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改进YOLOv5的轻量化RGB-IR融合小目标检测
1
作者 郭月飞 阳旭 葛晨阳 《办公自动化》 2024年第17期65-68,共4页
针对RGB-IR图像中的目标检测问题,文章提出一种基于YOLOv5的轻量化RGB-IR融合小目标检测算法。该算法首先使用单应性变换对齐RGB与IR图像,并拼接为四通道张量输入检测网络,以实现联合特征提取。其次,使用SE注意力机制分配特征通道权重,... 针对RGB-IR图像中的目标检测问题,文章提出一种基于YOLOv5的轻量化RGB-IR融合小目标检测算法。该算法首先使用单应性变换对齐RGB与IR图像,并拼接为四通道张量输入检测网络,以实现联合特征提取。其次,使用SE注意力机制分配特征通道权重,以实现特征级融合,减少特征矛盾并提高检测的鲁棒性,并进一步改进网络连接,使用浅层特征以增强小目标检测准确性。最后,使用Ghost卷积替代传统卷积,以降低计算量与参数量。实验结果表明,该融合检测算法在小目标数据集上验证改进结果明显,并实现嵌入式部署验证,在2TOPS算力NPU上实现30fps帧率的实时检测。 展开更多
关键词 RGB-ir融合目标检测 小目标检测 YOLOv5 模型轻量化 注意力机制
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A pixel-level local contrast measure for infrared small target detection 被引量:4
2
作者 Zhao-bing Qiu Yong Ma +3 位作者 Fan Fan Jun Huang Ming-hui Wu Xiao-guang Mei 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第9期1589-1601,共13页
Infrared(IR) small target detection is one of the key technologies of infrared search and track(IRST)systems. Existing methods have some limitations in detection performance, especially when the target size is irregul... Infrared(IR) small target detection is one of the key technologies of infrared search and track(IRST)systems. Existing methods have some limitations in detection performance, especially when the target size is irregular or the background is complex. In this paper, we propose a pixel-level local contrast measure(PLLCM), which can subdivide small targets and backgrounds at pixel level simultaneously.With pixel-level segmentation, the difference between the target and the background becomes more obvious, which helps to improve the detection performance. First, we design a multiscale sliding window to quickly extract candidate target pixels. Then, a local window based on random walker(RW) is designed for pixel-level target segmentation. After that, PLLCM incorporating probability weights and scale constraints is proposed to accurately measure local contrast and suppress various types of background interference. Finally, an adaptive threshold operation is applied to separate the target from the PLLCM enhanced map. Experimental results show that the proposed method has a higher detection rate and a lower false alarm rate than the baseline algorithms, while achieving a high speed. 展开更多
关键词 Infrared(ir)small target irregular size Random walker(RW) Pixel-level local contrast measure(PLLCM)
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基于邻域灰度分布的IR弱小目标检测 被引量:10
3
作者 徐英 周金鹏 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期84-87,共4页
图像中邻域内灰度起伏程度越大 ,各点灰度值占邻域内总灰度值的比率的平方和越大 ,由此提出了一种基于邻域灰度分布的弱小目标检测方法。同时考虑到复杂自然背景 ,特别是背景中含有大量边缘和高频点的情况 ,提出了目标检测的改进方法。... 图像中邻域内灰度起伏程度越大 ,各点灰度值占邻域内总灰度值的比率的平方和越大 ,由此提出了一种基于邻域灰度分布的弱小目标检测方法。同时考虑到复杂自然背景 ,特别是背景中含有大量边缘和高频点的情况 ,提出了目标检测的改进方法。最后 ,利用邻域判决法实现运动目标的进一步分离。实验表明该方法能够极大地减少候选目标点数 ,准确有效地检测复杂自然背景中的红外运动弱小目标 。 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 图像预处理 邻域灰度分布 红外图像序列 红外监视
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复杂背景下改进的红外弱小目标检测 被引量:1
4
作者 周梦蝶 黄昶 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第23期9999-10007,共9页
许多研究者关注红外弱小目标检测领域并进行过种种探索,然而复杂背景下检测的难题始终未得到满意的解决。复杂背景下的杂波难以消除,目标检测无法得到显著结果。为此,提出了一种基于高升压滤波器的加权三层窗口目标检测算法(high-boost ... 许多研究者关注红外弱小目标检测领域并进行过种种探索,然而复杂背景下检测的难题始终未得到满意的解决。复杂背景下的杂波难以消除,目标检测无法得到显著结果。为此,提出了一种基于高升压滤波器的加权三层窗口目标检测算法(high-boost weighted tri-layer local contrast measure,HB-WTLLCM),针对复杂背景的目标检测进行目标增强,从而提高检测率。本文算法首先利用改进的高升压滤波器对红外原始图像进行预处理,再利用三层嵌套窗口,根据目标形状进行局部对比度增强。最后引入一种基于复杂度评估的加权算法,进一步进行目标增强和随机噪声抑制。实验数据显示,本文提出的算法相比于主流算法在多建筑、多树木的复杂背景下目标增强能力更强,检测率更高。上述结果提示,本文提出的HB-WTLLCM算法对于复杂场景下红外弱小目标进行检测具有一定优势。 展开更多
关键词 红外小目标 高升压滤波器 三层嵌套窗口 权重函数 目标增强
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基于侧窗滤波与时空正则化相关滤波的红外弱小目标跟踪 被引量:1
5
作者 钱琨 王久山 +1 位作者 张首金 沈建露 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期147-153,共7页
当目标远离红外系统,其在成像图像上的尺寸较小且信息量较少,使得小目标的持续精确定位成为一项有挑战性的问题。针对这一问题,在相关滤波跟踪框架上,引入能够区分红外弱小目标边缘信息与杂波噪声的侧窗图像滤波方法,提出了一种弱小目... 当目标远离红外系统,其在成像图像上的尺寸较小且信息量较少,使得小目标的持续精确定位成为一项有挑战性的问题。针对这一问题,在相关滤波跟踪框架上,引入能够区分红外弱小目标边缘信息与杂波噪声的侧窗图像滤波方法,提出了一种弱小目标跟踪算法。具体来说,首先利用时空正则化的相关滤波跟踪模型,对目标位置附近更大范围的背景进行考虑。然后,利用侧窗滤波对当前局部搜索区域进行侧窗滤波处理,达到了保留边缘效果的同时剔除了图像噪声。最后,通过原始图像与滤波后图像作差,降低了背景边缘对目标定位错误的影响,并实现小目标状态估计。为验证本文所提算法性能,采用六组红外真实弱小目标图像序列进行实验,并与核相关滤波、空间正则化的相关滤波,以及时空正则化的相关滤波等经典算法作比较。实验结果表明,所提算法在多组复杂背景的图像序列上,获得了较高的跟踪精度,验证了所提算法能有效应对红外弱小目标跟踪任务中的快速运动、低分辨率和强背景杂波等问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 红外弱小目标 侧窗滤波 相关滤波 时空正则化
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最大化背景模型用于检测红外图像中的弱小目标 被引量:36
6
作者 徐军 向健华 粱昌洪 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1483-1486,共4页
提出一种基于最大化背景模型的背景预测算法 ,用于红外弱小目标检测 算法通过“区域最大化背景模型” ,来减小背景起伏对背景预测的影响 ,从而实现对背景更准确的预测 ,达到提高弱小目标检测性能的目的 算法适用于强对比度云层的空背... 提出一种基于最大化背景模型的背景预测算法 ,用于红外弱小目标检测 算法通过“区域最大化背景模型” ,来减小背景起伏对背景预测的影响 ,从而实现对背景更准确的预测 ,达到提高弱小目标检测性能的目的 算法适用于强对比度云层的空背景、具有人造干扰物的背景和空地背景的红外图像中 ,具有较强的抗噪音特性 ,是背景预测算法的一个重要扩展 针对实际红外图像的试验仿真表明 。 展开更多
关键词 最大化背景模型 弱小目标 检测 红外图像 背景预测算法
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基于高阶累积量的单帧复杂云背景下红外小目标检测 被引量:8
7
作者 李晓琼 史彩成 毛二可 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期696-698,共3页
高阶累积量由于可以抵抗高斯噪声的影响而被广泛地应用于信号处理的各个领域。针对复杂云背景下单帧红外图像弱小目标检测的问题,与传统的时空管道滤波方法不同,通过建立合理的数据模型,在抑制缓变背景和噪声的同时,结合小目标局部范围... 高阶累积量由于可以抵抗高斯噪声的影响而被广泛地应用于信号处理的各个领域。针对复杂云背景下单帧红外图像弱小目标检测的问题,与传统的时空管道滤波方法不同,通过建立合理的数据模型,在抑制缓变背景和噪声的同时,结合小目标局部范围内突变的特点,三阶累积量的计算使得目标在单帧全局检测可检的信噪比达到了1.66。 展开更多
关键词 红外图像 高阶累积量 弱小目标 检测
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基于小波和高阶累积量的红外弱小目标检测 被引量:12
8
作者 吕雁 史林 苏新主 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第12期713-716,共4页
红外图像序列中弱小目标的检测是图像处理应用的一个重要研究领域。由于弱小目标很难从背景杂波中分离出来,所以弱小目标的检测是一个难点。介绍了一种基于小波和高阶累积量的红外弱小目标检测方法。该方法利用小波滤波器抑制大部分背... 红外图像序列中弱小目标的检测是图像处理应用的一个重要研究领域。由于弱小目标很难从背景杂波中分离出来,所以弱小目标的检测是一个难点。介绍了一种基于小波和高阶累积量的红外弱小目标检测方法。该方法利用小波滤波器抑制大部分背景杂波,然后采用基于累积量的自适应滤波器对高频小波系数进一步处理,使得图像信噪比大大提高,同时保留了目标信息。最后应用一些序列处理方法来进一步提高检测的性能。利用实测数据所做仿真实验结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 小波 高阶累积量 红外弱小目标 自适应滤波器
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一种基于自适应背景抑制的红外小目标检测方法 被引量:23
9
作者 聂洪山 李飚 沈振康 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期51-53,共3页
红外成像自动目标识别是精确制导武器的重要研究内容。为解决红外起伏背景下的小目标检测问题 ,提出了一种自适应的背景抑制方法 ,并对抑制背景后的图像进行了目标分割 ,最后用邻域法判决目标位置。实验结果表明 ,该算法能够从信噪比大... 红外成像自动目标识别是精确制导武器的重要研究内容。为解决红外起伏背景下的小目标检测问题 ,提出了一种自适应的背景抑制方法 ,并对抑制背景后的图像进行了目标分割 ,最后用邻域法判决目标位置。实验结果表明 ,该算法能够从信噪比大于 2 .0的图像序列中检测出目标。 展开更多
关键词 自适应背景抑制 目标检测 红外图像场景模型 红外成像 图像处理
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一种基于方差标记的形态学红外小目标检测算法 被引量:7
10
作者 方义强 程正东 +2 位作者 樊祥 朱斌 陈晓斯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期338-343,共6页
形态学算法在红外小目标检测上具有良好的性能,先对该算法的处理过程进行了分析,结合实际拍摄的红外小目标图像研究发现,算法在处理过程中存在很多不必要的计算,因此从提高算法的实时性出发,提出了一种基于方差标记的形态学方法.该方法... 形态学算法在红外小目标检测上具有良好的性能,先对该算法的处理过程进行了分析,结合实际拍摄的红外小目标图像研究发现,算法在处理过程中存在很多不必要的计算,因此从提高算法的实时性出发,提出了一种基于方差标记的形态学方法.该方法首先计算图像每个像素的局部方差,然后由方差根据阈值判断条件对图像进行标记,标记完后再通过形态学算法对标记的部分进行Top-hat运算.理论分析和仿真实验表明,该方法能够极大的提高形态学的检测效率,而且对算法的检测性能有一定的提高. 展开更多
关键词 红外小目标 形态学 方差标记 检测
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复杂海面背景红外小目标自动检测方法 被引量:33
11
作者 温佩芝 史泽林 于海斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期590-593,604,共5页
采用维纳自适应滤波,抑制随机噪声和高斯噪声;利用Otus阈值法分割图像,确定海天线和目标潜在区;利用Top Hat算子进行形态滤波处理,抑制平缓变化背景并保留高亮度区的目标和强噪声;选择结构元素进行形态开运算,去掉细小的背景杂波干扰;... 采用维纳自适应滤波,抑制随机噪声和高斯噪声;利用Otus阈值法分割图像,确定海天线和目标潜在区;利用Top Hat算子进行形态滤波处理,抑制平缓变化背景并保留高亮度区的目标和强噪声;选择结构元素进行形态开运算,去掉细小的背景杂波干扰;针对远距离舰艇小目标总是出现在海天线附近以及红外目标灰度高于其邻域背景的特点,确定阈值即可分离出真正的目标。实验结果表明,该方法可以较好地抑制海浪、云层等背景的干扰,能有效检测复杂海面背景中的红外小目标。 展开更多
关键词 红外小目标 数学形态学 目标检测 图像分割 海面背景
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基于特征融合的粒子滤波在红外小目标跟踪中的应用 被引量:17
12
作者 王鑫 唐振民 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期91-97,共7页
针对红外图像序列中的小目标跟踪问题,在分析红外小目标特点的基础上,提出了一种基于特征融合的粒子滤波目标跟踪算法。该方法利用粒子滤波支持目标特征融合的优点,提出将灰度特征和分形特征相融合,并将融合后的信息用于粒子权值的计算... 针对红外图像序列中的小目标跟踪问题,在分析红外小目标特点的基础上,提出了一种基于特征融合的粒子滤波目标跟踪算法。该方法利用粒子滤波支持目标特征融合的优点,提出将灰度特征和分形特征相融合,并将融合后的信息用于粒子权值的计算,从而大大提高了跟踪算法的稳健性。实验结果表明,和传统的粒子滤波算法相比,该算法能够更加准确、有效地跟踪红外序列中的小目标。 展开更多
关键词 红外小目标跟踪 粒子滤波特征融合 灰度直方图 分形维数
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红外小目标的分类背景预测与图像分块技术 被引量:9
13
作者 郭张婷 辛云宏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期572-578,共7页
基于复杂天空背景下红外小目标的特性分析,提出了一种利用分类背景预测与图像分块技术进行红外小目标检测的有效算法。该算法以背景预测理论为基础,通过边缘检测技术、最大均值和局部最相似分类背景预测技术获得较为准确的图像背景,进... 基于复杂天空背景下红外小目标的特性分析,提出了一种利用分类背景预测与图像分块技术进行红外小目标检测的有效算法。该算法以背景预测理论为基础,通过边缘检测技术、最大均值和局部最相似分类背景预测技术获得较为准确的图像背景,进而采用统计分割算法从残差图像中提取出较为精确的目标位置。其中,通过图像分块处理,提高了算法计算效率。最后,选取了三组具有代表性的红外序列对算法的性能进行了检验。实验结果表明,所提出预测算法在检测准确性、鲁棒性以及计算效率上都具有明显的优越性。 展开更多
关键词 红外小目标 边缘检测 图像分块 背景预测
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红外序列图像弱小目标检测算法 被引量:8
14
作者 徐军 周翔 粱昌洪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期390-393,共4页
红外图像中的弱小目标因为信噪比和对比度较低,用单帧图像检测很难得到满意的效果,利用多帧图像信息进行检测是有效的手段之一。分析了利用帧间相关性对红外图像中的弱小目标进行检测的方法,提出了改进的算法和对比度相关性的概念。该... 红外图像中的弱小目标因为信噪比和对比度较低,用单帧图像检测很难得到满意的效果,利用多帧图像信息进行检测是有效的手段之一。分析了利用帧间相关性对红外图像中的弱小目标进行检测的方法,提出了改进的算法和对比度相关性的概念。该算法在序列图像灰度起伏情况下,克服了直接利用灰度相关效果不好的缺点,具有良好的抗噪声和背景干扰的特点。算法可以推广到其他类型图像目标的检测中。 展开更多
关键词 检测 小目标 相关性 红外图像
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一种红外弱小目标检测方法 被引量:6
15
作者 向健勇 尹超 韩建栋 《电子科技》 2005年第1期6-9,共4页
提出了一种红外弱小目标检测算法,该算法通过“区域最小化背景模型”,来减小背景起伏对背景预测的影响,从而实现对背景更准确的预测,达到提高弱小目标检测性能的目的,算法适用于强对比度云层的空背景、目标与背景对比度比较低的空背景,... 提出了一种红外弱小目标检测算法,该算法通过“区域最小化背景模型”,来减小背景起伏对背景预测的影响,从而实现对背景更准确的预测,达到提高弱小目标检测性能的目的,算法适用于强对比度云层的空背景、目标与背景对比度比较低的空背景,是背景预测算法的一个重要扩展,针对实际红外图像的试验仿真表明,提出的算法是有效的。 展开更多
关键词 背景预测 红外弱小目标 红外图像
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基于形态学和高阶统计量的弱小运动目标检测 被引量:2
16
作者 唐意东 黄树彩 +1 位作者 钟宇 吴建峰 《现代防御技术》 北大核心 2016年第2期151-156,202,共7页
为检测复杂背景中的红外弱小运动目标,提出了一种基于形态学滤波和三阶累积量分析的检测方法。该方法采用形态学背景估计方法对红外图像序列进行预处理,提高图像信噪比,并消除高亮度大尺寸背景和图像边缘对高阶累积量估计造成的影响。... 为检测复杂背景中的红外弱小运动目标,提出了一种基于形态学滤波和三阶累积量分析的检测方法。该方法采用形态学背景估计方法对红外图像序列进行预处理,提高图像信噪比,并消除高亮度大尺寸背景和图像边缘对高阶累积量估计造成的影响。利用高阶累积量对高斯噪声是"盲的"这一特点,基于红外图像序列构造三阶累积量作为统计判据检测图像中的弱小运动目标。仿真实验表明,该方法能够连续有效地检测红外弱小运动目标。 展开更多
关键词 红外弱小目标 多帧检测 形态学滤波 双结构元素 高斯噪声 三阶累积量
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一种红外弱小目标精跟踪方法 被引量:7
17
作者 董维科 向健勇 袁胜春 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期184-186,共3页
针对红外弱小目标检测中的多帧处理技术,提出了加权的移动式管道滤波算法,解决了管道边缘噪声造成检测失败的难题。文中还将卡尔曼滤波应用于管道中心坐标的预测,实践证明,采用该方法预测精度高,可以大大地减小管道尺寸,有效地提高了管... 针对红外弱小目标检测中的多帧处理技术,提出了加权的移动式管道滤波算法,解决了管道边缘噪声造成检测失败的难题。文中还将卡尔曼滤波应用于管道中心坐标的预测,实践证明,采用该方法预测精度高,可以大大地减小管道尺寸,有效地提高了管道滤波的抗噪性能、算法的实时性和精确度。 展开更多
关键词 红外弱小目标检测 管道滤波 卡尔曼滤波
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红外小目标与背景辐射对比度的研究 被引量:5
18
作者 杨风暴 倪国强 姚剑敏 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期290-292,共3页
红外目标与背景的对比度特征是红外探测系统检测的重要特征。研究了目标和背景在探测器上的辐射照度,提出了一种红外小目标与背景的辐射对比度,分析了该目标与背景对比度的相关因素。
关键词 红外小目标 目标与背景的对比度 辐射照度
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一种基于匹配滤波的红外小目标检测系统 被引量:16
19
作者 孙翠娟 杨卫平 沈振康 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期147-150,共4页
低信噪比条件下的小目标检测问题一直是近些年来国内外学者研究的一个热门课题。目前,围绕这一课题已经发展了许多有实际意义的检测算法和处理机体系结构。本文在总结前人研究成果的基础上,针对复杂背景红外图像的统计特性,提出了一种... 低信噪比条件下的小目标检测问题一直是近些年来国内外学者研究的一个热门课题。目前,围绕这一课题已经发展了许多有实际意义的检测算法和处理机体系结构。本文在总结前人研究成果的基础上,针对复杂背景红外图像的统计特性,提出了一种基于组合式空间匹配滤波器的运动小目标检测方法。 展开更多
关键词 红外图像 小目标检测 匹配滤波 背景抑制 图像序列
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鲁棒的红外小目标视觉显著性检测方法 被引量:4
20
作者 王刚 陈永光 +2 位作者 杨锁昌 高敏 戴亚平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2309-2318,共10页
鲁棒的红外(IR)小目标检测是自动目标检测的关键技术,低信噪比条件下的红外小目标检测一直是业内研究热点.为了能有效地检测红外小目标,对红外小目标若干表观特征及其视觉显著性进行了分析,提出一种基于多尺度图像块统计序对比度(MOCIP... 鲁棒的红外(IR)小目标检测是自动目标检测的关键技术,低信噪比条件下的红外小目标检测一直是业内研究热点.为了能有效地检测红外小目标,对红外小目标若干表观特征及其视觉显著性进行了分析,提出一种基于多尺度图像块统计序对比度(MOCIP)的红外小目标视觉显著性鲁棒检测方法,采用两步级联多尺度图像块统计序对比度算法抑制背景和噪声,提升目标强度,获得红外小目标显著性图,并利用自适应阈值实现目标检测.本文详细给出了红外小目标视觉显著性的检测算法,使用红外小目标图像对检测性能进行了实验验证,并与其他检测方法进行了对比.实验结果表明,所提出的方法能够在低信噪比条件下克服噪声和复杂背景的影响,有效地对红外小目标视觉显著性进行检测. 展开更多
关键词 红外(ir)小目标 图像块 对比度 显著性检测 目标检测 信噪比(SNR)
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