考虑磨损影响的含间隙机构仿真与试验研究

利用Archard磨损模型计算含间隙机构中的轴磨损,并获得磨损轮廓。利用ADAMS软件建模仿真,研究了磨损间隙对系统动力学特征的影响。随着磨损间隙的变化,轴孔中心之间的加速度响应幅值呈逐渐增加趋势,高幅振动位置随磨损间隙的增加发生一定规律性的变化,即磨损程度与系统振动的振幅和振动时间密切相关。最后通过自制的含间隙曲柄滑块试验装置验证了以上结论。

小型细胞振动试验台动态特性分析与试验

针对现有振动试验台无法进行单独的振幅、激振频率的精准调节问题,研制了一种小型的细胞振动试验平台,通过改变执行机构的原动件运动学尺寸调整振幅,通过对电机变频调速调整激振频率。基于二状态模型,建立曲柄和连杆铰链含间隙的执行机构的动力学方程,应用数值解法求解,得到曲柄转速和运动副间隙对滑块动态特性的影响规律,并基于分析结果确定铰链处的配合公差。进行了振动台位移误差试验,试验结果与分析结论相一致。