具有自动纠错功能的汽车油位指示系统的设计

传统油表的油位传感器是由滑动变阻器组成的,在使用过程中容易造成油位测量电路接触不良,使测量结果误差较大,尤其是当汽车处在非水平路面时,油位测量的误差更大,本文用干簧管组成新型油位传感器,设计新的测量电路,使油位测量不但准确,而且还具有自动纠错功能。

启发式RRT算法的AGV路径规划

在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的优化路径,通过使用Reeds-Shepp曲线进行预处理以解决车辆在目标点朝向的问题。此外,提出启发式滑动窗口采样减少B-RRT^*算法随机采样所带来的误差,并将车辆运动学约束加入到重选父节点和重布随机树的过程,使用贝塞尔曲线对所规划的路径进行平滑处理。实验结果表明:在规划相同路径上,改进B-RRT^*算法规划的路径能够有效地解决上述算法存在的最大转角不合理、路径靠近障碍物、路径不平滑和不符合车辆运动学等问题。

一种用于广角布织造的滑动钢筘装置的开发

传动领域的传动带中应用最多的是三角带,但三角带的织造角度受到一定限制,开发了一种新型的广角布,介绍了广角布的定义及其结构技术要点,指出广角布的织造必须用新型的滑动钢筘,详细阐述了滑动钢筘的结构设计,这种钢筘能在打纬时,在其他装置作用下完成一定的左右滑动,从而使得经纱与纬纱呈需要的交角,以实现广角布的织造。