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矿用小型滑移式装载机液压系统的设计
被引量:
4
1
作者
王海艳
逯振国
车霞
《煤矿机械》
北大核心
2014年第6期144-145,共2页
综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完...
综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。
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关键词
矿用滑移式装载机
液压驱动
液压系统
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职称材料
矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计
被引量:
1
2
作者
陈广庆
马传凯
+1 位作者
马官国
郭笑笑
《煤矿机械》
2015年第8期51-53,共3页
介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用...
介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。
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关键词
滑移式装载机
液压系统
遥控
比例量
开关量
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职称材料
舰载武器垂直装填机械防摇控制研究
被引量:
1
3
作者
瞿军
马大为
刘为
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期957-962,共6页
针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇...
针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。
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关键词
自动控制技术
舰载垂直装填机械
分层模糊滑模控制
仿真
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职称材料
装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制
被引量:
1
4
作者
鲁迎波
朱龙英
洪松
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第4期179-182,共4页
为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将...
为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。
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关键词
装载机
工作装置
动力学
运动学
自适应模糊滑模控制
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职称材料
基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制
5
作者
瞿军
刘为
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第2期241-244,共4页
为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑其海上作业时的工作环境,利用机...
为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑其海上作业时的工作环境,利用机器人动力学原理建立其动基座条件下的动力学模型。针对模型的复杂、强非线性、欠驱动、具有时变参数等特点,建立了一个降阶模型以方便控制器的设计,采用取特征点构造变参数滑模函数的双层滑模变结构控制方法对防摇控制器进行设计。仿真研究表明,所设计的分层滑模变结构控制器各层滑模面都能达到稳定,并在防摇控制器的控制下,回转角能够跟踪所设计的轨迹的同时能有效地抑制吊重的摆角,达到防摇的目的。
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关键词
舰载垂直装填机械
机器人动力学原理
滑模控制
防摇控制
仿真
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职称材料
滑移装载机轮边轴断裂原因分析
被引量:
2
6
作者
赵云
蒙秋红
王国安
《失效分析与预防》
2011年第3期174-177,共4页
轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障。轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂。采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析。结果表...
轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障。轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂。采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析。结果表明:轮边轴的断裂属于早期疲劳断裂失效;断裂位于轴承定位台阶过渡圆角处,该位置未进行淬火处理,致使轴的疲劳强度不足,是导致断裂的主要原因;轮边轴心部调质组织不良在一定程度上加剧了断裂失效。
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关键词
滑移装载机
轮边轴
失效分析
疲劳
断裂
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职称材料
基于AMESim的滑移式装载机液压系统的设计及仿真(英文)
7
作者
姜黎君
冯开林
+1 位作者
张晓东
田文霞
《机床与液压》
北大核心
2016年第12期96-99,共4页
介绍了滑移式装载机的结构,并根据其结构和工作特点设计了其液压系统,并利用AMESim软件对滑移式装载机系统中受力最大的提升架液压系统进行建模仿真,对该回路中液控单向阀的开启压力及液压缸的保压效果进行了仿真分析,为设计者提供各模...
介绍了滑移式装载机的结构,并根据其结构和工作特点设计了其液压系统,并利用AMESim软件对滑移式装载机系统中受力最大的提升架液压系统进行建模仿真,对该回路中液控单向阀的开启压力及液压缸的保压效果进行了仿真分析,为设计者提供各模型的运动参数,验证了该液压系统的可靠性,为以后滑移式装载机的设计及改进提供了理论依据。
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关键词
滑移式装载机
液压系统
提升架
AMESIM
保压
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职称材料
一种新型上板机的结构设计
8
作者
支凯宁
赖玉活
+3 位作者
李健
李志敏
张南媚
黄俊杰
《机械》
2017年第3期34-36,43,共4页
在硅酸钙板生产线的原有上板机基础上重新设计了一种上板机,主要由滑动小车、气缸、吸盘架、橡胶真空吸盘、曲柄连杆式机构和机架组成[1]。滑动小车摒弃传统的真空管道和抽风机,大大降低了整体设备的耗能量;吸盘架采用杠杆传动机构代替...
在硅酸钙板生产线的原有上板机基础上重新设计了一种上板机,主要由滑动小车、气缸、吸盘架、橡胶真空吸盘、曲柄连杆式机构和机架组成[1]。滑动小车摒弃传统的真空管道和抽风机,大大降低了整体设备的耗能量;吸盘架采用杠杆传动机构代替繁琐的导套、导柱机构,气缸提升力更小;小车往返运动采用新型的曲柄连杆滑块机构运输,大大缩短了小车往返行程、加快了小车的运行速度。该新型上板机能极大提高板料的运输效率,应用效果显著。
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关键词
上板机
滑动小车
吸盘架
吸盘
曲柄连杆式机构
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职称材料
新型马达连接套的研发及推广应用
9
作者
徐振奇
田鑫
+1 位作者
王佳佳
杨江伟
《起重运输机械》
2013年第7期26-28,共3页
滑移式装载机因其整机外形尺寸小、可实现原地转向、可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置,在基础设施建设、码头装卸、工业应用等各种工作环境有广泛的应用。主要介绍一款自行研发的安装在滑移式装载机清扫收集器上并可推广到...
滑移式装载机因其整机外形尺寸小、可实现原地转向、可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置,在基础设施建设、码头装卸、工业应用等各种工作环境有广泛的应用。主要介绍一款自行研发的安装在滑移式装载机清扫收集器上并可推广到大部分使用液压马达驱动的传动部件上的新型马达连接套。
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关键词
滑移式装载机
液压马达
马达连接套
清扫收集器
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职称材料
港口道路隔离设施专用清洗装置设计
10
作者
李玮
孙宗军
袁志强
《港口装卸》
2017年第5期55-56,共2页
为解决港口道路隔离设施人工清扫效率低、成本高的问题,研制了一种集清洗、扫刷和防撞功能为一体的电液混合控制清洗装置,实现了洗扫一体化,消除人工参与环节,提高了清洗效率和环保质量,清洁作业效率较传统工艺提高3倍以上。
关键词
道路隔离设施
滑移式装载机
洗扫装置
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职称材料
滑移装载机铲斗外翻及调平阀结构优化设计
被引量:
1
11
作者
陈晋市
张志伟
+2 位作者
王禹琪
霍东阳
刘思远
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期2036-2043,共8页
为了解决滑移装载机在工作过程中的铲斗外翻问题,研究了调平阀的工作机理,分析了不同工作状态下调平阀内部油液的流动特性;通过研究调平阀的流量分配对调平性能的影响,利用AMESim软件建立了优化前和优化后的调平阀仿真模型,分析了不同...
为了解决滑移装载机在工作过程中的铲斗外翻问题,研究了调平阀的工作机理,分析了不同工作状态下调平阀内部油液的流动特性;通过研究调平阀的流量分配对调平性能的影响,利用AMESim软件建立了优化前和优化后的调平阀仿真模型,分析了不同工况下调平阀各个出口处的压力、流量和铲斗油缸位移等动态特性,试验验证了调平阀模型优化设计方法的可行性。研究结果表明,在卸荷阀后加单向阀的优化设计,油液不再泄漏,在到达限位后铲斗油缸也不再外伸,优化合理有效,为今后调平阀的优化设计提供了可靠依据。
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关键词
机械电子工程
滑移装载机
铲斗外翻
调平阀
试验验证
优化设计
原文传递
题名
矿用小型滑移式装载机液压系统的设计
被引量:
4
1
作者
王海艳
逯振国
车霞
机构
青岛黄海学院
山东科技大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第6期144-145,共2页
文摘
综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。
关键词
矿用滑移式装载机
液压驱动
液压系统
Keywords
mine
slide loader
hydraulic drive
hydraulic system
分类号
TD421.7 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计
被引量:
1
2
作者
陈广庆
马传凯
马官国
郭笑笑
机构
山东科技大学
出处
《煤矿机械》
2015年第8期51-53,共3页
文摘
介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。
关键词
滑移式装载机
液压系统
遥控
比例量
开关量
Keywords
slide loader
hydraulic system
telecontrol
proportion function
on-off function
分类号
TD421.7 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
舰载武器垂直装填机械防摇控制研究
被引量:
1
3
作者
瞿军
马大为
刘为
机构
南京理工大学机械工程学院
海军航空工程学院飞行器工程系
[
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期957-962,共6页
文摘
针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。
关键词
自动控制技术
舰载垂直装填机械
分层模糊滑模控制
仿真
Keywords
automatic control technology
ship-borne vertical
loader
machine
hierarchical fuzzy sliding-mode control
simulation
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制
被引量:
1
4
作者
鲁迎波
朱龙英
洪松
机构
江苏大学机械工程学院
盐城工学院汽车工程学院
常州大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第4期179-182,共4页
文摘
为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。
关键词
装载机
工作装置
动力学
运动学
自适应模糊滑模控制
Keywords
loader
Working Device
Kinematics
Dynamics
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制
5
作者
瞿军
刘为
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第2期241-244,共4页
文摘
为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑其海上作业时的工作环境,利用机器人动力学原理建立其动基座条件下的动力学模型。针对模型的复杂、强非线性、欠驱动、具有时变参数等特点,建立了一个降阶模型以方便控制器的设计,采用取特征点构造变参数滑模函数的双层滑模变结构控制方法对防摇控制器进行设计。仿真研究表明,所设计的分层滑模变结构控制器各层滑模面都能达到稳定,并在防摇控制器的控制下,回转角能够跟踪所设计的轨迹的同时能有效地抑制吊重的摆角,达到防摇的目的。
关键词
舰载垂直装填机械
机器人动力学原理
滑模控制
防摇控制
仿真
Keywords
ship-borne vertical
loader
machine
robotic dynamics
sliding model control
anti-swing control
simulationl
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
滑移装载机轮边轴断裂原因分析
被引量:
2
6
作者
赵云
蒙秋红
王国安
机构
广西工学院
广西柳工机械股份有限公司
出处
《失效分析与预防》
2011年第3期174-177,共4页
文摘
轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障。轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂。采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析。结果表明:轮边轴的断裂属于早期疲劳断裂失效;断裂位于轴承定位台阶过渡圆角处,该位置未进行淬火处理,致使轴的疲劳强度不足,是导致断裂的主要原因;轮边轴心部调质组织不良在一定程度上加剧了断裂失效。
关键词
滑移装载机
轮边轴
失效分析
疲劳
断裂
Keywords
sliding
loader
wheel-side axle
failure analysis
fatigue
fracture
分类号
TH131 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于AMESim的滑移式装载机液压系统的设计及仿真(英文)
7
作者
姜黎君
冯开林
张晓东
田文霞
机构
山东科技大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第12期96-99,共4页
基金
supported by Postgraduate Innovation Fund of Shandong University of Science & Technology (Grant No.YC140314)
文摘
介绍了滑移式装载机的结构,并根据其结构和工作特点设计了其液压系统,并利用AMESim软件对滑移式装载机系统中受力最大的提升架液压系统进行建模仿真,对该回路中液控单向阀的开启压力及液压缸的保压效果进行了仿真分析,为设计者提供各模型的运动参数,验证了该液压系统的可靠性,为以后滑移式装载机的设计及改进提供了理论依据。
关键词
滑移式装载机
液压系统
提升架
AMESIM
保压
Keywords
slide loader
Hydraulic system
Elevating stent
AMESim
Pressure maintaining
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种新型上板机的结构设计
8
作者
支凯宁
赖玉活
李健
李志敏
张南媚
黄俊杰
机构
广西科技大学机械工程学院
柳州市数控机床研究所
柳州市杰特建材有限责任公司
出处
《机械》
2017年第3期34-36,43,共4页
文摘
在硅酸钙板生产线的原有上板机基础上重新设计了一种上板机,主要由滑动小车、气缸、吸盘架、橡胶真空吸盘、曲柄连杆式机构和机架组成[1]。滑动小车摒弃传统的真空管道和抽风机,大大降低了整体设备的耗能量;吸盘架采用杠杆传动机构代替繁琐的导套、导柱机构,气缸提升力更小;小车往返运动采用新型的曲柄连杆滑块机构运输,大大缩短了小车往返行程、加快了小车的运行速度。该新型上板机能极大提高板料的运输效率,应用效果显著。
关键词
上板机
滑动小车
吸盘架
吸盘
曲柄连杆式机构
Keywords
board
loader
sliding machine
chuck plane
chuck
crank connecting rod mechanism
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
新型马达连接套的研发及推广应用
9
作者
徐振奇
田鑫
王佳佳
杨江伟
机构
日照港集团股份二公司
出处
《起重运输机械》
2013年第7期26-28,共3页
文摘
滑移式装载机因其整机外形尺寸小、可实现原地转向、可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置,在基础设施建设、码头装卸、工业应用等各种工作环境有广泛的应用。主要介绍一款自行研发的安装在滑移式装载机清扫收集器上并可推广到大部分使用液压马达驱动的传动部件上的新型马达连接套。
关键词
滑移式装载机
液压马达
马达连接套
清扫收集器
Keywords
sliding
loader
hydraulic motor
motor adaptor sleeve
cleaning collector
分类号
U653.928.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
港口道路隔离设施专用清洗装置设计
10
作者
李玮
孙宗军
袁志强
机构
日照港股份有限公司
出处
《港口装卸》
2017年第5期55-56,共2页
文摘
为解决港口道路隔离设施人工清扫效率低、成本高的问题,研制了一种集清洗、扫刷和防撞功能为一体的电液混合控制清洗装置,实现了洗扫一体化,消除人工参与环节,提高了清洗效率和环保质量,清洁作业效率较传统工艺提高3倍以上。
关键词
道路隔离设施
滑移式装载机
洗扫装置
Keywords
road separating facilities
sliding type
loader
cleaning and sweeping device
分类号
U653.93 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
滑移装载机铲斗外翻及调平阀结构优化设计
被引量:
1
11
作者
陈晋市
张志伟
王禹琪
霍东阳
刘思远
机构
吉林大学机械与航空航天工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期2036-2043,共8页
基金
关键液压元件可靠性提升共性技术推广项目(20184906).
文摘
为了解决滑移装载机在工作过程中的铲斗外翻问题,研究了调平阀的工作机理,分析了不同工作状态下调平阀内部油液的流动特性;通过研究调平阀的流量分配对调平性能的影响,利用AMESim软件建立了优化前和优化后的调平阀仿真模型,分析了不同工况下调平阀各个出口处的压力、流量和铲斗油缸位移等动态特性,试验验证了调平阀模型优化设计方法的可行性。研究结果表明,在卸荷阀后加单向阀的优化设计,油液不再泄漏,在到达限位后铲斗油缸也不再外伸,优化合理有效,为今后调平阀的优化设计提供了可靠依据。
关键词
机械电子工程
滑移装载机
铲斗外翻
调平阀
试验验证
优化设计
Keywords
mechatronics engineering
sliding
loader
bucket overturning
leveling valve
experiment verify
optimal design
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用小型滑移式装载机液压系统的设计
王海艳
逯振国
车霞
《煤矿机械》
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计
陈广庆
马传凯
马官国
郭笑笑
《煤矿机械》
2015
1
下载PDF
职称材料
3
舰载武器垂直装填机械防摇控制研究
瞿军
马大为
刘为
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
4
装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制
鲁迎波
朱龙英
洪松
《机械设计与制造》
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
5
基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制
瞿军
刘为
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
6
滑移装载机轮边轴断裂原因分析
赵云
蒙秋红
王国安
《失效分析与预防》
2011
2
下载PDF
职称材料
7
基于AMESim的滑移式装载机液压系统的设计及仿真(英文)
姜黎君
冯开林
张晓东
田文霞
《机床与液压》
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
8
一种新型上板机的结构设计
支凯宁
赖玉活
李健
李志敏
张南媚
黄俊杰
《机械》
2017
0
下载PDF
职称材料
9
新型马达连接套的研发及推广应用
徐振奇
田鑫
王佳佳
杨江伟
《起重运输机械》
2013
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职称材料
10
港口道路隔离设施专用清洗装置设计
李玮
孙宗军
袁志强
《港口装卸》
2017
0
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职称材料
11
滑移装载机铲斗外翻及调平阀结构优化设计
陈晋市
张志伟
王禹琪
霍东阳
刘思远
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
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