矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。

矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。

舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。

装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制

为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。

基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制

为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑其海上作业时的工作环境,利用机器人动力学原理建立其动基座条件下的动力学模型。针对模型的复杂、强非线性、欠驱动、具有时变参数等特点,建立了一个降阶模型以方便控制器的设计,采用取特征点构造变参数滑模函数的双层滑模变结构控制方法对防摇控制器进行设计。仿真研究表明,所设计的分层滑模变结构控制器各层滑模面都能达到稳定,并在防摇控制器的控制下,回转角能够跟踪所设计的轨迹的同时能有效地抑制吊重的摆角,达到防摇的目的。

滑移装载机轮边轴断裂原因分析

轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障。轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂。采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析。结果表明:轮边轴的断裂属于早期疲劳断裂失效;断裂位于轴承定位台阶过渡圆角处,该位置未进行淬火处理,致使轴的疲劳强度不足,是导致断裂的主要原因;轮边轴心部调质组织不良在一定程度上加剧了断裂失效。

基于AMESim的滑移式装载机液压系统的设计及仿真（英文）

介绍了滑移式装载机的结构,并根据其结构和工作特点设计了其液压系统,并利用AMESim软件对滑移式装载机系统中受力最大的提升架液压系统进行建模仿真,对该回路中液控单向阀的开启压力及液压缸的保压效果进行了仿真分析,为设计者提供各模型的运动参数,验证了该液压系统的可靠性,为以后滑移式装载机的设计及改进提供了理论依据。

一种新型上板机的结构设计

在硅酸钙板生产线的原有上板机基础上重新设计了一种上板机,主要由滑动小车、气缸、吸盘架、橡胶真空吸盘、曲柄连杆式机构和机架组成[1]。滑动小车摒弃传统的真空管道和抽风机,大大降低了整体设备的耗能量;吸盘架采用杠杆传动机构代替繁琐的导套、导柱机构,气缸提升力更小;小车往返运动采用新型的曲柄连杆滑块机构运输,大大缩短了小车往返行程、加快了小车的运行速度。该新型上板机能极大提高板料的运输效率,应用效果显著。

新型马达连接套的研发及推广应用

滑移式装载机因其整机外形尺寸小、可实现原地转向、可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置,在基础设施建设、码头装卸、工业应用等各种工作环境有广泛的应用。主要介绍一款自行研发的安装在滑移式装载机清扫收集器上并可推广到大部分使用液压马达驱动的传动部件上的新型马达连接套。

港口道路隔离设施专用清洗装置设计

为解决港口道路隔离设施人工清扫效率低、成本高的问题,研制了一种集清洗、扫刷和防撞功能为一体的电液混合控制清洗装置,实现了洗扫一体化,消除人工参与环节,提高了清洗效率和环保质量,清洁作业效率较传统工艺提高3倍以上。

滑移装载机铲斗外翻及调平阀结构优化设计

为了解决滑移装载机在工作过程中的铲斗外翻问题,研究了调平阀的工作机理,分析了不同工作状态下调平阀内部油液的流动特性;通过研究调平阀的流量分配对调平性能的影响,利用AMESim软件建立了优化前和优化后的调平阀仿真模型,分析了不同工况下调平阀各个出口处的压力、流量和铲斗油缸位移等动态特性,试验验证了调平阀模型优化设计方法的可行性。研究结果表明,在卸荷阀后加单向阀的优化设计,油液不再泄漏,在到达限位后铲斗油缸也不再外伸,优化合理有效,为今后调平阀的优化设计提供了可靠依据。