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Standardized Assessment of Ki-67 in Breast Cancer Patients Using Virtual Slides and an Automated Analyzer in Comparison to Central/Local Pathological Assessments 被引量:1
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作者 Yoshio Mizuno Hiromi Fuchikami +6 位作者 Tsuneo Natori Naoko Takeda Yuko Inoue Junichi Yamada Hiroaki Abe Hiroshi Seto Kazuhiko Sato 《Journal of Cancer Therapy》 2014年第2期141-146,共6页
Purpose: To standardize the methods to measure Ki-67, there is an interest in automating the assessment of Ki-67. Therefore, we reviewed the possibility of introducing an automated analyzer to standardize the Ki-67 ev... Purpose: To standardize the methods to measure Ki-67, there is an interest in automating the assessment of Ki-67. Therefore, we reviewed the possibility of introducing an automated analyzer to standardize the Ki-67 evaluation method. Methods: We retrospectively reviewed a clinical database of patients who underwent surgery for early breast cancer at Tokyo-West Tokushukai Hospital. Among them, those who underwent preoperative core needle biopsy (CNB) were enrolled. The concordance rates of estrogen receptor (ER), progesterone receptor (PgR), human epidermal growth factor receptor 2 (HER2), and Ki-67 by local pathologists were reviewed (valuations made by local pathologists), and nonmatching cases (from August 2008 to October 2011) were reassessed both by central review and using an automated analyzer with virtual slides. The results were compared with the evaluations made by local pathologists, and we reexamined the concordance rate by using central review and the automated analyzer. Results: The concordance rate of Ki-67 evaluations made by local pathologists in the preoperative CNB and surgical specimens was 78.7% in 287 cases pathologically assessed from October 2008 to March 2013. This rate was significantly lower (p < 0.01) than that of ER (95.6%), PgR (88.5%), and HER2 (91.6%). Reassessment of the 37 cases of nonmatching Ki-67 values from 2008 to October 2011 using central review and an automated analyzer resulted in clear improvement in matching of 22 (92.1%) and 24 (93.1%) of 37 cases, respectively. Conclusion: The concordance rate of Ki-67 in preoperative CNB and surgical specimens was lower than that of other biological markers;however, they were nearly equal by reassessment using central review and an automated analyzer. 展开更多
关键词 KI-67 Core Needle Biopsy CONCORDANCE rate Virtual slideS AUTOMATED ANALYZER Standardized ASSESSMENT
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High strain rate superplasticity of rolled AZ91 magnesium alloy 被引量:6
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作者 WANG Qudong WEI Yinhong +1 位作者 Y. Chino M. Mabuchi 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期46-49,共4页
The high strain rate superplastic deformation properties and characteristics of a rolled AZ91 magnesium alloy at temperatures ranging from 623 to 698 K(0.67Tm-0.76Tm) and high strain rates ranging from 10^-3 to 1 s^... The high strain rate superplastic deformation properties and characteristics of a rolled AZ91 magnesium alloy at temperatures ranging from 623 to 698 K(0.67Tm-0.76Tm) and high strain rates ranging from 10^-3 to 1 s^-1 were investigated.The rolled AZ91 magnesium alloy possesses excellent superplasticity with the maximum elongation of 455% at 623 K and a strain rate of 10-3 s-1,and its strain rate sensitivity m is high up to 0.64.The dominant deformation mechanism responsible for the high strain rate superplasticity is still grain boundary sliding(GBS),and the dislocation creep mechanism is considered as the main accommodation mechanism. 展开更多
关键词 AZ91 magnesium alloy high strain rate superplasticity ROLLING grain boundary sliding
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New Rate Allocation Method for MPEG-4 FGS Video Streaming
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作者 董海燕 芦汉生 +2 位作者 李升才 侯山峰 高稚允 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期150-153,共4页
A new rate allocation method for fine-granular scalability (FGS) coded bitstreams is presented in order to achieve smooth quality reconstruction of frames under channel conditions with a wide range of bandwidth variat... A new rate allocation method for fine-granular scalability (FGS) coded bitstreams is presented in order to achieve smooth quality reconstruction of frames under channel conditions with a wide range of bandwidth variation and improve the average PSNR of the whole sequence. Based on a quality weighted bit allocation method, a sliding window rate allocation method is proposed for the first time so that the window can slide along the video sequence with a certain sliding step. Experimental results show that, under dynamic bandwidth conditions, the proposed method can simultaneously satisfy the requirements for improving average PSNR of the whole video sequence greatly and reducing the fluctuations between adjacent frames greatly. 展开更多
关键词 fine granular scalability video streaming rate allocation smooth quality sliding window
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永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计
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作者 金爱娟 赵莹莹 李少龙 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第3期176-185,共10页
目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计... 目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 分段速率趋近律 干扰观测器
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基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验 被引量:1
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作者 孙恬恬 毛恩荣 +3 位作者 傅梁起 宋正河 李臻 李平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期158-166,共9页
高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法... 高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法,采用双线性模型定义滑转率与附着系数之间的关系,设计了滑模控制器,并通过田间非道路试验验证了驱动防滑系统的控制性能。试验结果表明,该系统可将喷雾机滑转率控制在0.15以内。在起步加速与匀速工况下,喷雾机滑转率均值为0.020和0.019;在越沟工况下,可2 s内实现整机快速脱困。以上结果验证了所设计的喷雾机滑模驱动防滑系统具有良好的防滑性能,能够保证喷雾机在典型工况下平稳行驶,有效减少了地面不利条件对整机行驶稳定性的影响。 展开更多
关键词 喷雾机 静液压驱动 防滑控制 滑模控制 滑转率
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考虑频率不同响应阶段的惯量评估优化策略
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作者 孟建辉 叶泰然 +1 位作者 任必兴 陈思媛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期171-177,共7页
传统惯量评估策略在计算高比例新能源系统的惯量水平时,会因为量测误差与不确定的一次调频介入时间等问题而大幅降低其评估准确性。为对评估策略进行优化,在分析惯性对于频率不同响应阶段支撑能力的基础上,提出基于滑动窗口的惯量评估... 传统惯量评估策略在计算高比例新能源系统的惯量水平时,会因为量测误差与不确定的一次调频介入时间等问题而大幅降低其评估准确性。为对评估策略进行优化,在分析惯性对于频率不同响应阶段支撑能力的基础上,提出基于滑动窗口的惯量评估优化策略,减少数据中的扰动初期误差与未知的一次调频时间对结果的影响;针对频率响应数据并不完整的情况,提出基于分段多项式拟合的惯量评估优化策略,考虑系统频率特性在一次调频发生前后的模型变化,从而减少拟合次数对结果的影响。基于电磁暂态仿真平台搭建高比例新能源电力系统模型对所提策略进行仿真验证,结果表明所提策略可以有效减少频率误差对评估的影响,极大提升惯量评估的准确度。 展开更多
关键词 频率响应特性 惯量评估 滑动窗口 分段多项式拟合 频率变化率
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基于指数趋近率的液压机泵控伺服系统滑模控制
7
作者 张新文 和豪涛 《锻压装备与制造技术》 2024年第4期71-73,共3页
滑模控制方法具备较强鲁棒性,控制器结构也较简单,被广泛应用于泵控电液伺服液压系统上。在分析泵控系统原理的基础上,为克服传统PID控制很难抵抗较强外部干扰力的缺点,泵控伺服系统建立指数趋近律滑模控制器,建立泵控伺服系统MATLAB/Si... 滑模控制方法具备较强鲁棒性,控制器结构也较简单,被广泛应用于泵控电液伺服液压系统上。在分析泵控系统原理的基础上,为克服传统PID控制很难抵抗较强外部干扰力的缺点,泵控伺服系统建立指数趋近律滑模控制器,建立泵控伺服系统MATLAB/Simulink仿真。研究结果表明:正弦信号跟踪下,滑模控制最大稳态跟踪误差与PID相比降低83.4%,同时控制器IMSE指标相对PID控制器发生了显著降低。该研究有助于提高液压机运行效率,对提高产品质量具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 液压机 泵控伺服系统 滑模控制 指数趋近率 信号跟踪
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云南小江断裂东支活动性分析及工程场地稳定性评价
8
作者 王迎法 曲亚明 +3 位作者 牟儒 赵鑫 许汉华 吴中海 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期251-261,共11页
小江断裂延伸长、次生断裂交错分布多,使得区域内重大工程难以避免活动断裂带的影响,因此活动断裂的活动强弱以及场地稳定性是区域重大工程建设面临的主要工程稳定性问题。为了查清活动断裂对公路工程场地的影响,笔者等基于小江断裂地... 小江断裂延伸长、次生断裂交错分布多,使得区域内重大工程难以避免活动断裂带的影响,因此活动断裂的活动强弱以及场地稳定性是区域重大工程建设面临的主要工程稳定性问题。为了查清活动断裂对公路工程场地的影响,笔者等基于小江断裂地质构造背景,充分利用既有研究成果资料,重点研究区域构造环境和断裂特征,通过地质调绘、物理探测、年代学测试,结合对前人资料的系统梳理,计算分析了小江断裂中段东支活动速率,初步判定断裂活动程度;并综合考虑断裂活动性、地震烈度、岩体特性等因素,对工程场地稳定性进行分级。结果表明,小江断裂东支平均水平位移速率为6.6 mm/a,判定为强活动断裂,区域工程场地稳定性划分为极不稳定区;认为强烈活动性断裂两侧各10 km区域内对工程的影响最为严重,为公路工程场地选址和抗震设计提供了理论和数据支持。 展开更多
关键词 公路工程 小江活动断裂 滑动速率 断裂活动强度 场地稳定性
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分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制
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作者 夏长高 李亚洲 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期31-38,共8页
为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上... 为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上层控制器输入值,上层控制器采用双滑膜控制器结构分别对理想侧向速度和理想横摆角速度进行追踪,分别得到控制量附加转角和附加横摆力矩;下层控制器主要依据相平面法得到的边界值协调控制转向控制和横摆力矩控制的输入输出值,通过最优分配算法将轮胎力和转向角分配到四轮,最终实现对车辆稳定性控制。对控制算法进行仿真验证,证明了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 滑模控制 最优分配 质心侧偏角 横摆角速度 相平面
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基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制
10
作者 唐腾宇 邓永停 +4 位作者 刘京 康寓新 徐一凡 伏佳 张智敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期2921-2932,共12页
为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具... 为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振,引入的自适应函数解决了趋近律的指数项导数不连续的问题。针对传统的龙伯格观测器性能差的问题,提出一种自适应龙伯格观测器对系统的总扰动进行估计并补偿,该观测器具有更快的响应速度且不影响系统的稳态性能,进一步提升了系统的抗干扰能力和速度跟踪性能。仿真和实验结果表明,在跟踪500 r/min和750 r/min的阶跃速度指令时,系统的调节时间分别为0.44 s和0.71 s;突加5 N·m,10 N·m和20 N·m负载时,系统的调节时间分别为1.16,1.79和1.99 s。本文提出的滑模控制策略能够有效提高系统的稳定性和动态响应性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 趋近律 龙伯格观测器
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低滑动率摆线正齿轮啮合特性与疲劳寿命研究
11
作者 许建民 郑庆杰 +2 位作者 刘坤 龚晓岩 宋雷 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期992-998,共7页
为提高齿轮的传动性能,基于啮合线原理提出了一种低滑动率摆线正齿轮。首先通过齿轮啮合原理推导出摆线正齿轮齿廓与过渡曲线方程;然后基于齿廓参数与重合度公式计算得出其最大重合度为3.0134;最后分析了摆线正齿轮啮合过程中的稳定性... 为提高齿轮的传动性能,基于啮合线原理提出了一种低滑动率摆线正齿轮。首先通过齿轮啮合原理推导出摆线正齿轮齿廓与过渡曲线方程;然后基于齿廓参数与重合度公式计算得出其最大重合度为3.0134;最后分析了摆线正齿轮啮合过程中的稳定性、接触应力和疲劳寿命。结果表明,高重合度摆线齿轮齿间切向啮合力为1238.2 N,与相同工况下的渐开线标准齿轮相比,减小了5.24%;通过疲劳寿命分析可知,最小疲劳寿命为4.534×10^(6)次,齿面接触应力主要集中在齿轮啮合位置以及齿根部位,因此疲劳破坏易发生于主动轮与从动轮啮合处以及齿根部位。 展开更多
关键词 摆线正齿轮 重合度 滑动率 疲劳寿命
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基于干扰观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
12
作者 黄一帆 刘汉忠 洪陵成 《自动化与仪表》 2024年第5期130-136,共7页
针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制过程中易受多源外界干扰影响的问题,为了进一步提升其控制精度和抗干扰性能,该文使用了一种基于指数收敛干扰观测器的双幂次趋近率滑模控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了四旋翼无人机数学模型,并将... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制过程中易受多源外界干扰影响的问题,为了进一步提升其控制精度和抗干扰性能,该文使用了一种基于指数收敛干扰观测器的双幂次趋近率滑模控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了四旋翼无人机数学模型,并将四旋翼无人机控制系统分为外环位置环和内环姿态环的双回路控制结构;其次,分别在位置子系统和姿态子系统采用了滑模控制方案,并重点针对姿态环设计了基于双幂次趋近率的滑模控制器;最后,设计了一种指数收敛干扰观测器,对四旋翼无人机所受多源外界干扰进行实时观测和补偿。与传统内外环控制结构的PD控制方案相比,仿真实验验证了所提控制策略具有更优的动态响应性能和更高的控制精度,且抗干扰能力得到极大增强。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 双幂次趋近率 滑模控制 干扰观测器
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新型曲线型啮合线齿轮齿面接触与磨损分析
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作者 贾超 吕云涛 贺庆拓 《摩擦学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1345-1354,共10页
为了探究新型曲线型啮合线齿轮接触特性与磨损特征规律,构建了新型齿轮的有限元三维模型,利用ABAQUS对其进行承载接触分析,在此基础上,基于Hertz接触理论和Archard磨损公式,建立了新型曲线型啮合线齿轮磨损模型,并对新型齿轮齿面磨损特... 为了探究新型曲线型啮合线齿轮接触特性与磨损特征规律,构建了新型齿轮的有限元三维模型,利用ABAQUS对其进行承载接触分析,在此基础上,基于Hertz接触理论和Archard磨损公式,建立了新型曲线型啮合线齿轮磨损模型,并对新型齿轮齿面磨损特性进行了数值仿真,计算齿面相对滑动距离,求出在准静态载荷下齿面磨损量及磨损曲线.最终将新型齿轮与渐开线齿轮的承载接触特性和磨损规律做了对比研究,研究结果表明:与渐开线齿轮相比,新型曲线型啮合线齿轮在承载能力和传动平稳性方面都更优,尤其是齿面接触应力可减小高达17.0%以上.曲线啮合线齿轮齿面磨损深度沿齿廓方向分布不均匀,曲线啮合线齿轮齿面磨损深度从齿根到节点位置逐渐减小,而后从节点到齿顶位置又逐渐增大,且齿根位置的齿面磨损深度大于齿顶位置的齿面磨损深度.新型齿轮副的最大磨损深度降低了28.44%,可以有效改善渐开线齿轮副存在的非均匀磨损现象,从而延长齿轮传动装置的使用寿命,该研究成果为降低齿轮磨损研究和新型齿轮齿廓设计提供了思路和方法. 展开更多
关键词 曲线型啮合线 齿形设计 齿面滑动率 接触特性 磨损计算
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珠三角城际CTCS2+ATO列控系统控车舒适性研究及案例分析 被引量:3
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作者 袁水平 《铁道通信信号》 2024年第1期22-29,共8页
针对珠三角城际线上CRH6A-0405动车组装备的CTCS2-200K+ATO列控车载设备,在控制列车减速进站过程中舒适性欠佳问题,研究ATO系统的工作原理及其控车策略、ATO系统所使用的PID滑模控制器及其模型和相关参数,以及ATO系统控车舒适性的评价... 针对珠三角城际线上CRH6A-0405动车组装备的CTCS2-200K+ATO列控车载设备,在控制列车减速进站过程中舒适性欠佳问题,研究ATO系统的工作原理及其控车策略、ATO系统所使用的PID滑模控制器及其模型和相关参数,以及ATO系统控车舒适性的评价指标及影响因素。对列车进站进入降速区前存在异常加速而导致的冲击率过大问题,采取降低列车高速运行时的滑模增益系数避免控制命令饱和的优化方案;对站前减速过程速度与距离采用线性关系导致减速过程不平稳问题,提出将速度与距离关系按照二次函数进行映射的优化方案。现场验证表明:优化后的速度曲线更加平滑,减速过程更加连贯平稳。 展开更多
关键词 珠三角城际 自动驾驶 控车策略 舒适性优化 冲击率 滑模控制器
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基于新型趋近率的永磁同步电机滑模速度控制研究
15
作者 黄波 韦敏 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期133-137,共5页
针对传统指数趋近律中存在抖振和抗干扰能力差的问题,提出了一种变参数模糊滑模控制策略。将转速误差引入等速项,设计一个分数多项式,并将模糊控制引入指数项,使用Fal()函数替代sign()函数;在永磁同步电机控制系统中引入降阶负载转矩观... 针对传统指数趋近律中存在抖振和抗干扰能力差的问题,提出了一种变参数模糊滑模控制策略。将转速误差引入等速项,设计一个分数多项式,并将模糊控制引入指数项,使用Fal()函数替代sign()函数;在永磁同步电机控制系统中引入降阶负载转矩观测器,将观测值用于控制器。通过Simulink模型搭建和仿真验证,结果表明该设计显著提高了系统的控制性能,并有效削弱了系统的抖振。 展开更多
关键词 趋近率 滑模控制 永磁同步电机 模糊控制 负载转矩观测器
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应用PDCA循环持续改进染色体核型制备的质量控制
16
作者 朱文洁 邹淑玲 +4 位作者 吴彤华 杨静 关美和 谢旭毅 李玉叶 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第S02期56-59,共4页
目的应用PDCA循环,以提高染色体制片合格率、染色体阅片效率及异常检出率,减少重新制片的量,提高报告准时率,为临床工作提供更好的服务。方法成立PDCA管理小组,回顾性分析2022年1-8月在深圳中山妇产医院遗传实验室行外周血染色体核型分... 目的应用PDCA循环,以提高染色体制片合格率、染色体阅片效率及异常检出率,减少重新制片的量,提高报告准时率,为临床工作提供更好的服务。方法成立PDCA管理小组,回顾性分析2022年1-8月在深圳中山妇产医院遗传实验室行外周血染色体核型分析标本的数据。2022年9月应用PDCA循环,利用绘制鱼骨图、柏拉图等分析影响核型制备质量的各种原因,制定相应的改进措施并实施监督。观察染色体制片合格率和报告准时率在PDCA循环前后的变化。结果应用PDCA循环后(即2022年9月至2023年4月),染色体制片合格率为94.00%,较PDCA循环前的87.20%显著提高,差异有统计学意义(P<0.05);报告准时率为98.12%,较PDCA循环前的97.06%有所提高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用PDCA能有效提高染色体制片合格率及报告准时率,既更好的服务患者,也提升了细胞遗传实验室染色体核型制备的质量管理水平。 展开更多
关键词 PDCA循环 染色体核型制备 染色体制片合格率 报告准时率 质量控制
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永磁同步电机新型趋近率抗干扰滑模控制策略
17
作者 崔小伟 赵南南 +1 位作者 马毓敏 乔鹏博 《大电机技术》 2024年第6期45-52,共8页
为了优化永磁同步电机调速系统的动态性能,提出了一种新型抗干扰滑模控制策略。首先,提出了一种新型滑模趋近率,在传统指数趋近率的基础上将等速项系数改为时变量,并且引入系统的状态变量和滑模面函数的幂次项,不仅能够有效的抑制系统抖... 为了优化永磁同步电机调速系统的动态性能,提出了一种新型抗干扰滑模控制策略。首先,提出了一种新型滑模趋近率,在传统指数趋近率的基础上将等速项系数改为时变量,并且引入系统的状态变量和滑模面函数的幂次项,不仅能够有效的抑制系统抖振,而且提高了系统到达滑模面的趋近速度。基于新型趋近率,提出了永磁同步电机滑模速度控制器。然后,针对高切换增益引起的高频抖振现象,提出了一种改进的抗干扰滑模控制方法。该方法引入扩张状态观测器对集中扰动进行观测,并将观测到的值前馈补偿到滑模控制中,提高了系统的鲁棒性。最后,仿真与结果均验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 抗干扰滑模控制 新型趋近率 扩张状态观测器
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基于改进西原模型的滑坡临滑切线角预警判据研究
18
作者 郭延辉 霍圆 +2 位作者 毛肖涓 吴奇 刘星辰 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期96-108,共13页
成功预报滑坡灾害的核心是建立科学准确的预警判据,目前的预警判据方案大多依据单一滑坡数据参数构建,而获得的针对性判据无法广泛用于其它滑坡。为了建立更加具有适用性的预报模型,在西原模型的基础上,增加能够描述加速蠕变行为的黏壶... 成功预报滑坡灾害的核心是建立科学准确的预警判据,目前的预警判据方案大多依据单一滑坡数据参数构建,而获得的针对性判据无法广泛用于其它滑坡。为了建立更加具有适用性的预报模型,在西原模型的基础上,增加能够描述加速蠕变行为的黏壶元件,提出改进的西原模型。根据改进切线角分析蠕变过程中等速变形速率与临滑切线角的相关性,分别对27个同量纲化的土质、岩质滑坡监测数据进行拟合,获得滑坡等速变形速率和临滑切线角之间的关系,确定相关系数,建立滑坡预警判据,并将其应用于龙马水电站和桐子林水电站2个边坡工程实例,验证了预报判据的可靠度和预测预报的可行性,研究结果对于滑坡灾害预警预报与防治具有重要的意义。 展开更多
关键词 滑坡 西原模型 等速变形速率 临滑切线角 预警判据
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复合磺酸钙润滑脂在烧结机上的应用研究
19
作者 刘庆贺 《合成润滑材料》 CAS 2024年第2期36-39,共4页
根据带式烧结机的工况条件以及润滑要求,研制出一种高性能的复合磺酸钙润滑脂(长城脂),该润滑脂具备优异的高温性能、抗氧化性能以及抗磨损性能等。在某烧结厂360 m^(2)烧结机上的应用试验表明,复合磺酸钙润滑脂应用效果显著,不仅解决... 根据带式烧结机的工况条件以及润滑要求,研制出一种高性能的复合磺酸钙润滑脂(长城脂),该润滑脂具备优异的高温性能、抗氧化性能以及抗磨损性能等。在某烧结厂360 m^(2)烧结机上的应用试验表明,复合磺酸钙润滑脂应用效果显著,不仅解决了堵管问题,同时解决了滑道润滑难题,降低了滑道漏风率,提高了烧结机效率,呈现出良好的经济效益,可在烧结机上推广使用。(图5表3参考文献7) 展开更多
关键词 烧结设备 滑道密封 漏风率
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基于事件触发的旋翼无人机群领导跟随一致性
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作者 闫祁晨 沈剑 +3 位作者 陈鹏云 赵晨博 王晓光 王恩友 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7414-7421,共8页
针对多六旋翼无人机集群系统通信频律过高的问题,基于六旋翼无人机滑模控制的双环结构控制模型提出了一种基于事件触发的滑模控制方法。该模型由位置子系统和姿态子系统构成,其中位置子系统作为外环控制对象,姿态子系统则作为内环辅助... 针对多六旋翼无人机集群系统通信频律过高的问题,基于六旋翼无人机滑模控制的双环结构控制模型提出了一种基于事件触发的滑模控制方法。该模型由位置子系统和姿态子系统构成,其中位置子系统作为外环控制对象,姿态子系统则作为内环辅助控制对象。在位置子系统中,采用增加事件触发器的滑模控制器,通过引入滑模面和滑模变量的方式,实现对六旋翼无人机群的位置控制。通过Lyapunov稳定性定理对该控制策略下系统的稳定性进行了证明,并证明了不存在Zeno现象的情况。仿真实验结果表明,所提出的控制方案减少了多智能体通信对高频采样的依赖,可见该研究为六旋翼无人机在协同路径跟随方面的应用提供了有益的参考。 展开更多
关键词 六旋翼无人机群 事件触发控制 滑模控制 趋近律 集群控制
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