有轨电车道床板快速处理方案应用研究

随着现代有轨电车在城市中的广泛应用,传统轨道路基及道床板施工周期长、对道路交通影响大的问题日益突出。本文提出了一种快速铺设或更换有轨电车道床板的方案——预制道床板,通过高精度、高平整度预制道床板的应用,解决了道床板质量不易控制的问题,大大缩短了施工周期,减小了施工对道路交通的影响。此外,方案还针对有轨电车运营中出现的道床板沉降超限问题提出了夜间天窗快速处理方案,保障了有轨电车运营安全,并避免了有轨电车停运带来的影响。这一方案具有实用性和可行性,可供有轨电车企业参考借鉴。

连接机构对增升装置气动性能影响研究

运用数值模拟方法,研究了缝翼滑轨、襟翼滑轨舱等连接机构对于增升装置气动性能的影响及其流动机理。结果表明:连接机构会使增升装置线性段升力系数略微减小,同时会显著减小失速迎角及最大升力系数。流动机理分析表明:缝翼滑轨会拖出较强尾迹流,这些尾迹流混入主翼上表面附面层后会使增升装置升力系数减小,在大迎角下,缝翼滑轨会直接诱发大范围的流动分离。襟翼滑轨舱会减小襟翼缝道的面积,使襟翼缝道射流加速而有利于吹走襟翼表面的物面分离。

AUV同时定位与跟踪算法研究

为了提高自治水下航行器的水下适应能力,对比目标跟踪与协同导航的概念,并仿照同时定位与制图方法,提出了基于EKF-SLAM框架和FastSLAM框架的自治水下航行器同时定位与跟踪算法.根据装备在携带低精度自定位传感器AUV上的声纳传感器持续探测非合作目标并估计目标航迹的同时,利用探测到的AUV与目标间的相对信息修正其自身航位推算带来的累积估计误差,从而提高AUV的自定位精度,AUV的定位和目标的状态估计同时进行,且要满足一定的精度.仿真比较了所提出的两种算法的精度,并验证了算法的有效性和一致性.

基于内椭球逼近融合的分布式节点同时定位与跟踪算法

针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题,提出一种分布式融合算法。在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法,克服因泰勒展开的近似误差,并在运动模式发生变化时达到理想跟踪效果。融合中心层采用内椭球逼近融合的分布式融合方法,对局部节点所获得的目标状态估计进行融合。Monte Carlo仿真结果表明,与常用的协方差交叉法相比,该算法具有更好的融合性能,对机动目标的跟踪精度提高了33.56%,并且能在跟踪目标的同时精确估计节点位置。

飞机襟缝翼收放功能试验随动加载研究

进行飞机襟缝翼收放功能试验随动加载是测试和检测襟缝翼收放失效模式、安全性和可靠性最为有效的方式。本文对襟缝翼随动加载的若干关键技术问题进行了研究,其中包括:随动加载的技术要求、随动加载机构设计、随动加载工作原理以及随动加载系统组成等,并对每个问题的关键点和解决方法进行了说明,用以指导飞机襟缝翼收放功能试验随动加载系统研制和试验设计。多个飞机型号的襟缝翼随动加载系统研制和试验证明了本文方案和方法的有效性与合理性。

大型客机缝翼滑轨系统气动噪声数值研究

采用非定常DDES方法研究了缝翼滑轨系统的时均流动特性和瞬态流动特性,并进一步采用FW-H方法对其远场气动噪声特性进行了评估分析。计算结果表明:1)相比无轨无舱构型,有轨无舱构型在滑轨根部上方出现了流场强脉动区。有轨有舱构型则进一步在滑轨舱内和主翼上翼面出现了更大的流场强脉动区;2)滑轨周围出现了类似方柱绕流的弦向涡对结构,并沿着机翼弦向不断扩张,而后受到滑轨舱空腔壁面的限制和挤压,最终破碎为大量的小涡并耗散消失;3)在展向对称面上,无轨无舱构型接近于典型的偶极子噪声;有轨无舱构型也接近于偶极子噪声,其主轴方向稍沿顺时针转动;有轨有舱构型则表现出非对称性;4)在270°方位角,滑轨和滑轨舱带来的总声压级增量分别为7 dB左右和2 dB左右。

襟缝翼可动翼面的随动加载方法研究

以襟缝翼运动机构作为研究对象,模拟飞机真实飞行状态。首先通过对机翼盒段模拟件的刚度施加,满足了襟缝翼的刚度支持条件;其次采用单点双作动筒随动加载方案,通过控制作动筒载荷施加的大小及方向,模拟完成了襟缝翼运动机构在起飞和着陆放、收襟缝翼时襟缝翼上的气动载荷的变化过程。试验结果显示:襟翼和缝翼的每个通道力载误差都小于5%,此种襟缝翼可动翼面随动加载方法是可行的、有效的。

复杂几何细节对增升装置气动性能影响研究

采用数值模拟的方法研究了主翼翼根几何形状、翼吊发动机短舱、缝翼滑轨及襟翼滑轨舱等几何细节对增升装置气动性能的影响。研究结果表明:切割前缘缝翼时,将大部分翼根整流包留在主翼上会在大迎角下产生低能量的分离涡,造成增升装置气动性能显著恶化,而将大部分翼根整流包切割到前缘缝翼上,能破坏低能量分离涡的产生;大迎角下,短舱上表面、挂架表面及缝翼与挂架之间的间隙产生的分离气流会直接流到主翼上表面,形成大范围的死水区,因此,大尺寸的翼吊发动机短舱会造成增升装置失速迎角及最大升力系数的大幅减小,但安装在短舱适当位置、适当形状的涡流片产生的强漩涡能消除大部分的死水区,挽回部分气动性能损失;缝翼滑轨产生的低能量尾迹会混入主翼附面层,使其能量降低造成升力系数减小,极端情况下缝翼滑轨会直接诱发大范围的流动分离,造成增升装置气动性能的显著恶化;襟翼滑轨舱因其较大的几何尺寸会减小襟翼缝道的面积使得襟翼缝道射流加速,有利于吹走襟翼表面的物面分离。