一种长航时太阳能无人机能量管理策略

长航时太阳能无人机具有飞行高度高、飞行时间长和无污染等优点。该文将针对高空长航时太阳能无人机,开展供配电系统及其能量管理策略研究,能量管理策略可以对不同电源输出功率的分配比例进行优化计算,同时根据需要对电气负载进行需求侧管理,从而可以提高太阳能无人机系统的电能质量、安全性和稳定性,增加飞行航程和滞空时间。设计基于分层控制架构的能量管理策略,选择规则策略作为系统的顶层能量管理策略,最大功率点跟踪、主从控制作为底层功率控制策略,在太阳能无人机的飞行任务下,完成数字仿真。从而验证能量管理策略的可靠性。

基于不动点映射的多微网与配电网主从博弈定价策略及均衡求解方法

随着配电侧微电网接入数量的逐年提升和市场化改革的推进,开展多微网与配电网的协同优化定价问题具有重要意义。针对该问题,文中提出基于不动点映射的主从博弈定价策略,并分析系统博弈均衡状态的求解方法。建立了含多微网接入的配电网二阶锥最优潮流模型,并推导其等价的对偶模型以获得准确的节点边际电价。考虑储能、分布式光伏和弹性负荷的协调,建立基于价格响应的微网群运行优化模型。基于不动点理论描述含多微网的配电系统定价策略,利用基于外推改进的最佳响应算法进行求解实现博弈均衡,并基于压缩映射定理证明所提算法的收敛性。基于改进IEEE-33节点配电系统案例的仿真结果表明,所提方法能够有效求解多主体博弈问题并获得均衡解,且具有更高的求解效率。

基于风光互补的微网系统建模与仿真

在传统风光互补发电系统的基础上,建立了基于直流母线的单相微网系统模型,利用Matlab分别搭建了风力发电机、光伏阵列和蓄电池的模型,系统主电路采用Z拓扑结构延长了孤岛运行时间。微网控制策略根据运行模式分为两种:孤岛运行时,系统采用主从控制模式,其中蓄电池作为主控单元,提供电压参考;并网时尽可能地将新能源并入电网,分别进行最大功率点跟踪控制。利用该模型及控制策略对微网两种模式切换时的过渡状态以及功率流向进行了仿真研究,结果验证了该模型的可行性和有效性,为建立微网实验平台和示范工程奠定了基础。

基于特征点集的五指灵巧手主从映射方法

抓持规划是灵巧手主从抓持的核心问题。到目前为止,对于如何评价主从映射的好坏还缺乏相应的理论根据。本文利用灵巧手特征点集的概念,对仿人五指灵巧手的主从映射关系进行了详细的讨论,求得了主从运动过程中关节角的最优映射系数。为了满足实时控制的要求,利用黄金分割算法完成了程序的开发。结果表明,该方法完全满足实际控制的要求。

基于ET1100的EtherCAT实时工业以太网从站设计

本文介绍了一种新的实时工业以太网现场总线EtherCAT技术。研究了EtherCAT的工作原理,通信协议和基于ET1100芯片的从站结点设计。介绍了ET1100芯片的结构、接口以及应用。

Bluetooth Piconet无线链路接入技术研究

本文对BluetoothPiconet(蓝牙微微网)无线链路的接入控制机制进行深入分析,这对研究和应用Bluetooth技术非常重要。

采用主从方式实现点对多点的无线数传设计

针对无线传输容易发生频段冲突,数据丢包等现象,采用主从分布式、双无线收发芯片、跳频技术及随机延时的思想实现点对多点的无线数传系统设计,提高无线数据传输的准确性、实时性和可靠性。该系统由单片机、主无线模块和从无线模块等组成,具有成本低廉,实现简单等优点。

无线多点DDC EDID信息共享的方法

为解决KVM设备中各种分辨率图像在显示屏上的实时正常显示,设计了一种以FPGA和nRF905构成的DDC主从端子组网的方法,实现EDID信息无线多点共享,阐述了各主从端子间的无线数据传输协议、多点接入方法与多点接入时的冲突解决。经实验检验能完整可靠地实现EDID信息共享。

TMD多点控制体系随机地震响应分析的虚拟激励法

对于频率分布密集或受频带较宽的地震激励的结构,其响应不再以某一单一振型为主,须考虑采用多点控制。本文对受TMD多点控制的结构进行了研究。文中建立了带有多个子结构系统的以模态坐标和子结构自由度为未知量的统一运动方程。针对所得方程为非对称质量、非对称刚度、非经典阻尼的情况,本文给出了使用直接法求解的格式。地震随机响应分析采用了虚拟激励法,可以考虑各振型之间的耦合项,计算量小且精度高。本文的方法适用于带有多个子结构的系统的一般性问题,具有广泛的应用价值。

计算最近电压崩溃临界点的实用算法

提出了一种计算最近电压崩溃临界点的实用算法。首先利用直角坐标系下潮流方程的二次性及潮流高低电压解的中点处雅可比矩阵奇异的性质,近似计算最近电压崩溃临界点并将其作为迭代的初值。然后采用牛顿-拉夫逊法直接对最近电压崩溃临界点模型所构成的非线性方程组进行迭代求解。最后通过数字仿真验证了该方法计算精度高,在计算用时上较“主从”迭代算法具有明显的优势。

音频扩声系统全链路自动备份设计

随着国民经济的发展,音频处理、传输、控制技术发展迅猛并日趋成熟,音频扩声系统在党政军企等各类会议、远程视频会议、指挥中心等场所成为标配,发挥了越来越重要的作用。在科技带来无限便利的同时,人们也对系统的可靠性提出了更高的要求,一套稳定、智能、系统自愈的音频扩声系统成为工程设计的目标。本文主要介绍一种采用全链路自动备份设计、智能切换路由的音频扩声系统架构,并对关键技术等进行分析。

一类基于点-面模式的低阶单元接触搜索方法

本文基于三个接触搜索准则提出接触预搜索概念。在接触预搜索阶段通过分级筛选方法逐步缩小可能接触点副的单元集;然后,给出动态有限元分析中适用于大滑移的低阶单元接触点副的自动搜索算法。针对非线性动态接触问题有限元分析中常用低阶单元和点-面模式的搜索方式的情况,本文应用最近点投影搜索算法提出以等参坐标为参数的另一种接触搜索算法。该搜索算法不须预先指定可能接触范围,从而极大地降低了数据的准备工作和出错率;本搜索算法将各种可能接触状态统一在一种算法中进行处理,不必对各种接触状态分别采用不同的算法。算例表明,本文给出的低阶单元接触搜索算法是有效和可靠的。

ITU─T G.723.1双速率语音编解码器定点DSP实现

ITU─TG．723．1是GSTN上多媒体通信标准H．324系列中语音编解码器．本文在简单介绍G．723．1编解码算法和定点数字信号处理芯片ADSP-2181后，着重介绍了这种低速率的语音编解码器在ADSP-2181上实现的硬、软件设计和在定点DSP芯片上实现该复杂算法的一些关键技术．

无网格方法施加本质边界条件的主从自由度法

以SPH(smoothed particle hydrodynamics)方法为例,把无网格法中的本质边界条件和复合材料界面连续条件视为多点约束(multi-point constraint,MPC),用主从自由度法(master-slave method)来处理.典型的基体-夹杂复合材料的线弹性问题算例结果表明,与罚函数法相比,采用主从自由度法的精度更高,适用范围更广.

基于空间化粒子群的建筑空间利用率优化算法

针对传统建筑空间配置模型无法满足建筑空间特征优化的问题,文中提出了基于空间化粒子群的建筑空间利用率优化算法,以解决空间优化配置问题。首先针对空间优化配置问题,根据建筑空间特征进行粒子群算法的空间化改进,并采用符号编码方法进行空间单元的空间化编码;其次使用最大标准化法进行数据处理,归纳影响空间利用率的因素,并从经济效益、社会效益及生态效益三个方面给出建筑空间优化配置的目标函数;最终通过分析主从并行模型与点对点并行模型的优缺点,提出了链式并行结构。通过数据仿真测试实验,验证了链式并行模型具有较高适应度、收敛速度与较短的运行时间,性能要优于另外两种,表明文中所提出的优化算法具有良好的性能。

主从控制在纸机传动系统中的应用

主从控制在抄纸上的应用原理,主要是使用主从控制对机械硬性连接的各个传动点之间的线速度的一致性进行保障,使得由于不同传动点之间的速度差造成的辊件表面的磨损能够避免。

指示参照点对阿拉伯语句子主从结构的时体制约

话语表达中，话主通过指示手段建立与言说对象间的话语关系，指示参照点控制句内的时间与空间指示成分，进而控制句子表层形式。本文讨论参照点对阿拉伯语句子主从结构的时体制约作用。一般而言，定语从句、关系子句、听闻/ 讲述类动词的宾语从句，其时体既可从参照点进行相对定位，也可基于话主绝对定位；而心意/ 知觉类动词的宾语从句、状语从句，其时体倾向从主句的参照点进行相对定位。

基于受力变形的主从介入导管配准技术研究

主从介入手术中,空间配准技术可以将从手端介入导管的路径实时显示在主手端虚拟三维图像中,用来引导医生完成复杂的手术操作。本文针对配准过程中导管与血管壁受力变形所造成的位置误差对配准的影响,研究基于受力变形,通过物理模型计算形变位移,将其引入最小目标函数,估计主从转换矩阵。实现了受力变形情况下,主从坐标系的准确关联,提高了配准精度。与传统最近点迭代法作对比实验,进行了误差分析,结果表明该方法降低了接触受力变形下的配准误差,配准精度达到预期要求。