keywords
slip detection
prosthetic hands
slant grasp
force sensor
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测
李从波
张翼
邓华
《传感器与微系统》
CSCD
2019
2
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