多平面分区投影的大视差图像拼接算法和综合实验案例设计

针对小重叠面积、大视差图像拼接过程中存在的重影和变形问题,提出一种多平面分区投影的大视差图像拼接算法。首先通过在图像的初始匹配点上循环使用随机采样一致性算法(RANSAC),产生多个对应平面上的候选单应性矩阵,进而生成多个局部对齐的图像;然后利用最佳缝合线算法在每一个局部对齐的图像上搜索缝合线,选择其能量最小时对应的单应性矩阵并计算分区投影函数,对待拼接图像进行分区投影变换;最后以缝合线为基准对已配准图像进行融合,得到最终的拼接结果。对实地采集的数据与AANAP和ELA两种主流大视差图像拼接算法进行对比实验,并引入形变探针来监测图像的变形情况。实验结果表明,该算法能够有效解决重影和变形问题,得到更加自然的拼接结果。

25%小偏置碰撞策略及测试评估研究

随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不同的碰撞策略,分别是吸能策略、掠过策略和掠过与吸能策略;并进行试验验证,对三种策略的优缺点进行分析。结果表明,小偏置碰撞试验可运用合理的碰撞策略达到法规要求,对25%小偏置碰撞试验具有一定的参考价值。